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動(dòng)力電池多并狀態(tài)下電芯通過(guò)電流不一致性問(wèn)題研究

汽車電子設(shè)計(jì) ? 來(lái)源:陳翠 ? 2019-07-27 09:01 ? 次閱讀
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最近針對(duì)動(dòng)力電池多并狀態(tài)下,電芯通過(guò)電流不一致性的問(wèn)題做了些研究,有些蠻有意思的結(jié)論。

1)電芯成組基本方案

現(xiàn)行的車用動(dòng)力電池,在電芯組成模組時(shí)的并聯(lián)方案,有幾種情況:

對(duì)于較大容量的軟包或者方殼電芯,在模組一級(jí)有2P、3P、4P幾種狀態(tài);

對(duì)圓柱方案并聯(lián)數(shù)則比較多,像特斯拉是40-50P這種量級(jí)。

為保證并聯(lián)在一起時(shí)各電芯的表現(xiàn)一致,電芯制造企業(yè)需要盡可能保證出產(chǎn)電芯的一致性。然而不可避免的,批量生產(chǎn)中必然或多或少會(huì)存在隨機(jī)的不一致性,這種不一致性應(yīng)該呈現(xiàn)圍繞著中值的正態(tài)分布(內(nèi)阻、容量等),先留意,后面進(jìn)一步分析中會(huì)用到這個(gè)前提。

先以一個(gè)簡(jiǎn)單的模型對(duì)這種不一致性形成的影響做個(gè)簡(jiǎn)單的定量理論分析。為方便地見(jiàn),假設(shè)其中一個(gè)電芯的內(nèi)阻出現(xiàn)偏差,則(無(wú)論直流還是交流,U=IR成立)相應(yīng)的支路電流會(huì)相應(yīng)反比例出現(xiàn)偏差(注:實(shí)際會(huì)出現(xiàn)多個(gè)電芯參差不齊的情況,但對(duì)于最弱的電芯計(jì)算結(jié)論相差不大)。

如下圖,電芯標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)阻為r,其中一個(gè)電芯發(fā)生偏差導(dǎo)致各支路電芯電流出現(xiàn)不一致。

I0是理論均勻情況下每個(gè)電芯的電流,母線上總電流是n*I0;比如假設(shè)4P電池允許5C放電,母線電流理論上會(huì)是4*5=20C。發(fā)生偏差時(shí),其它n-1個(gè)均勻電芯電流為Ir,一個(gè)差異電芯電流為Iv,總電流仍為n*I0=(n-1)*Ir+Iv。

做點(diǎn)不復(fù)雜的計(jì)算,可以得出下面兩個(gè)式子:

然后根據(jù)式中的v和n兩個(gè)變量,可以畫(huà)出如下的圖(坐標(biāo)軸電芯內(nèi)阻偏差v取±30%,并聯(lián)數(shù)n取2到50)。

為后面敘述簡(jiǎn)明起見(jiàn),在此做個(gè)定義。用并聯(lián)電芯中,最大的支路電流與理想均勻情況下電流的比值,來(lái)衡量一組并聯(lián)電芯電流的不均衡性,即:

Cell Parallel Current Imbalance: CPCI = Iv/I0。

從圖中有幾點(diǎn)需注意的:

同樣的電芯內(nèi)阻偏差,并聯(lián)數(shù)越高,電流不均衡性越強(qiáng);

然而隨著并聯(lián)數(shù)增加,不均衡并非線性增加,對(duì)增加的并聯(lián)數(shù)越來(lái)越不敏感(例如Tesla Model3已經(jīng)多達(dá)46P,在這個(gè)數(shù)量區(qū)間,并聯(lián)數(shù)多點(diǎn)少點(diǎn)對(duì)電流不平衡的增量影響幾乎可以忽略);

內(nèi)阻最小的電芯承受了最高的支路電流,與內(nèi)阻偏差關(guān)系總體比較線性。

以上是個(gè)非常簡(jiǎn)單的理論模型分析。實(shí)際情況,電芯的內(nèi)阻散差是按正態(tài)分布規(guī)律分散的,并且在電芯下線時(shí)有篩選標(biāo)準(zhǔn)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),按照正態(tài)分布,

如果內(nèi)阻下線檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)在±σ內(nèi),環(huán)節(jié)良品率大約有68.27%

如果內(nèi)阻下線檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)在±2σ內(nèi),環(huán)節(jié)良品率大約有95.45%

如果內(nèi)阻下線檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)在±3σ內(nèi),良品率大約有99.73%

以上是正態(tài)分布的自然規(guī)律,對(duì)于電芯企業(yè)來(lái)說(shuō),提升良品率重要的是控制標(biāo)準(zhǔn)差σ的絕對(duì)值,使它盡可能小。如果標(biāo)準(zhǔn)差很大又追求高一致性,那就只能提升良品率標(biāo)準(zhǔn),帶來(lái)的是廢料的增多和成本的增加。

從下線的合格電芯中隨機(jī)配組,全部配成并聯(lián)狀態(tài),肯定也會(huì)存在各支路電芯的不均衡。那么接下來(lái)提出一個(gè)問(wèn)題:所有并聯(lián)電芯組中,針對(duì)不同的不均衡水平,分別有多大占比?

這其實(shí)是個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題,每個(gè)電芯都符合正態(tài)規(guī)律 X~N(μ,σ),隨機(jī)抽取并聯(lián)后,最弱支路的電流應(yīng)該能算出一個(gè)新的分布。

然而眼下有限的數(shù)學(xué)技能也已經(jīng)還給老師了,無(wú)力做這么復(fù)雜的推導(dǎo) 。不過(guò)不要緊,還有種辦法叫數(shù)學(xué)試驗(yàn),我按以下步驟通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn):

隨機(jī)生成大量?jī)?nèi)阻符合正態(tài)分布的電芯;

按照自定的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),去除不合格電芯;

然后再把合格電芯隨機(jī)配組成并聯(lián)組;

計(jì)算每個(gè)并聯(lián)組的電流不平衡,再做統(tǒng)計(jì)分析;

按照上面的思路,隨機(jī)出100萬(wàn)個(gè)內(nèi)阻正態(tài)分布的電芯,其中參考一些實(shí)際的電芯數(shù)據(jù)取5%為標(biāo)準(zhǔn)差,并取±2σ/±3σ為合格品區(qū)間,然后隨機(jī)配組后,求出其電流最大的支路的電流并統(tǒng)計(jì)分析,得出下圖結(jié)果,橫軸均為CPCI。

柱形圖是每個(gè)區(qū)間段占從并聯(lián)組數(shù)的比例,下方曲線是柱形圖的累積值。

解讀一下這幾張圖:

4P并聯(lián)組概率高點(diǎn)大約在1.04,3P大約在1.03,相差不大;

4P的分散程度比3P明顯要寬一些;

以1.1倍電流為例,同取±3σ的合格區(qū)間,4P的并聯(lián)組約有95.3%在1.1倍以下(約4.7%超出1.1倍),3P的并聯(lián)組接近97.8%在1.1倍以下(約2.2%超出1.1倍);

以1.1倍電流為例,同是4P并聯(lián)組,如果取±3σ合格區(qū)間約有95.3%在1.1倍以下(約4.7%超出1.1倍),如果取±2σ則接近99%在1.1倍以下(約1%超出1.1倍);

但其中關(guān)鍵因素是標(biāo)準(zhǔn)差σ,上面取5%只是個(gè)典型估算,取決于各家廠商的批量一致性控制能力。為了更好的衡量標(biāo)準(zhǔn)差σ,也就是電芯廠商對(duì)一致性控制能力的影響,將σ作為變量,以4P并聯(lián)組為例,再做一組曲線。

上圖表示的是隨著σ變化,4P并聯(lián)組中電芯電流的不均衡性。

以圖中標(biāo)示的三個(gè)點(diǎn)為例解釋,兩個(gè)點(diǎn)標(biāo)示在CPCI=1.1的曲線上。當(dāng)電芯σ=5%時(shí),則組成4P并聯(lián)組后約有4.7%的并聯(lián)組其不均衡性會(huì)超過(guò)1.1;而當(dāng)σ=8%時(shí),則會(huì)增加到約30.4%比例的并聯(lián)組CPCI超過(guò)1.1;甚至于還會(huì)有1.5%比例的并聯(lián)組會(huì)超過(guò)1.2。這意味著,假設(shè)電芯規(guī)格書(shū)規(guī)定了放電倍率能力是5C,在實(shí)際使用進(jìn)行峰值功率放電時(shí),其中約有1.5%的模組中有支路電芯承受實(shí)際是超過(guò)5*1.2 = 6C倍率!

上面的數(shù)據(jù)是基于并聯(lián)組分析的,接下來(lái)再深一步,在電動(dòng)車上會(huì)把很多個(gè)并聯(lián)組串聯(lián)成PACK使用。那么表現(xiàn)在電池PACK層級(jí),上述概率會(huì)有怎樣的進(jìn)一步作用呢?市場(chǎng)上的電動(dòng)車串聯(lián)數(shù)大約會(huì)在84-108串。我們來(lái)做個(gè)計(jì)算,以上面的1.5%(CPCI>1.2,σ=8%,3σ良品率)數(shù)據(jù)舉例:

如果一個(gè)PACK是4P84S,技術(shù)指標(biāo)要求CPCI不得超過(guò)1.2。則不滿足要求的概率是:

而串?dāng)?shù)增加到108時(shí),這個(gè)值會(huì)達(dá)到80%!真是不算不知道,一算嚇一跳。

當(dāng)然,上面舉例的σ=8%有可能偏大。公允起見(jiàn),繁瑣一點(diǎn),分別取電芯σ=2%、5%、8%、12%幾個(gè)點(diǎn),取2P、3P、4P三種模組,分別計(jì)算PACK中串聯(lián)數(shù)是84和108時(shí),PACK中含有至少一串不均衡性超過(guò)對(duì)應(yīng)CPCI值的可能性,供不同的定位參考。

從上表可以看出,控制PACK上的不均衡性,關(guān)鍵點(diǎn)還是在于控制電芯的生產(chǎn)一致性。

實(shí)際行業(yè)應(yīng)用中,電芯廠商在性能規(guī)格書(shū)中提供的數(shù)據(jù),一般都留有充分的性能裕量。因此多數(shù)情況下,即使電流不均衡,也落在性能裕量的容許范圍內(nèi)。

但有以下幾種因素,也不得不加以考慮,

在某些性能極限的工況,例如低溫情況下充/放電能力不足,裕量幾乎沒(méi)有的情況;

隨著電芯的使用,內(nèi)阻的散差會(huì)越來(lái)越大,遠(yuǎn)超出廠的水準(zhǔn);

在動(dòng)態(tài)工況下,內(nèi)阻的散差也有可能變大;

除了電芯外,模組的焊接工藝也可能加劇各電芯支路電阻的散差。

當(dāng)一個(gè)電動(dòng)車項(xiàng)目批產(chǎn)到萬(wàn)臺(tái)量級(jí)以上時(shí),上表中每0.01%的概率,就代表一萬(wàn)臺(tái)中會(huì)有一臺(tái)車,存在某電芯支路一直承受著大幅超過(guò)設(shè)計(jì)狀態(tài)的電流,這種情況無(wú)疑是危險(xiǎn)的。

要解決這種風(fēng)險(xiǎn),要多管齊下:

根據(jù)項(xiàng)目的串并配置,通過(guò)上述計(jì)算,對(duì)源頭的電芯制造、模組制造等環(huán)節(jié)提出一致性的指標(biāo)要求;

通過(guò)試驗(yàn),計(jì)算不同工況以及一定循環(huán)次數(shù)后內(nèi)阻的散差會(huì)不會(huì)有異常放大;

在電芯的使用上,留足性能裕量,根據(jù)上述計(jì)算思路,保證突破電芯的安全邊界的概率降低到可接受的范圍。

【本文是JiangxinAuto拋磚引玉的作品,這個(gè)在快充往300A這個(gè)層級(jí)做的時(shí)候,如奔馳EQC這樣的方案,這個(gè)電芯和兩個(gè)Pack分流的時(shí)候會(huì)特別明顯,一般的電芯在一致性沒(méi)辦法達(dá)到的時(shí)候,不能設(shè)置這么高的閾值】

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原文標(biāo)題:關(guān)于多并模組電芯間不一致性的討論

文章出處:【微信號(hào):QCDZSJ,微信公眾號(hào):汽車電子設(shè)計(jì)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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