12月7日，新京報貝殼財經記者從百度方面獲悉，日前，北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組已經向百度Apollo頒發了首批5張無人化路測（第一階段）通知書。這是北京市首次允許測試主體在公開道路進行無人化自動駕駛測試，也被認為是中國自動駕駛發展以及商業落地歷程中的又一重要節點。

從自動駕駛技術演進的路徑來看，前期技術測試驗證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試（車內有安全員）和車內無人道路測試四個階段，最終形成適應實際道路運行的安全技術系統。無人化道路測試，對自動駕駛系統的可靠性要求大幅提升，同時也為自動駕駛車輛運營削減了成本，是全球目前為推動自動駕駛車輛商業化、規模化落地重點的突破方向。

2020年11月12日，北京市出臺了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》4.0版本，其中明確了無人化測試的申請要求，重點要求測試主體取得T3及以上測試能力，并在開放道路安全測試里程達到3萬公里，通過封閉場地內的無人化測試評估。這是目前全國最高安全要求、最高門檻的無人化測試政策。業界人士指出，北京市自動駕駛的發展已邁入規模化測試與小范圍試運營的階段，北京正引領全國甚至全球的自動駕駛產業發展。

而Apollo此前就已經取得了目前中國在技術等級、標準和場景上難度最高的T4開放道路測試資格認證。據了解，百度此次獲取無人化測試通知書的自動駕駛車輛從底盤設計到計算單元，從各類傳感器到上層算法模塊都具備多層全棧冗余設計，使無人化自動駕駛車輛能夠應對實際道路測試期間可能出現的車輛硬件和軟件失效問題。

此外，百度還透露，目前為無人化自動駕駛車輛都配備了5G云代駕系統，在極端場景下可以通過遠程安全員遠程控制的方式，使車輛快速脫離困境后恢復車輛自動駕駛，同時擁有更高優先級的車端系統對車云網絡連接、數據加密認證、遠程控制指令合規性、潛在碰撞風險等進行全方位實時檢測和預警，以保證5G云代駕期間無人化自動駕駛車輛的安全。
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