STM32入門(mén)學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實(shí)驗(yàn)2
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XG_ST | YG_ST | ZG_ST | FS_SEL[1:0] | - | - | - |
Bit 7：陀螺儀X軸自檢
0：禁用
1：?jiǎn)⒂?/p>
Bit 6：陀螺儀Y軸自檢
0：禁用
1：?jiǎn)⒂?/p>
Bit 5：陀螺儀Z軸自檢
0：禁用
1：?jiǎn)⒂?/p>
Bit 4~Bit 3：陀螺儀滿量程
0：±250°/s
1：±500°/s
2：±1000°/s
3：±2000°/s
（3） 加速度傳感器配置寄存器 （地址：0x1C）
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XA_ST | YA_ST | ZA_ST | AFS_SEL[1:0] | - | - | - |
Bit 7：加速度計(jì)X軸自檢
0：禁用
1：?jiǎn)⒂?/p>
Bit 6：加速度計(jì)Y軸自檢
0：禁用
1：?jiǎn)⒂?/p>
Bit 5：加速度計(jì)Z軸自檢
0：禁用
1：?jiǎn)⒂?/p>
Bit 4~Bit 3：加速度傳感器滿量程
0：±2g
1：±4g
2：±8g
3：±16g
（4） FIFO使能寄存器 （地址：0x23）
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TEMP | XG | YG | ZG | ACCEL | SLV2 | SLV1 | SLV0 |
Bit 7：TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L緩沖區(qū)激活
0：關(guān)閉該緩沖區(qū)
1：激活該FIFO緩沖區(qū)
Bit 6：GYRO_XOUT_H和GYRO_XOUT_L緩沖區(qū)激活
0：關(guān)閉該緩沖區(qū)
1：激活該FIFO緩沖區(qū)
Bit 5：GYRO_YOUT_H和GYRO_YOUT_L緩沖區(qū)激活
0：關(guān)閉該緩沖區(qū)
1：激活該FIFO緩沖區(qū)
Bit 4：GYRO_ZOUT_H和GYRO_ZOUT_L緩沖區(qū)激活
0：關(guān)閉該緩沖區(qū)
1：激活該FIFO緩沖區(qū)
Bit 3：ACCEL_XOUT_H/ L，ACCEL_YOUT_H/L，ACCEL_ZOUT_H/ L緩沖區(qū)激活
0：關(guān)閉該緩沖區(qū)
1：激活該FIFO緩沖區(qū)
Bit 2：EXT_SENS_DATA寄存器和從機(jī)2緩沖區(qū)激活
0：關(guān)閉該緩沖區(qū)
1：激活該FIFO緩沖區(qū)
Bit 1：EXT_SENS_DATA寄存器和從機(jī)1緩沖區(qū)激活
0：關(guān)閉該緩沖區(qū)
1：激活該FIFO緩沖區(qū)
Bit 0：EXT_SENS_DATA寄存器和從機(jī)0緩沖區(qū)激活
0：關(guān)閉該緩沖區(qū)
1：激活該FIFO緩沖區(qū)
-
傳感器
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處理器
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