組態(tài)和項(xiàng)目計(jì)劃PLC

本節(jié)說(shuō)明如何在TIA Portal中使用GRAPH在PLC程序中實(shí)現(xiàn)過(guò)程結(jié)構(gòu)。為此，顯示了從調(diào)用GRAPH編輯器到測(cè)試GRAPH序列級(jí)聯(lián)所需的步驟。

創(chuàng)建一個(gè)GRAPH塊

創(chuàng)建GRAPH塊的方式與創(chuàng)建LAD / FUP / SCL / AWL / STL的方式完全相同。GRAPH塊始終是FB，因?yàn)闊o(wú)法使用GRAPH編程語(yǔ)言創(chuàng)建FC和OB。創(chuàng)建一個(gè)FB并選擇GRAPH編程語(yǔ)言。

創(chuàng)建GRAPH FB后，將自動(dòng)啟動(dòng)GRAPH編輯器，默認(rèn)情況下，它包含具有第一步（初始步驟）和第一個(gè)轉(zhuǎn)換的序列級(jí)聯(lián)。

您可以在GRAPH編輯器導(dǎo)航中的以下視圖之間切換：

A.上游（之前）永久性預(yù)指導(dǎo)

B.序列視圖

C.單步查看

D.下游（后期）永久性后期教學(xué)

E.警報(bào)視圖

“序列”視圖顯示了GRAPH序列級(jí)聯(lián)的結(jié)構(gòu)，并且同樣包含“收藏夾”欄。收藏夾已在此處創(chuàng)建；這些是您最喜歡的，可以使用以下元素來(lái)擴(kuò)展GRAPH序列級(jí)聯(lián)：

1.步驟和過(guò)渡

2.步驟

3.過(guò)渡

4.序列結(jié)束

5.跳

6.打開(kāi)替代分支（OR分支）

7.打開(kāi)同時(shí)分支（AND分支）

8.關(guān)閉分支

要在序列級(jí)聯(lián)中插入新元素，請(qǐng)通過(guò)從“收藏夾”或“指令”任務(wù)卡中拖放所需的元素到序列級(jí)聯(lián)的適當(dāng)點(diǎn)。

要在GRAPH FB中編輯元素，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.在導(dǎo)航中打開(kāi)序列視圖。

2.選擇要編輯的步驟。

3.單擊“單步視圖”。

4.單擊“操作”。

5.編輯動(dòng)作。

6.編輯過(guò)渡條件。

在擴(kuò)展塊內(nèi)，您可以訪問(wèn)內(nèi)部GRAPH參數(shù)。具體的描述數(shù)組和狀態(tài)數(shù)組包含在組數(shù)組“ io-G7Arrays”中，并且通過(guò)偏移量進(jìn)行訪問(wèn)。

創(chuàng)建擴(kuò)展塊（可選）

–單實(shí)例：

創(chuàng)建擴(kuò)展塊類型的背景數(shù)據(jù)塊，并在GRAPH FB中的“ InOut”下定義一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)將擴(kuò)展塊作為數(shù)據(jù)類型。

–多實(shí)例

在GRAPH FB中，在“靜態(tài)”下的接口中定義一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)將擴(kuò)展塊作為數(shù)據(jù)類型。

此外，您可以創(chuàng)建擴(kuò)展塊并將其分配給GRAPH FB，以便訪問(wèn)GRAPH FB的內(nèi)部可見(jiàn)或不可見(jiàn)參數(shù)。對(duì)于此GRAPH FB，必須使用4.0或更高版本。

要?jiǎng)?chuàng)建擴(kuò)展塊，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.用SCL編程語(yǔ)言創(chuàng)建FB。

2.在創(chuàng)建的FB的界面中，在“ InOut”下輸入以下內(nèi)容

參數(shù)：

–“ InOutRTData”，數(shù)據(jù)類型為“ G7_RTDataPlus_Vx”

–“ InOutG7T”，數(shù)據(jù)類型為“ G7_TransitionPlus_Vx的數(shù)組[*]”

–“ InOutG7S”，數(shù)據(jù)類型“ G7_StepPlus_Vx的數(shù)組[*]”

–“ InOutG7Arrays”，數(shù)據(jù)類型為“ USInt的數(shù)組[*]”

塊接口必須符合規(guī)范。Vx版本必須與GRAPH塊的版本匹配。

3.打開(kāi)GRAPH FB的屬性，然后在“屬性”下輸入擴(kuò)展塊的名稱。

4.以單實(shí)例或多實(shí)例實(shí)例化擴(kuò)展塊。擴(kuò)展塊的實(shí)際調(diào)用是從GRAPH自動(dòng)發(fā)生的，不需要手動(dòng)編程。

編程步驟動(dòng)作

通過(guò)操作，您可以控制輸入和輸出，啟用或禁用序列級(jí)聯(lián)的其他步驟或調(diào)用塊。操作中編程的指令將在步驟啟用時(shí)或與該操作鏈接的事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行。這些操作將按從上到下的順序執(zhí)行。

一個(gè)動(dòng)作包含以下組件：

l?行動(dòng)（強(qiáng)制性）

l?資格賽（強(qiáng)制性）

l?事件可選

l?互鎖（可選）

要在單個(gè)步驟視圖中插入動(dòng)作，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.打開(kāi)單步視圖。

2.單擊“動(dòng)作”前面的小箭頭以展開(kāi)動(dòng)作。

3.在“限定符”列中，選擇新動(dòng)作應(yīng)具有的限定符。

4.在“操作”列中，選擇應(yīng)執(zhí)行的操作。你有

以下選項(xiàng)：

–將占位符替換為要使用的操作數(shù)。

–通過(guò)拖放將指令從任務(wù)卡拖到“操作”列中。

–通過(guò)拖放，將塊從項(xiàng)目導(dǎo)航拖動(dòng)到

在“操作”列中進(jìn)行調(diào)用。

5.如果要將新操作鏈接到互鎖，請(qǐng)?jiān)凇盎ユi”行中單擊，然后選擇條目“-（C）”。

6.如果要將新操作鏈接到事件，請(qǐng)?jiān)凇笆录毙兄袉螕舨⑦x擇適當(dāng)?shù)氖录?/p>

編程說(shuō)明

使用說(shuō)明和轉(zhuǎn)換，可以對(duì)GRAPH程序的以下組件進(jìn)行編程：

永久性指示

通過(guò)永久性指令（在前指令和后指令），您可以創(chuàng)建在處理序列級(jí)聯(lián)之前或之后執(zhí)行的程序代碼。永久指令在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的GRAPH FB中編程。

為了使您編寫一條永久性指令，必須至少存在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。在前面的永久性說(shuō)明中，最多可以創(chuàng)建250個(gè)網(wǎng)絡(luò)；在GRAPH FB中，最多可以創(chuàng)建250個(gè)永久性后指令。

永久指令將在每次GRAPH塊調(diào)用時(shí)執(zhí)行。

轉(zhuǎn)場(chǎng)

在轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)中，您最多可以使用32條指令，在該指令網(wǎng)上最多可以互連32個(gè)操作數(shù)。轉(zhuǎn)換只能在LAD / FUP中編程。

要編程轉(zhuǎn)換，請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行。

1.打開(kāi)序列視圖。

2.單擊“轉(zhuǎn)換編號(hào)”前面的小箭頭以展開(kāi)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)。

3.將所需的說(shuō)明拖到網(wǎng)絡(luò)中的所需位置。

4.輸入從一個(gè)步驟前進(jìn)到下一步驟所需的條件。

對(duì)比較器進(jìn)行編程時(shí)，可以將系統(tǒng)信息用作操作數(shù)。在這方面，操作數(shù)具有以下含義：

?步驟名稱T：步驟的當(dāng)前或上次激活時(shí)間

?步驟名稱U：步驟的當(dāng)前或最后激活時(shí)間，無(wú)故障時(shí)間

配置警報(bào)

您可以配置警報(bào)，以便在過(guò)程執(zhí)行過(guò)程中快速識(shí)別，精確定位和糾正錯(cuò)誤。您可以全局激活新的GRAPH FB的警報(bào)顯示，也可以本地激活單個(gè)塊的警報(bào)顯示。

全局啟用警報(bào)

要全局啟用新的GRAPH FB的警報(bào)顯示，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1.在“選項(xiàng)”菜單中，選擇“設(shè)置”命令。

2.在導(dǎo)航區(qū)域中，選擇組“ PLC編程> GRAPH”。

3.在“新塊的默認(rèn)設(shè)置”中，激活選項(xiàng)復(fù)選框“啟用警報(bào)”。

本地激活特定警報(bào)

要為現(xiàn)有的GRAPH FB啟用警報(bào)顯示，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.在GRAPH FB中打開(kāi)報(bào)警視圖。

2.在“警報(bào)”區(qū)域中，激活“啟用警報(bào)”復(fù)選框。

在GRAPH FB中組態(tài)監(jiān)視功能

您可以通過(guò)互鎖和監(jiān)督來(lái)發(fā)現(xiàn)故障。為了快速糾正這些故障，您可以選擇指定詳細(xì)描述故障的警報(bào)。

聯(lián)鎖

僅當(dāng)步驟的互鎖條件適用時(shí)（“ C” = TRUE），才會(huì)執(zhí)行標(biāo)記為“ C”的動(dòng)作。

可以防止執(zhí)行以互鎖鎖定的指令，但是不禁止前進(jìn)到下一步。不需要確認(rèn)。

條件為FALSE時(shí)發(fā)生鎖定錯(cuò)誤。在這種情況下，將不會(huì)執(zhí)行以“ C”為條件的動(dòng)作。

該步驟將標(biāo)記為橙色，并且將生成錯(cuò)誤消息“互鎖錯(cuò)誤”。

互鎖網(wǎng)絡(luò)中最多可以使用32條指令，最多可以互連32個(gè)操作數(shù)。互鎖只能在LAD / FUP中編程。

要編程互鎖，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.在“單步驟”視圖中打開(kāi)步驟。

2.單擊“互鎖-（C）-”前面的小箭頭以打開(kāi)互鎖網(wǎng)絡(luò)。

3.將所需的說(shuō)明拖到網(wǎng)絡(luò)中的所需位置。

4.輸入互鎖所需的條件。

5.在“操作”表中，單擊“互鎖”列，然后在下拉框中單擊要鏈接到互鎖的操作單元中的條目“-（C）-互鎖”。

要輸入特定的警報(bào)文本，請(qǐng)選擇互鎖并選擇“屬性”。然后在文本輸入字段“警報(bào)文本”中，單擊所需的警報(bào)文本。

要以多種語(yǔ)言顯示特定的警報(bào)文本，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.右鍵單擊“ Sequencer” FB。

2.在上下文菜單中選擇“屬性”。

3.在“文本”選項(xiàng)卡中，以啟用的外語(yǔ)輸入所需的警報(bào)文本。

監(jiān)控

當(dāng)條件為真且步驟不前進(jìn)時(shí)，將出現(xiàn)故障。

不會(huì)妨礙執(zhí)行該步驟中的動(dòng)作，但是可以前進(jìn)到下一步。與互鎖情況不同，在這種情況下需要確認(rèn)。

該步驟以紅色標(biāo)記，并生成錯(cuò)誤消息“ Supervision Error”。您在監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)中最多可以使用32條指令，最多可以互連32個(gè)操作數(shù)。監(jiān)督只能在LAD / FUP中編程。

要進(jìn)行程序監(jiān)督，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.在“單步驟”視圖中打開(kāi)步驟。

2.單擊“監(jiān)督-（V）-”前面的小箭頭以打開(kāi)監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)。

3.將所需的說(shuō)明拖到網(wǎng)絡(luò)中的所需位置。

4.指定監(jiān)督所需的條件。

在GRAPH FB中啟用第一值獲取

一旦編譯并加載了用戶程序，便開(kāi)始記錄初始值。通過(guò)PLC代碼顯示，您可以在HMI設(shè)備上可視化初始值。在PLC代碼顯示下提供了更多信息

在GRAPH FB中啟用第一值獲取

通過(guò)第一值獲取，可以將故障時(shí)的信號(hào)狀態(tài)記錄在控制器中。您可以選擇跟蹤HMI設(shè)備上用戶程序的執(zhí)行。HMI設(shè)備上的數(shù)據(jù)與CPU持續(xù)同步并更新。

每個(gè)單獨(dú)的信號(hào)狀態(tài)占用一位，并且這些值存儲(chǔ)在GRAPH實(shí)例DB中的DWORD中。

必須使用GRAPH FB 4.0或更高版本來(lái)激活第一個(gè)值獲取。

要激活第一個(gè)值獲取，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1.打開(kāi)GRAPH FB“ Sequencer” [FB4]的屬性。

2.在“常規(guī)>塊”（General> Block）選項(xiàng)卡中，選擇版本V4.0或V5.0。

3.單擊選項(xiàng)卡“屬性”。

4.啟用“初始值獲取”，然后單擊確定進(jìn)行確認(rèn)。

重置S7-GRAPH-FB上的第一個(gè)故障操作數(shù)

使用S7-GRAPH-FB，從V5.0開(kāi)始，借助輸入?yún)?shù)“ RESET_CRIT”，可以在標(biāo)準(zhǔn)分析之后將兩個(gè)靜態(tài)參數(shù)“ H_IL_ERR”和“ H_SV_FLT”的信號(hào)狀態(tài)重置為FALSE。如果您更改互鎖和轉(zhuǎn)換的編程，并且不再需要過(guò)時(shí)的初始值，則這很有用。通過(guò)編程更改，信號(hào)狀態(tài)不會(huì)自動(dòng)重置為FALSE。

要啟用輸入?yún)?shù)“ RESET_CRIT”，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1.打開(kāi)GRAPH FB“ Sequencer” [FB4]并啟用以下兩個(gè)功能：

?“編輯>接口參數(shù)>最大接口參數(shù)”和

?“編輯>內(nèi)部參數(shù)可見(jiàn)/可從HMI訪問(wèn)”

2.打開(kāi)OB“ Main”，然后右鍵單擊GRAPH FB“ Sequencer” [FB4]。

3.從上下文菜單中選擇“更新阻止調(diào)用”。更新后，將顯示GRAPH FB及其最大參數(shù)。

4.定義數(shù)據(jù)類型為Bool的DB變量，例如“ SeqData.resetCrit”，并為DBPH變量分配GRAPH FB的參數(shù)“ RESET_CRIT”。

在GRAPH FB中更改塊參數(shù)后，HMI會(huì)自動(dòng)禁用內(nèi)部參數(shù)的可見(jiàn)性/可訪問(wèn)性。

GRAPH FB的參數(shù)必須在HMI中可見(jiàn)，并且必須可以從HMI進(jìn)行訪問(wèn)，以便可以在“ GRAPH Overview”中顯示GRAPH FB的程序狀態(tài)。

在“編輯”菜單欄中，啟用“從HMI可見(jiàn)/可訪問(wèn)內(nèi)部參數(shù)”。僅當(dāng)GRAPH FB已打開(kāi)且在編輯器中處于焦點(diǎn)位置時(shí)，才可以選擇。

GRAPH FB在STEP 7程序中的集成

為了使序列級(jí)聯(lián)是可執(zhí)行的，可以在一個(gè)塊中對(duì)其進(jìn)行調(diào)用和啟動(dòng)。GRAPH知道FB調(diào)用的三種模型，如下表所示。在“ S7-GRAPH-FB上的第一個(gè)故障操作數(shù)的復(fù)位”下提供了如何更改設(shè)置。

最大接口參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)接口參數(shù)

最小接口參數(shù)

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責(zé)任編輯：lq