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借助FreeRTOS和SEGGER SystemView分析瑞薩CapTouch觸摸按鍵的基本運行過程

瑞薩MCU小百科 ? 來源:未知 ? 2023-04-03 15:30 ? 次閱讀
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瑞薩CapTouch觸摸按鍵程序的

測試環境搭建

2d3cc168-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.svg

硬件準備

使用RA2 MCU群組中國本地評估板CPK-RA2L1或CPK-RA2E1

使用CPK板載的J-Link-OB也可以

RA2L1 MCU群組中國本地評估板

2d83ec82-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra2l1-evaluation-board

2d3cc168-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.svg

軟件準備

e2 studio:2022 - 04 或者以上版本

BSP(板級支持包)文件:CPK評估板的BSP - FSP 3.7.0以上適用

SEGGER SystemViewer : 版本V332

在以下鏈接中,可以下載最新版本并進行安裝

https://www.segger.com/products/development-tools/systemview/

可按照以下連接的指南在目標工程中添加Systemviewer的支持

2de7504c-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

https://wiki.segger.com/FreeRTOS_with_SystemView

使用e2 studio創建基于

FreeRTOS的CapTouch線程

2d3cc168-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.svg

1. 在e2 studio中創建基本的FreeRTOS工程

創建新工程CPK_RA2_CTSU_Freertos

2e205d56-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

選擇CPK-RA2L1 MCU評估版(LQFP64)

2e471194-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

RTOS selection選擇FreeRTOS

2e5ff6dc-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

選擇FreeRTOS - Blinky

2e7d5e02-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2d3cc168-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.svg

2. 創建基于FreeRTOS的CapTouch線程

新建Thread

2ea7ebb8-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Symbol修改為cap_touch_thread

Name 修改為Cap Touch Thread

2ed5897e-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Cap Touch Thread Stacks中添加Touch module

2ef95f16-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

使能TS通道:TS28,TS32,TS33

2f188a9e-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Generate Project Content

2f40a858-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

在QE for CapTouch中建立接口

2f5adfca-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

1.Starting Tuning

2.Output Parameters files

3.Generate Sample Code

2f7ee5e6-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

在cap_touch_thread_entry.c 中添加qe_touch_main()

編譯即可

2fb97756-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

FSP中Cap Touch Thread的基本配置如圖

2fde3762-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Priority修改為3

FSP生成的代碼,如下圖

3010031e-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

加入qe_touch_main();

改寫qe_touch_main();

- 打印log幫助分析:

添加SEGGER_SYSVIEW_Print

- 模擬按鍵處理:

添加R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS)

*下圖紅色箭頭處

- 設置循環處理的間隔:

單線程運行時,可以使用R_BSP_SoftwareDelay或者改為vTaskDelay()

此處將默認的20ms延時改為2ms,便于分析

R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

*下圖綠色箭頭處

302d8bdc-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

分析CapTouch觸摸按鍵的

基本運行過程

2d3cc168-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.svg

使用SEGGER systemviewer對基本的Cap Touch觸摸按鍵運行過程進行分析

CTSU Captouch單線程運行,三個TS通道循環重復測量

30638926-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

SystemView各窗口中查看CTSU的運行時序

通過打印log幫助分析

308ad350-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

CTSU單次測量的時間約為200us

三個TS通道在三頻率工作模式下的測量時間約為2ms

30b490b4-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

在模擬按鍵處理時間為1ms,循環處理定時間隔為2ms的設定下,Cap Touch Thread的時間間隔約為7ms

其中,TS通道的數量越多,等待時間越長,當前為3個通道

30da798c-d1f1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

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原文標題:借助FreeRTOS和SEGGER SystemView分析瑞薩CapTouch觸摸按鍵的基本運行過程

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