pid

+關(guān)注37人關(guān)注

PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

最簡單的單片機(jī)PID控制算法程序

/*************定義全局變量*****************/uchar Kp，TI，Tdin

2018-03-15 標(biāo)簽：單片機(jī)PID 3.4萬 0

PID控制器的三個(gè)基本參數(shù)：kP,kI,kD

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。

2023-02-14 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)PID 3.2萬 1

智能車舵機(jī)控制算法詳解

控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。本文介紹了舵機(jī)的原理和控制，另外還詳細(xì)介紹了智能車舵機(jī)控制算法。

2018-05-11 標(biāo)簽：控制 PID 舵機(jī) 3.2萬 0

PID是閉環(huán)控制算法,PID控制器結(jié)構(gòu)

比例控制規(guī)律P：采用P控制規(guī)律能較快地克服擾動(dòng)的影響，它的作用于輸出值較快，但不能很好穩(wěn)定在一個(gè)理想的數(shù)值，不良的結(jié)果是雖較能有效的克服擾動(dòng)的影響，但有...

2018-10-26 標(biāo)簽：控制器 PID 3.0萬 0

基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文主要介紹了基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用增量式PID算法，利用變頻調(diào)速完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，實(shí)現(xiàn)恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì);分析了變頻恒壓供水系統(tǒng)原...

2017-12-28 標(biāo)簽：plc pid 3.0萬 1

pid控制器的輸入輸出_PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)

本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)，具體的跟隨小編一...

2018-06-01 標(biāo)簽：pid pid控制器 3.0萬 0

什么是PID？PID算法的P、I、D部分的作用和解釋

PID控制算法是自動(dòng)控制中的一個(gè)非常典型且重要的算法，可以明確的說，對(duì)于學(xué)自動(dòng)控制的朋友來說，不懂PID控制，那就等于沒真正的學(xué)過自動(dòng)控制。

2023-08-22 標(biāo)簽：控制器 PID 自動(dòng)控制 2.9萬 0

PID控制算法精華和參數(shù)整定三大招

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參...

2018-03-16 標(biāo)簽：算法 PID 參數(shù) 2.9萬 2

電機(jī)控制進(jìn)階1——PID速度控制

之前的幾篇文章（電機(jī)控制基礎(chǔ)篇），介紹的電機(jī)編碼器原理、定時(shí)器輸出PWM、定時(shí)器編碼器模式測(cè)速等。本篇在前幾篇的基礎(chǔ)上，繼續(xù)來學(xué)習(xí)電機(jī)控制，通過...

2022-02-24 標(biāo)簽：單片機(jī)電機(jī)控制 PWM 2.7萬 0

pid調(diào)節(jié)器的三個(gè)重要參數(shù) pid調(diào)節(jié)器工作原理

PID調(diào)節(jié)器是一種常見的控制系統(tǒng)，它可以通過對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，控制輸出信號(hào)來維持目標(biāo)參數(shù)的穩(wěn)定性。PID調(diào)節(jié)器的三個(gè)重要參數(shù)如下：　　比例系數(shù)...

2023-03-25 標(biāo)簽：PID PID調(diào)節(jié)器 2.4萬 0

關(guān)于變頻器PID控制的相關(guān)概述

變頻器PID控制; 變頻器PID控制是閉環(huán)控制，被控系統(tǒng)和變頻器要形成閉環(huán)。變頻器內(nèi)部要設(shè)PID控制電路。

2018-07-05 標(biāo)簽：變頻器 PID 2.3萬 0

S7-1200 PID的兩個(gè)反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別

西門子的PID還是很強(qiáng)大的自整定后非常穩(wěn)定我有個(gè)5個(gè)加熱區(qū)需要工作其他4個(gè)區(qū)用自己做的PID 可以正常工作但是有一個(gè)區(qū)卻始終達(dá)不到使用要求溫度的偏差...

2018-06-15 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 PID S7-1200 2.2萬 0

各類氣體傳感器的原理、結(jié)構(gòu)及參數(shù)

氣體傳感器是氣體檢測(cè)系統(tǒng)的核心，通常安裝在探測(cè)頭內(nèi)。從本質(zhì)上講，氣體傳感器是一種將某種氣體體積分?jǐn)?shù)轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)電信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。

2018-11-01 標(biāo)簽：PID 氣體傳感器 2.2萬 0

詳細(xì)分析PID控制算法原理和調(diào)試口訣

PID是一個(gè)閉環(huán)控制算法。因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。

2018-08-13 標(biāo)簽：傳感器 PID 2.2萬 0

PID參數(shù)調(diào)整口訣

PID是一個(gè)閉環(huán)控制算法。因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋...

2018-11-20 標(biāo)簽：PID 調(diào)試 2.2萬 0

電機(jī)控制進(jìn)階3——PID串級(jí)控制

前兩篇文章，分別介紹了PID速度控制和PID位置控制，分別用來控制電機(jī)以期望的速度持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以及以期望的位置（圈數(shù)）轉(zhuǎn)動(dòng)，這里的期望值都只有一個(gè)，但是，如...

2022-03-03 標(biāo)簽：單片機(jī)電機(jī)控制 STM32 2.2萬 0

PID相關(guān)公式介紹及三個(gè)參數(shù)的控制作用

看起來PID高大尚，先被別人唬住，后被公式唬住，由于大多數(shù)人高數(shù)一點(diǎn)都不會(huì)或者遺忘，所以再一看公式，簡直嚇?biāo)馈?/p>

2022-05-17 標(biāo)簽：PID 參數(shù) 2.1萬 1

PID調(diào)節(jié)比例、積分、微分之間的聯(lián)系與相匹配使用效果

在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，E=SP-PV。其中，E為偏差，SP為給定值，PV為測(cè)量值。當(dāng)SP大于PV時(shí)為正偏差，反之為負(fù)偏差。比例調(diào)節(jié)作用的動(dòng)作與偏差的大小成正...

2018-04-30 標(biāo)簽：自動(dòng)控制系統(tǒng)PID 2.1萬 0

什么是串級(jí)PID？簡單PID和串級(jí)PID的優(yōu)劣對(duì)比

什么是串級(jí)PID？什么是串級(jí)PID？顧名思義就是兩個(gè)串起來的PID，下面是一個(gè)雙閉環(huán)的例子，外環(huán)是位置環(huán)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，最終的執(zhí)行器是電機(jī)，電機(jī)輸出產(chǎn)...

2021-02-26 標(biāo)簽：PID 執(zhí)行器外環(huán)控制器 2.0萬 0

PID自動(dòng)控制回路的振蕩問題與應(yīng)對(duì)方法

在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PID自動(dòng)控制回路的應(yīng)用非常廣泛。然而，在使用過程中，我們常常會(huì)遇到各種振蕩問題，如同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩等。這些問題...

2023-12-28 標(biāo)簽：PID 自動(dòng)控制振蕩 2.0萬 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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