Monarch Tractor 正在向合作伙伴 Constellation Brands 交付首批 6 臺由 NVIDIA Jetson 驅(qū)動的 Founder Series MK-V 拖拉機

以研究和葡萄園而聞名的加利福尼亞州利弗莫爾市即將獲得一項新的榮譽——首臺商用智能拖拉機的誕生地。

當(dāng)?shù)爻鮿?chuàng)企業(yè) Monarch Tractor 于今日宣布，6 臺 MK-V Founder 系列自主拖拉機正在公司總部下生產(chǎn)線并交付給合作伙伴 Constellation Brands（一家領(lǐng)先的葡萄酒、啤酒和烈酒生產(chǎn)商）。

Monarch 成立于 2018 年。此番推出 MK-V Founder 為該公司兩年的開發(fā)沖刺畫上了句號。這款拖拉機搭載了節(jié)能的 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 和機器人平臺、攝像頭以及 GPS，旨在提高糧食生產(chǎn)產(chǎn)量和減少全球碳排放。

Monarch Tractor 的創(chuàng)始人中有硅谷電動汽車領(lǐng)域的資深人士，他們曾一起在初創(chuàng)企業(yè) Zoox（現(xiàn)已被亞馬遜收購）工作，其中包括來自納帕谷蒙大維酒廠家族的 Carlo Mondavi，這位注重可持續(xù)發(fā)展的釀酒師如今擔(dān)任公司的首席農(nóng)業(yè)官。

其他創(chuàng)始人包括：擔(dān)任公司總裁的前特斯拉巨型工廠負責(zé)人 Mark Schwager、擔(dān)任首席技術(shù)官的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人學(xué)博士 Zachary Omohundro 以及擔(dān)任首席執(zhí)行官的自主機器和車輛工程師 Praveen Penmetsa。

Penmetsa 將這款革命性的拖拉機比作個人電腦和智能手機的范式轉(zhuǎn)變，是改變世界的應(yīng)用程序的推動者。他表示，Monarch 的作用是成為連接噴霧器、收割機等智能機具與計算機視覺應(yīng)用的樞紐，推動農(nóng)業(yè)自動化的實現(xiàn)。

MK-V 拖拉機可以減少能源成本和柴油排放，同時也有助于減少價格昂貴并且會破壞土壤的有害除草劑。另外，通過 Monarch 的平臺，農(nóng)民可以同時管理 8 臺自主拖拉機，在缺少農(nóng)業(yè)勞動力的情況下提高產(chǎn)量。根據(jù)任務(wù)的不同，拖拉機每天的電池續(xù)航里程最長可達 8 小時。

Penmetsa 表示：“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、自主機器和 AI 使農(nóng)民可以使用數(shù)據(jù)減少化學(xué)品的用量，這不僅對土壤有利，而且還能提高農(nóng)民的利潤并造福消費者。”

該公司稱，在向 Constellation Brands 交付 MK-V 拖拉機之后，還將向家庭農(nóng)場和大型企業(yè)客戶運送更多的拖拉機。

Monarch 是 NVIDIA 初創(chuàng)加速計劃成員，該計劃為初創(chuàng)企業(yè)提供技術(shù)支持和 AI 平臺指導(dǎo)。

引領(lǐng)農(nóng)業(yè) AI + 環(huán)保拖拉機的潮流

2021 年，Monarch 在同樣位于利弗莫爾的溫特葡萄園推出了商用試點型號。這場在溫特進行的試驗將該型號的能耗與柴油拖拉機的能耗進行了比較，發(fā)現(xiàn) Monarch 每年可節(jié)省 2600 多美元的開支。

Monarch 已籌集了超過 1.1 億美元的資金。戰(zhàn)略投資者包括日本汽車零部件制造商武藏精密工業(yè)株式會社；農(nóng)業(yè)設(shè)備制造商 CNH Industrial；以及印度設(shè)備制造商兼拖拉機和機具經(jīng)銷商 VST Tillers Tractors。

Monarch 最近與鴻海科技集團旗下的富士康簽署了一份合同制造協(xié)議，在位于俄亥俄州洛德斯敦的工廠制造 MK-V 及其電池組。

隨著 AI 浪潮席卷農(nóng)業(yè)，開發(fā)者們正在努力推動更加可持續(xù)的農(nóng)業(yè)實踐。

NVIDIA Jetson 平臺為電池性能更佳的 MK-V 提供高效節(jié)能的超級算力。

Penmetsa 表示：“NVIDIA Jetson 使 MK-V 能夠運行低延遲的實時 AI 應(yīng)用，同時節(jié)約能源、延長電池壽命和運行時間。 ”

搭載 Jetson 的 Monarch MK-V 能做什么？

憑借六個 NVIDIA Jetson Xavier NX SOM（系統(tǒng)模塊），Monarch MK-V 拖拉機基本上等同于一臺裝載超級計算機的巡回機器人。

Monarch 運用 Jetson 打造出可以只用攝像頭就能在田間安全行駛的拖拉機。Praveen 表示，這一點在可能沒有 GPS 信號的農(nóng)業(yè)環(huán)境中十分重要。而且由于 Monarch 可以完全無人駕駛，因此這對安全也很關(guān)鍵。

Monarch 運行兩個 3D 攝像頭和六個標(biāo)準(zhǔn)攝像頭。由于搭載了六個 Jetson 邊緣 AI 模塊，因此在與不同的機具搭配時，它可以運行用于不同農(nóng)耕任務(wù)的模型。

Monarch 也在測試 NVIDIA DeepStream 在智能視頻分析中的應(yīng)用，這可以幫助該公司理解所采集的大量數(shù)據(jù)。

計算機視覺應(yīng)用可通過遷移學(xué)習(xí)進行微調(diào)，以便在 Monarch 平臺上開發(fā)精準(zhǔn)噴灑等選項，推動更加可持續(xù)的農(nóng)業(yè)實踐。

提供農(nóng)場應(yīng)用即服務(wù)

Monarch 在其平臺上以軟件即服務(wù)的形式提供了一系列主要的核心應(yīng)用，運用 AI 技術(shù)協(xié)助農(nóng)場。

MK-V 的平臺也提供一些基本功能，例如在電量不足或有不明物體阻擋道路時發(fā)出警報。一旦其基于攝像頭的視覺平臺識別到人，它也會關(guān)閉噴灑。

Monarch 拖拉機還每天采集和分析作物數(shù)據(jù)，并能夠處理當(dāng)前和下一代配備傳感器和成像設(shè)備的機具所采集的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可用于：實時機具調(diào)整、長期產(chǎn)量估算、監(jiān)測當(dāng)前作物生長階段以及其他植物和作物健康指標(biāo)。

拖拉機用途的擴大開啟了改進農(nóng)業(yè)實踐的新篇章。

Carlo Mondavi 表示：“NVIDIA 加速計算和 Jetson 邊緣 AI 幫助我們的客戶通過我們最先進的零排放拖拉機減少除草劑的使用，這對地球是有益的。”

Monarch Tractor 首席數(shù)字官 Chris Whitney 表示：“我們憑借領(lǐng)先的 NVIDIA GPU 以及 NVIDIA 的機器學(xué)習(xí)和軟件執(zhí)行工具快速訓(xùn)練和部署我們的視覺感知技術(shù)。這讓我們能夠迅速擴大為農(nóng)民實現(xiàn)的自動化作物操作范圍，幫助他們更快過渡到更加經(jīng)濟的可持續(xù)農(nóng)業(yè)。”