地平線自 2015 年成立之初，便以前瞻性地決定做邊緣人工智能芯片，這在當(dāng)時(shí)云計(jì)算大行其道的背景下，是一個(gè)反共識(shí)的選擇。而 5 年后的今天，汽車智能化的實(shí)現(xiàn)與功能迭代對(duì)高性能汽車智能芯片的需求已成為行業(yè)共識(shí)。

在地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱看來(lái)，做智能汽車AI芯片是喚醒一群有信仰的人，一起去西天取經(jīng)，將反共識(shí)的判斷一點(diǎn)一點(diǎn)變成現(xiàn)實(shí)。

地平線成立之初的反共識(shí)正逐漸成為現(xiàn)實(shí)。截至目前，地平線是繼 Mobileye、Nvidia 后，第三個(gè)實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)的 AI 芯片公司，出貨量已達(dá)數(shù)十萬(wàn)的征程 2 則依然是國(guó)內(nèi)唯一經(jīng)過(guò)前裝量產(chǎn)驗(yàn)證的汽車智能芯片。今年內(nèi)， AI 算力高達(dá) 96 TOPS 的征程 5 將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，更先進(jìn)的征程 6 也已正式投入研發(fā)。而更長(zhǎng)遠(yuǎn)的未來(lái)，地平線將持續(xù)打磨以“芯片+算法+工具鏈”為核心的基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)，攜手合作伙伴共建深層次、多維度、開(kāi)放共贏的智能汽車生態(tài)，實(shí)現(xiàn)更廣泛地智能駕駛落地，以底層創(chuàng)新能力為用戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。

在近期的《云鋒Talk·創(chuàng)芯》中，余凱分享了地平線成立 5 年的戰(zhàn)略調(diào)整和迭代，攜手合作伙伴實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)智能化，助力國(guó)產(chǎn)汽車品牌向上突破的經(jīng)驗(yàn)與反思。

以下為本次精彩對(duì)話：

談突破與開(kāi)放：

相信時(shí)間的力量

Q

去年地平線實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)汽車AI芯片前裝量產(chǎn)上車，這個(gè)突破對(duì)地平線來(lái)說(shuō)意味著什么？

余凱：去年是我們創(chuàng)業(yè)5年的時(shí)間點(diǎn)，車規(guī)級(jí)芯片終于前裝量產(chǎn)上車交付給消費(fèi)者了，對(duì)于地平線是個(gè)里程碑。可能也是整個(gè)中國(guó)智能汽車行業(yè)的里程碑，因?yàn)檫@也是中國(guó)第一款車規(guī)級(jí)的人工智能芯片，第一次實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)上車，是中國(guó)智能汽車關(guān)鍵技術(shù)的突破。

Q

這里面“車規(guī)級(jí)”和“量產(chǎn)”兩個(gè)難點(diǎn)哪個(gè)更難？

余凱：確實(shí)這里面可以拆解成兩個(gè)層次。首先技術(shù)產(chǎn)品客觀上是不是能實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的研發(fā)、制造、封裝、測(cè)試和認(rèn)證流程，滿足“高安全性、高可靠性、高穩(wěn)定性”的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求。另外，客戶是不是采信這個(gè)產(chǎn)品，愿意將地平線的芯片用在自己的產(chǎn)品上，然后交付給消費(fèi)者，真正實(shí)現(xiàn)地平線的芯片量產(chǎn)上車，這是信任門檻。

一個(gè)是客觀的技術(shù)質(zhì)量門檻，一個(gè)是主觀的信任門檻，其實(shí)我認(rèn)為獲得主觀信任的門檻更高。

Q

為什么主觀信任的門檻更高？

余凱：去年我們拿到鈴軒獎(jiǎng)的量產(chǎn)類金獎(jiǎng)，現(xiàn)場(chǎng)20多個(gè)車企采購(gòu)部負(fù)責(zé)人給我們站臺(tái)、頒獎(jiǎng)。有個(gè)車企的采購(gòu)部負(fù)責(zé)人說(shuō)，過(guò)去車規(guī)級(jí)的芯片供應(yīng)商都是TI、恩智浦、瑞薩、高通，從來(lái)沒(méi)有中國(guó)企業(yè)。這次為中國(guó)企業(yè)頒獎(jiǎng)，大家還是覺(jué)得是有里程碑意義。他們也有相同的感受，是把巨大的信任票投給了地平線。

Q

如何獲得這個(gè)巨大的信任票？

余凱：不僅是在核心技術(shù)能力上扎扎實(shí)實(shí)地做，在技術(shù)指標(biāo)上經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的測(cè)試驗(yàn)證拿到這些技術(shù)參數(shù)。還有很重要的是跟客戶交流、合作，解決客戶的問(wèn)題，跟他們?cè)诠睬楹凸沧R(shí)層面發(fā)生連接。

我們第一個(gè)量產(chǎn)客戶是長(zhǎng)安，2018年我們就開(kāi)始跟長(zhǎng)安聯(lián)合成立“長(zhǎng)安-地平線人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，一起做面向智能駕駛的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，其中有些聯(lián)合開(kāi)放就是純粹解決客戶問(wèn)題，不一定幫助我們實(shí)現(xiàn)芯片量產(chǎn)。

客戶為什么需要我們的幫助？是因?yàn)樗麄冇行枨蟆Ｈ绻覀兡芗彼保撬麄冏匀灰矔?huì)在其它方面跟地平線產(chǎn)生更多的共情和共識(shí)，會(huì)給我們投更多的信任票。

Q

就是互相成就、甘于付出。

余凱：對(duì)。地平線的一個(gè)核心文化價(jià)值觀就是成就客戶，幫助客戶成功。這個(gè)信仰是沒(méi)有辦法通過(guò)語(yǔ)言來(lái)證明的，一定要通過(guò)付出的行動(dòng)來(lái)證明。

Q

在幫助傳統(tǒng)車企實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)聯(lián)化過(guò)程中，什么類型的客戶是地平線比較難磕下來(lái)的？

余凱：其實(shí)國(guó)外的傳統(tǒng)車廠比較難磕，跟中國(guó)車廠相比，他們更保守。他們不太相信中國(guó)的技術(shù)廠商能夠提供世界級(jí)的芯片、操作系統(tǒng)和軟件。另外，他們研發(fā)和決策都在總部，這些年迭代速度也比較慢。

Q

如何去打破這種困境？

余凱：最核心的還是時(shí)間的力量，因?yàn)槲覀冎罆r(shí)間在我們這兒。過(guò)去5年中國(guó)的創(chuàng)業(yè)公司都非常勤奮，不斷創(chuàng)新，取得飛躍式的進(jìn)步。現(xiàn)在自主品牌越來(lái)越強(qiáng)，越來(lái)越被消費(fèi)者認(rèn)可。所以一定要相信時(shí)間的力量。

第二是不能懈怠。每天努力多一分，自然進(jìn)步就更多。（我們）也不要焦慮，剛開(kāi)始車廠可能不一定被我們打動(dòng)，但是三年、四年、五年，他們一定會(huì)覺(jué)得不跟我們合作不行了，這點(diǎn)是要相信的。

Q

地平線跟產(chǎn)業(yè)鏈上下游都開(kāi)展了多維度的合作，你為什么認(rèn)為開(kāi)放對(duì)地平線非常重要？

余凱：地平線在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的最上游，我們的合作伙伴有各種軟硬件方案商、Tier 1、Tier 2、整車廠、出行服務(wù)公司。我們一定要相信他們有很多能力比我們強(qiáng)，如果意識(shí)不到這點(diǎn)，我們自己會(huì)寸步難行。

地平線一定要打造開(kāi)放的生態(tài)，強(qiáng)調(diào)生態(tài)共贏，并且一定要深刻地appreciate合作伙伴在產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)造的價(jià)值，地平線給合作伙伴提供互補(bǔ)價(jià)值，我們才能一起把蛋糕做大。

談定位和調(diào)整：

把一個(gè)人的信仰變成一群人的信仰

Q

在地平線過(guò)去5年多的發(fā)展過(guò)程中，不斷迭代和升級(jí)的核心能力是什么？

余凱：軟件跟硬件的協(xié)同是地平線非常獨(dú)特的特質(zhì)。很多芯片企業(yè)誤判了未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)場(chǎng)域，未來(lái)計(jì)算芯片競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)該在軟件能力。就像新造車勢(shì)力，一開(kāi)始很多人覺(jué)得他們是外行。同樣，車載智能計(jì)算芯片領(lǐng)域，很多傳統(tǒng)芯片行業(yè)的人低估了軟件的重要性。

地平線強(qiáng)調(diào)從軟件中來(lái)、到軟件中去。我們認(rèn)為數(shù)據(jù)也會(huì)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)、軟件和芯片三個(gè)要素不斷地互相增強(qiáng)，未來(lái)會(huì)是地平線的核心能力。

Q

地平線成立之初就提出做“軟硬結(jié)合”，為什么一開(kāi)始對(duì)這個(gè)定位就如此篤定？

余凱：很簡(jiǎn)單地說(shuō)因?yàn)槲沂恰巴庑小薄?/p>

我過(guò)去20年都是搞軟件算法、搞機(jī)器學(xué)習(xí)算法的，恰恰因?yàn)槲沂恰巴庑小保夷苡靡粋€(gè)全新的角度來(lái)思考這件事。

把事情想透其實(shí)很重要。因?yàn)樵谡麄€(gè)執(zhí)行的過(guò)程中一定會(huì)出現(xiàn)困難，出現(xiàn)困難的時(shí)候是堅(jiān)持還是退縮，想透了選擇就沒(méi)那么難。我們對(duì)軟硬結(jié)合這件事是非常堅(jiān)持，哪怕遇到任何困難我們都會(huì)堅(jiān)持下去。

Q

對(duì)地平線來(lái)說(shuō)，過(guò)去5年做的比較重要的決定是什么？

余凱：我們是第一個(gè)做芯片的，當(dāng)時(shí)做芯片是個(gè)冷門方向，投資人都不愿意投。另外我們做終端芯片，不做云端芯片，這個(gè)也是一個(gè)反共識(shí)的看法。到今天為止，大部分做AI芯片的企業(yè)也是做云端芯片，但我認(rèn)為那場(chǎng)仗特別難打。地平線面向機(jī)器人做芯片也是獨(dú)樹(shù)一幟的，以及我們認(rèn)為汽車是第一個(gè)真正意義上的智能機(jī)器人。

Q

反共識(shí)意味著開(kāi)頭不會(huì)特別順利，這會(huì)讓你有挫敗感嗎？

余凱：這完全在于認(rèn)知，沒(méi)想清楚的時(shí)候會(huì)覺(jué)得這件事充滿風(fēng)險(xiǎn)和不確定性，但是如果認(rèn)知到位，你對(duì)這件事是非常篤定、敢往前沖的。真正好的企業(yè)家客觀上來(lái)講是勇敢的人，但也是風(fēng)險(xiǎn)厭惡的。

Q

盡管看起來(lái)您做了很多反共識(shí)決定，但您也是厭惡風(fēng)險(xiǎn)的？

余凱：肯定的，我們是勇敢者，但我們不是賭徒。

Q

您怎么說(shuō)服創(chuàng)業(yè)伙伴、投資人跟你一起相信反共識(shí)判斷？

余凱：創(chuàng)業(yè)公司的一號(hào)位如果敢于篤定反共識(shí)的創(chuàng)業(yè)方向，那這個(gè)人其實(shí)也必須要有布道者的氣質(zhì)，能夠不停地布道。我們公司內(nèi)部有人開(kāi)玩笑說(shuō)我像唐僧，這些年我還是花了不少精力給投資人、產(chǎn)業(yè)界、給公司的年輕人布道。我越發(fā)覺(jué)得布道這件事非常重要，把我的信仰變成大家的信仰、變成是組織的信仰，我們一起相信一件事，一起去西天取經(jīng)。

Q

所以您是心甘情愿當(dāng)個(gè)唐僧。

余凱：我自己可能也有點(diǎn)這個(gè)特質(zhì)，以前在美國(guó)，除了本職工作，我在大學(xué)也教課，到百度的時(shí)候也是一樣。

Q

創(chuàng)立地平線的時(shí)機(jī)重要嗎？

余凱：Timing也蠻重要的，2020年是智能汽車賽道拐點(diǎn)出現(xiàn)的年份。

如果機(jī)器人芯片這個(gè)領(lǐng)域汽車是第一賽道，那必須是這個(gè)賽道已經(jīng)開(kāi)場(chǎng)時(shí)，你正好在賽場(chǎng)里面并且拿到?jīng)Q賽的入場(chǎng)券。如果地平線是2010、2012年創(chuàng)業(yè)，那距離今年這個(gè)拐點(diǎn)就特別久遠(yuǎn)，我們可能要走特別寂寞、大家都不認(rèn)可的一段路，我們能不能在黑暗中走那么長(zhǎng)一段路是要打問(wèn)號(hào)的。所以我覺(jué)得節(jié)奏也蠻重要的，對(duì)節(jié)奏的把握里面有些運(yùn)氣的成份。

Q

2019年中，地平線進(jìn)行了一次戰(zhàn)略調(diào)整，砍掉了全部非車業(yè)務(wù)，將有所力量都集中在汽車芯片上，當(dāng)時(shí)為什么做了這個(gè)調(diào)整？

余凱：對(duì)，其實(shí)我們經(jīng)歷過(guò)很多調(diào)整，今天我們的電梯里還可以看到一段話，是我們?cè)趧?chuàng)業(yè)籌劃期，應(yīng)該是2015年6月跟媒體做了個(gè)采訪，當(dāng)時(shí)我們說(shuō)地平線要做機(jī)器人的大腦芯片，我們覺(jué)得未來(lái)機(jī)器人無(wú)處不在，要讓每輛車、每個(gè)電器都具有環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制的能力。

圍繞這個(gè)Vision我們開(kāi)始了九曲十八彎的思路調(diào)整，當(dāng)時(shí)機(jī)器人芯片還沒(méi)有任何落地場(chǎng)景，智能汽車什么時(shí)候成為需求也不明確。破局的是Elon Musk，他把智能汽車的事情一下子擺在大家面前，大家才開(kāi)始對(duì)智能芯片有這么大的需求。光地平線自己推產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，其實(shí)是很難的，不斷調(diào)整對(duì)我們來(lái)說(shuō)既是準(zhǔn)備也是等待。

智能汽車這件事要落地需要全產(chǎn)業(yè)鏈都準(zhǔn)備好，我們也在想其它垂直領(lǐng)域有沒(méi)有更快的機(jī)會(huì)？我們?cè)囘^(guò)玩具、家用電器、智能攝像頭，看哪個(gè)領(lǐng)域先成為機(jī)器人的形態(tài)，最終還是收口到汽車了。

2019年年中，我們預(yù)判汽車智能化的時(shí)代來(lái)了，其它垂直領(lǐng)域還有不確定性，市場(chǎng)規(guī)模跟車比也太小了，所以我們果斷把90%的非車業(yè)務(wù)都調(diào)整掉了，這個(gè)決定到今天看也是很關(guān)鍵的決策。

Q

調(diào)整的過(guò)程艱難嗎？

余凱：曾鳴教授的戰(zhàn)略課其實(shí)對(duì)我的幫助是非常大的，整個(gè)戰(zhàn)略的思考框架、引導(dǎo)團(tuán)隊(duì)共創(chuàng)，這個(gè)過(guò)程其實(shí)很艱難。對(duì)于沒(méi)有發(fā)生的事情調(diào)整認(rèn)知，相當(dāng)于要不停地開(kāi)三灣改編、古田會(huì)議、遵義會(huì)議，你想那個(gè)過(guò)程容易嗎？肯定是很艱難的。

Q

最終完成這個(gè)調(diào)整靠的是什么？

余凱：靠大家對(duì)于大方向的信仰和彼此的互信來(lái)扛過(guò)去。我們是非典型創(chuàng)業(yè)，大部分創(chuàng)業(yè)都是從現(xiàn)有需求、現(xiàn)有客戶群，甚至根據(jù)對(duì)標(biāo)產(chǎn)品做已經(jīng)存在的市場(chǎng)，地平線是面對(duì)未來(lái)20年、30年的vision。

Q

整個(gè)團(tuán)隊(duì)在這次調(diào)整中有哪些收獲嗎？

余凱：最大的收獲是整個(gè)團(tuán)隊(duì)完善了思考的框架，還有思考的心力，團(tuán)隊(duì)變得更加互信、更有默契，對(duì)公司的大方向、產(chǎn)業(yè)定位和戰(zhàn)略路徑有越來(lái)越清晰的認(rèn)知，形成了“一張圖、一顆心”。至于在哪個(gè)地方插大紅旗、插小紅旗，相對(duì)來(lái)講是“術(shù)”的層面，我覺(jué)得最重要的是大家在“道”的層面有很重要的升級(jí)。

談創(chuàng)業(yè)和信仰:

要足夠significant

Q

最早研究人工智能，在美國(guó)人工智能火熱的時(shí)候回國(guó)，您好像一直都在做一些反其道行之的事情，為什么？

余凱：可能我性格里有那種想要不斷突破的特質(zhì)，不愿意去隨大流。你想想看，如果你在做的事情大家都在做，說(shuō)明你沒(méi)有給這個(gè)世界帶來(lái)新的維度。對(duì)吧？那我覺(jué)得這不夠significant。

Q

離開(kāi)百度的時(shí)候，您給大家寫(xiě)了一封郵件，里面有一句話是說(shuō)“我現(xiàn)在要去創(chuàng)業(yè)了，要去做一件一直想去做的事，甚至還有一點(diǎn)小興奮”。創(chuàng)業(yè)是你必然要去做的一件事嗎？

余凱：我覺(jué)得它是一個(gè)結(jié)果，不是一個(gè)目標(biāo)。

Q

那您的目標(biāo)是什么？

余凱：通過(guò)不斷做更加有意義的人工智能技術(shù)，為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值。這個(gè)想法在20多年的時(shí)間里面從來(lái)就沒(méi)有變過(guò)。在國(guó)外做學(xué)術(shù)研究，回國(guó)創(chuàng)立百度研究院，這些都是結(jié)果。我始終堅(jiān)守這個(gè)目標(biāo)，哪怕在低潮期，工作難找的時(shí)候，也從來(lái)沒(méi)有放棄過(guò)。

剛創(chuàng)業(yè)時(shí)我們很孤獨(dú)的，我們是唯一一家做人工智能芯片的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，很多投資人都不投，但這是個(gè)過(guò)程。所以你問(wèn)我創(chuàng)業(yè)這件事情是不是設(shè)計(jì)出來(lái)的？其實(shí)不是，是一個(gè)結(jié)果。

Q

芯片是一個(gè)周期很長(zhǎng)的行業(yè)，從您投身進(jìn)來(lái)的時(shí)候是不是已經(jīng)做了打持久戰(zhàn)的準(zhǔn)備？

余凱：對(duì)，我是以終為始來(lái)思考這件事。地平線正在做的事有可能是需要好幾代人才可以去完成的一個(gè)事業(yè)。

Q

在地平線的地圖里，最終要解決的問(wèn)題是什么？

余凱：我覺(jué)得地平線做的事情其實(shí)比當(dāng)前很多企業(yè)要做的事情更大。地平線想做的事情是要解決人和機(jī)器的關(guān)系，讓該人做的事情歸人做，讓該機(jī)器做的事情歸機(jī)器做。

Q

無(wú)論是人工智能還是芯片行業(yè)，都是需要時(shí)間才有可能看得到成果、得到驗(yàn)證的行業(yè)，很多團(tuán)隊(duì)在對(duì)抗孤獨(dú)和挫敗的過(guò)程就散了，在這點(diǎn)上您有哪些經(jīng)驗(yàn)可以分享？

余凱：對(duì)，如果業(yè)務(wù)沒(méi)有快速反饋路徑，其實(shí)團(tuán)隊(duì)是很難管理的，是很容易散伙的。

盡管你的愿景非常大，但還是要拆解成比較短的路徑和小的目標(biāo)，讓團(tuán)隊(duì)能短期內(nèi)看到反饋。我們既要挑戰(zhàn)人性，也要理解人性。拆解一個(gè)非常大的目標(biāo)變成很多的可達(dá)到可衡量的目標(biāo)。

Q

其實(shí)您是科學(xué)家出身，從科學(xué)家轉(zhuǎn)變到創(chuàng)業(yè)者，您的心得是什么？

余凱：科學(xué)家做的事情是對(duì)未來(lái)的時(shí)代大趨勢(shì)作前瞻判斷，可是對(duì)眼前一兩步怎么著手、如何通過(guò)不斷迭代商業(yè)手段達(dá)到想去的未來(lái)是比較沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)和手感的。所以對(duì)我提出的考驗(yàn)就是對(duì)未來(lái)大方向上的堅(jiān)信和在局部試水的靈活之間要如何把握。

Q

相信沒(méi)有發(fā)生的事情是感性的，但將這個(gè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)又需要理性思考，怎么處理二者之間的碰撞？

余凱：你剛才講的就是極端的理想主義跟極端的現(xiàn)實(shí)主義的碰撞。這兩件事情看起來(lái)是矛盾的，但我覺(jué)得只能二選一的人，可能做不了很大的事。真正能做很大事情的人一定能夠?qū)⑦@個(gè)矛盾比較自洽的了然于胸，讓二者互相轉(zhuǎn)化形成沖突和張力，我希望我和地平線都可以。

Q

您是做技術(shù)出身，在美國(guó)和百度一直都是帶技術(shù)團(tuán)隊(duì)。現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)，在個(gè)人能力象限上新增的技能是什么？

余凱：最近這兩年我突然發(fā)現(xiàn)我其實(shí)還可以是個(gè)大銷售。我是很喜歡花時(shí)間去泡客戶的，這是我發(fā)現(xiàn)的另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)。跟客戶交流比較多，中間能夠碰撞出很多的idea來(lái)。我們的口碑在車廠中都非常好，因?yàn)榈仄骄€真的是有底子里面的信仰。

Q

這個(gè)信仰是什么？

余凱：復(fù)盤(pán)公司過(guò)去五年多的經(jīng)歷，在文化價(jià)值觀我們做的最好、我們內(nèi)心也認(rèn)同的價(jià)值觀，就八個(gè)字——成就客戶、耐得寂寞。我認(rèn)為寂寞是真正的英雄主義。成就客戶讓我們變得更加謙卑、自省。

Q

現(xiàn)在對(duì)地平線來(lái)說(shuō)重要但是不緊急的事情是什么？

余凱：我們要不斷打造自己強(qiáng)健、有戰(zhàn)斗力的組織體格。地平線未來(lái)能不能完成我們的使命，關(guān)鍵是不是有一群有信仰的人和一個(gè)強(qiáng)大互信的組織。

原文標(biāo)題：地平線余凱：落地汽車智能芯片，將反共識(shí)變成現(xiàn)實(shí)

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