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提出了一種使用低成本無人機實時生成探索地圖的解決方案。這依賴于Tello Edu無人機提供的信息，該無人機將圖像流式傳輸?shù)酵獠抗P記本電腦上以進(jìn)行實時處理。該解決方案運行單目視覺 SLAM來注冊圖像并創(chuàng)建未縮放的環(huán)境地圖。...
無人機的應(yīng)用范圍不斷擴大，應(yīng)用范圍從業(yè)余愛好者到商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域，再到最先進(jìn)的軍事應(yīng)用。無人機的優(yōu)勢在于可以遠(yuǎn)程操作，因此可以飛越難以親自到達(dá)的地區(qū)，危險或不方便。商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用是多方面的：農(nóng)業(yè)、植物和建筑物的監(jiān)控、拍攝區(qū)域，甚至包裹、藥品或必需品的運送。未來幾年，無人機的新應(yīng)用和進(jìn)一步應(yīng)用很可能會被...
無人機一般風(fēng)過大時便不能起降了，但無人船則要求承受大的風(fēng)浪，無人船除了生命保障系統(tǒng)外，其他系統(tǒng)跟有人船的要求都是一樣的。這些都意味著無人船的避障相比無人機會難更多。...
北京時間 8 月 3 日零時 18 分，飛行航班信息平臺 Flightradar24 發(fā)布推文稱，佩洛西搭乘的 C-40C 專機（呼號 SPAR19）在臺北降落時有 70.8 萬人進(jìn)行實時追蹤，SPAR19 創(chuàng)下 Flightradar24 平臺實時追蹤人數(shù)最高紀(jì)錄。...
該項目通過手腕上的 M5stack 和 Uiflow 塊控制 Dji Tello 無人機！...
在本教程中，我們將設(shè)計一個 X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩(wěn)定的，但在向前飛行中，四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權(quán)限相同，但在交叉配置的情況下，俯仰和橫滾控制權(quán)限最多可增加約 30%。四軸飛行器依靠加速度計和陀螺儀等電子傳感器和控制系統(tǒng)來穩(wěn)定飛行。...
在無人機視覺系統(tǒng)的常規(guī)研究中，用于基于視覺的導(dǎo)航的視覺同步定位和映射（Visual SLAM）和視覺里程計（VO）是主要課題。...
u-blox 推出了 M10，這是其最新的 GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）平臺，完全由內(nèi)部設(shè)計，用于低功耗定位應(yīng)用。 u-blox M10 適用于廣泛的應(yīng)用，例如運動手表或貨物和牲畜追蹤器，所有這些都具有小尺寸和非常長的電池壽命。 摩天大樓限制了天空的一部分。 因此，GNSS 接收器視線范圍內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)...
CubeSat 是一種繞地球運行的小型航天器。立方體衛(wèi)星的基本設(shè)計是一個 10 厘米（4 英寸）的立方體，質(zhì)量小于 1.33 千克（2.93 磅）。一旦進(jìn)入太空，它就可以用于各種應(yīng)用。立方體衛(wèi)星是經(jīng)濟的，并且在很大程度上降低了發(fā)射成本。由于它重量輕，因此您不需要大量的燃料來支撐它們。在大多數(shù)情況下，...
nRF24L01 是一個無線收發(fā)模塊，這意味著每個模塊都可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。它們的工作頻率為 2.4GHz，屬于 ISM 頻段，因此在幾乎所有國家/地區(qū)用于工程應(yīng)用都是合法的。高效運行時，模塊可以覆蓋 100 米（200 英尺）的距離，這使其成為所有無線遙控項目的絕佳選擇。...
單粒子效應(yīng)是一種瞬態(tài)效應(yīng)，指某個特定的高能粒子穿過電路敏感區(qū)域所引起的電路故障，這個故障可能是可恢復(fù)的或是永久性的。...
電源保護(hù)電路由串聯(lián)在正母線上的電阻R1、二極管V1、V2 以及由電容C1、C2、C3 和電感L1、L2 構(gòu)成的濾波電路組成。...
rospy 是 ROS 的純 Python 客戶端庫。rospy 客戶端 API 使 Python 程序員能夠快速與 ROS主題、服務(wù)和參數(shù)交互。rospy 的設(shè)計有利于實現(xiàn)速度（即開發(fā)人員時間）而不是運行時性能，以便算法可以在 ROS 中快速原型化和測試。...
某無人機項目4路MIPI技術(shù)方案；調(diào)試助手打印出來的圖像信息，圖中可以顯示已經(jīng)正確地接收了77224幀，共運行了約1小時，丟幀為11（注意，此處丟幀是上電后同步時的丟幀，之后處于穩(wěn)定運行狀態(tài)。）...
無人機通過RTK GPS實現(xiàn)無人機精準(zhǔn)降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可達(dá)厘米級這一特性實現(xiàn)的。只需要給定精準(zhǔn)的目標(biāo)降落位置，再結(jié)合無人機自身精準(zhǔn)的實時位置即可實現(xiàn)無人機精準(zhǔn)降落。...
與地面應(yīng)用一樣，LEO衛(wèi)星需要信號和電源隔離來防止接地電勢差同時提高抗噪性能，從而增強系統(tǒng)完整性和性能。...
潛艇綜合聲納系統(tǒng)是指在潛艇上,由多部聲納和水聲測量設(shè)備組成的、具有綜合化功能的水聲探測系統(tǒng)。現(xiàn)代潛艇綜合聲納系統(tǒng)通常由被動測距基陣、艇首陣、偵察水聽器陣、通信陣、勺側(cè)線列陣、拖曳線列陣、本艇噪聲監(jiān)測水聽器、通用信號處理機、通用多功能顯控臺等組成。有的系統(tǒng)還包括一部拖曳式線列陣聲納。 潛艇綜合聲納系統(tǒng)...
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