步驟1：設(shè)計(jì)PCB（使用Eagle軟件）

當(dāng)您需要設(shè)計(jì)PCB時(shí)，有許多軟件可供選擇。但Autodesk Eagle軟件對(duì)我來(lái)說(shuō)非常突出，因?yàn)樗浅I(yè)，并且提供了一個(gè)巨大的組件庫(kù)，如果需要，它仍然可以擴(kuò)展，并提供更大的自定義PCB的能力。

如果你從來(lái)沒(méi)有之前使用Eagle制造PCB，現(xiàn)在免費(fèi)下載。

我將附上必要的Eagle文件和pdf以打印出PCB。

記得打印出來(lái)使用激光打印機(jī)到雜志紙上。使用光面紙時(shí)效果不佳。

打印時(shí)應(yīng)將設(shè)置設(shè)置為“實(shí)際尺寸”，以使打印輸出不會(huì)縮小或縮小。

第2步：家中的DIY PCB

我決定在家里蝕刻我自己的PCB，原因有幾個(gè)。盡管一些公司提出以幾美元的價(jià)格生產(chǎn)PCB，但其交付費(fèi)用是其為PCB充電的價(jià)格的許多倍。最后，我發(fā)現(xiàn)這是一項(xiàng)不必要的開(kāi)支，購(gòu)買實(shí)際的寵物喂食器會(huì)更便宜。在制作自己的PCB后，我也很滿意。當(dāng)然這有點(diǎn)棘手，但是一旦掌握了它，可能性就是無(wú)窮無(wú)盡的。

我為制備銅板進(jìn)行蝕刻所采取的步驟是：

我用粗糙的海綿擦去任何污垢或油（銅層壓板），使碳粉很好地粘在銅上。

干燥銅板后，我把它放在雜志紙上，朝向打印面，我把它貼在一張紙上。

然后我將紙張折成兩半，然后開(kāi)始熨燙（鐵應(yīng)該增加

我將熨斗放在雜志紙一側(cè)，熨燙了大約5分鐘。

然后我輕輕地取下銅從折疊的紙張上取下，然后將其放入水中（小心，它會(huì)非常熱）。

讓雜志紙吸收水后，我開(kāi)始輕輕地從雜志紙上剝下銅板（把它剝掉的時(shí)候慢慢來(lái)。）

然后我把它擦干凈。

我使用永久性標(biāo)記來(lái)填充剝離雜志紙時(shí)可能形成的痕跡中的任何間隙。

我采取的蝕刻銅板的步驟：

我用氯化鐵來(lái)蝕刻銅板。使用氯化鐵處理時(shí)請(qǐng)小心。

銅逐漸開(kāi)始溶解。蝕刻過(guò)程可能需要大約10分鐘。

完成后，我用水沖洗干凈并擦干。 （即使在不需要的銅溶解掉之后，也不要將其留在氯化鐵中，否則痕跡也會(huì)被吃掉）。

最終確定PCB：

我用鉆頭鉆在PCB上必要的孔中。

在鉆完所有孔后，我用鋼絲絨擦去墨粉，露出下面的銅痕跡。

我也使用了另一側(cè)的鋼絲絨，因?yàn)殂@孔過(guò)程可能會(huì)讓它變得粗糙。

我擦掉了它，它顯示出一塊非常漂亮的印刷電路板。

步驟3：將組件焊接到PCB上

大多數(shù)人認(rèn)為焊接是一項(xiàng)繁瑣的工作。但是，如果你按照正確的程序，你會(huì)愛(ài)上焊接，并獲得最好的焊點(diǎn)。

確保在你的工作臺(tái)附近總是有一個(gè)排氣扇吸出助焊劑燃燒產(chǎn)生的煙霧（實(shí)際上是引起煙霧的通量，而不是焊料，這對(duì)你的肺部有害）。

不要戴手套（這聽(tīng)起來(lái)可能違反直覺(jué)，但你是使用可以發(fā)出大量熱量的工具，如果它接觸到你的手套，你可能感覺(jué)不到燒傷，直到手套融到你的手上。相信我，你不需要在手上涂上橡膠或乳膠。

在焊接每個(gè)元件之前一定要清潔你的尖端。氧化的尖端不能形成完美的焊點(diǎn)。使用濕海綿（專門用于焊接的，不熔化的，并且它們非常便宜）。不要使用粗糙的砂紙清潔你的焊接頭，保護(hù)涂層會(huì)磨掉，你會(huì)留下裸露的金屬。

使用焊劑（相信我，這很有幫助）

焊接到PCB上需要的元件是：

晶閘管2p4m - 2

LM7805穩(wěn)壓器 - 1

LM317可調(diào)穩(wěn)壓器 - 1

PC817光耦合器 - 2

電阻器1k - 1

電阻器820歐姆 - 2

電容器47uf 50v - 1（如果需要可以增加）

女性標(biāo)題

男性標(biāo)題

步驟4：修改伺服

伺服不能經(jīng)常連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。它們通常與微控制器一起使用來(lái)調(diào)整位置。

我不斷轉(zhuǎn)向的步驟是：

我取出了伺服的蓋子拆下螺絲后

我將伺服電路內(nèi)的電線拆焊，并將其直接連接到電機(jī)上。

我拆開(kāi)了裝有齒輪的前蓋，以便拆下阻止伺服連續(xù)旋轉(zhuǎn)的終點(diǎn)擋板。

但由于某種原因，我的伺服沒(méi)有停止，所以我把所有東西都放回原位。

我使用伺服而不是普通電機(jī)的原因這是因?yàn)樗欧梢院苋菀椎匕惭b在外殼上，而且食品容器只需一個(gè)螺絲即可固定在外殼上。

一石二鳥(niǎo)。

步驟5：修改手表

大多數(shù)手表具有報(bào)警功能，使用壓電式蜂鳴器在達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)通知您。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，您將需要它，但它不應(yīng)該每小時(shí)發(fā)出嗶嗶聲。有些手表會(huì)發(fā)出每小時(shí)警報(bào)，最終會(huì)每小時(shí)觸發(fā)一次。我們不想要肥胖的寵物。

以下是我采取的步驟：

我首先測(cè)試了警報(bào)功能，然后檢查了哪個(gè)按鈕關(guān)閉了警報(bào)。看起來(lái)像燈的按鈕關(guān)閉了這個(gè)特定手表的警報(bào)。

之后，我開(kāi)始拆卸手表。

接觸壓電蜂鳴器的兩個(gè)觸點(diǎn)就是向它發(fā)送信號(hào)，我們需要這些端子來(lái)觸發(fā)我們的電路。

按鈕通過(guò)觸摸手表電路上的端子的公共觸點(diǎn)來(lái)工作。

擰下電池座板后，我斷開(kāi)了作為按鈕的公共觸點(diǎn)。

我用電線焊接到電路板上，這樣我就可以將它作為普通接觸器使用。

我用另一根電線焊接到連接壓電蜂鳴器的終端。

然后我將顯示器與電路分開(kāi)，這樣我就可以將電線焊接到它的按鈕觸點(diǎn)上。

我如何設(shè)置基座來(lái)按住按鈕：

我用3個(gè)迷你按鈕開(kāi)關(guān)焊接到一塊點(diǎn)板上，用于更改手表的設(shè)置。

我將所有3個(gè)開(kāi)關(guān)的一個(gè)端子連接到手表的公共觸點(diǎn)。

然后將手表按鈕連接到各個(gè)開(kāi)關(guān)。

將電池板焊接到開(kāi)關(guān)的公共端子，并將壓電蜂鳴器的端子連接到延長(zhǎng)線。

我還將一根電線連接到警報(bào)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，我們發(fā)現(xiàn)它是手表上燈的按鈕。

完成所有操作后，我搞砸了將手表放回原位。

第6步：焊接其余部件

需要焊接的其余元件：

我用兩根電線焊接到左邊， 10K電位器的中間引腳。

我還用9伏電池連接器焊接到PCB上。

電位器也焊接到PCB上。

報(bào)警信號(hào)輸入連接到第一個(gè)晶閘管和公共接觸到PCB的地。

警報(bào)關(guān)閉線連接到第二個(gè)光耦合器的收集器，發(fā)射器連接到地。

然后我焊接了一些連接到微動(dòng)開(kāi)關(guān)的電線。

我在pcb和微動(dòng)開(kāi)關(guān)之間添加了一個(gè)迷你滑動(dòng)開(kāi)關(guān)，以便在需要時(shí)關(guān)閉進(jìn)紙器。

步驟7：組件的外殼

我將所有組件安裝到外殼中的步驟：

我使用了塑料外殼，我事先做了必要的開(kāi)口。

我將伺服器插入必要的開(kāi)口并將其擰緊到位。

我用的是熱的

然后我將手表的按鈕擰到外殼上（所有3個(gè)按鈕似乎都能正常工作）。

我將伺服連接到了PCB，并將電位器和滑動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝到外殼上。

然后我通過(guò)伺服附近的小開(kāi)口將微動(dòng)開(kāi)關(guān)的電線穿過(guò)，并將PCB擰到外殼上。

我將一個(gè)塑料夾子固定在外殼的底蓋上，這樣送料器就可以輕松地安裝在水族箱上并擰緊蓋子。

我在電位器上放了一個(gè)旋鈕，所以它更容易調(diào)整它。

我修剪了微動(dòng)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線，并將其焊接到微動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)上。

步驟8 ：食物的容器

我用塑料容器來(lái)保存食物，食物由喂食器分配。

我做了幾個(gè)開(kāi)口，每個(gè)開(kāi)口用于不同的功能。

我用一塊塑料作為分隔物，我也為食物開(kāi)了一個(gè)開(kāi)口。

我用熱膠將它粘在容器上。

我還用另一塊塑料作為可調(diào)節(jié)的蓋子

我使用螺母和螺栓將可調(diào)節(jié)蓋子固定在容器上。

我用熱膠來(lái)把螺母固定到位。

然后，我用熱膠將伺服器的手臂卡在容器的中間開(kāi)口處。

我在開(kāi)口處加了一個(gè)螺母和螺栓。邊緣。這將用于觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

此后，我使用隨伺服器提供的螺釘將容器固定在伺服器中。

步驟9：測(cè)試運(yùn)行

在初始測(cè)試中，伺服一轉(zhuǎn)后不停地運(yùn)轉(zhuǎn)。所以我們需要調(diào)整應(yīng)該觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的螺栓。

它似乎在第二次測(cè)試中正確觸發(fā)它。

我添加了容器的蓋子，再次測(cè)試它。它似乎工作得很好。

我繼續(xù)標(biāo)記了開(kāi)關(guān)和控制時(shí)鐘的按鈕。

轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，我們可以調(diào)整伺服的速度旋轉(zhuǎn)。

我添加了一些魚食，然后打開(kāi)喂食器。之后我測(cè)試了定時(shí)喂食功能。它也很完美。

步驟10：電路如何工作

從基本的角度來(lái)說(shuō)，手表警報(bào)觸發(fā)進(jìn)料器分配食物，微動(dòng)開(kāi)關(guān)在完整轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)已完成。

完整的過(guò)程是：

手表向壓電蜂鳴器發(fā)送脈沖，從而產(chǎn)生您聽(tīng)到的聲音。

脈沖非常小，因此我們使用晶閘管來(lái)拾取脈沖。

脈沖使晶閘管導(dǎo)通，允許電流通過(guò)。

但脈沖快速開(kāi)啟和關(guān)閉（這會(huì)引起嗶嗶聲 - 停止 - 嗶 - 停。..。..聲音），因此我們需要第二個(gè)晶閘管使其保持開(kāi)啟狀態(tài)。

當(dāng)?shù)谝粋€(gè)晶閘管導(dǎo)通時(shí)，它會(huì)打開(kāi)兩個(gè)光耦合器

第一個(gè)光耦合器將第二個(gè)晶閘管導(dǎo)通（并保持開(kāi)啟狀態(tài)，直到按下微動(dòng)開(kāi)關(guān)）。

第二個(gè)光耦合器打開(kāi)警報(bào)停止開(kāi)關(guān)（這是因?yàn)槿绻瘓?bào)仍在發(fā)出嗶嗶聲，并且分配器已經(jīng)完成一圈，它將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)槭直硪恢痹诎l(fā)送信號(hào)這將導(dǎo)致許多轉(zhuǎn)彎，而不僅僅是一個(gè)轉(zhuǎn)彎。

在第二個(gè)光耦合器關(guān)閉警報(bào)后，第一個(gè)晶閘管也會(huì)關(guān)閉，但第二個(gè)晶閘管保持開(kāi)啟狀態(tài)。

在分配器完成一整圈后，我們固定在其中一個(gè)邊緣上的螺栓將撞到微動(dòng)開(kāi)關(guān)，并斷開(kāi)電路的電源（因?yàn)槲覀儗㈦娋€焊接到常閉觸點(diǎn)）。

我們添加到電路中的電容器即使在電源斷開(kāi)后也會(huì)給伺服微電機(jī)開(kāi)關(guān)帶來(lái)最后的沖擊力。這是必要的，因?yàn)槿绻麤](méi)有電容器，螺栓將卡在微動(dòng)開(kāi)關(guān)上并保持電源斷開(kāi)。

當(dāng)警報(bào)開(kāi)啟時(shí)，進(jìn)給停止直到手表再次發(fā)出信號(hào)。

循環(huán)重復(fù)