工業(yè)4.0鼓勵制造業(yè)使用機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、云計算和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來改進(jìn)工業(yè)流程、產(chǎn)品質(zhì)量,并降低成本和上市時間。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法作為OEM的智能決策支持系統(tǒng),適用于各種制造應(yīng)用,例如:預(yù)測性維護(hù)、產(chǎn)品質(zhì)量控制改進(jìn)、機(jī)器異常檢測、生產(chǎn)線監(jiān)控、供應(yīng)鏈管理等。
智能工廠和倉庫通過連接的設(shè)備和分布式基礎(chǔ)設(shè)施不斷收集和共享海量數(shù)據(jù)。使用復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)算法分析大量數(shù)據(jù)需要強(qiáng)大的計算能力。現(xiàn)有的本地和集中式云基礎(chǔ)設(shè)施是有能力的,但它們在延遲、巨大的帶寬消耗、安全相關(guān)問題等方面有其自身的局限性。一些智能工業(yè)應(yīng)用程序需要低延遲才能實時訪問數(shù)據(jù)。為了減少延遲和帶寬使用,邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)是解決方案。
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智能工廠邊緣的機(jī)器學(xué)習(xí)
邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)是一種技術(shù),可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)算法在設(shè)備級別或網(wǎng)絡(luò)“邊緣”的本地基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,從而減少對云網(wǎng)絡(luò)的依賴。邊緣計算允許在邊緣運(yùn)行計算密集型機(jī)器學(xué)習(xí)算法。這有助于生成更多實時分析,因此,現(xiàn)在可以為各個行業(yè)提供各種類型的應(yīng)用程序。
在大多數(shù)情況下,機(jī)器學(xué)習(xí)模型是在Tensorflow、Keras、Caffe等框架中編程的。使用這些框架,編程模型在計算機(jī)系統(tǒng)(PC或筆記本電腦)等高端平臺或MicrosoftAzure等云平臺上進(jìn)行訓(xùn)練,谷歌云、亞馬遜AWS等。一旦模型被訓(xùn)練,它就會被保存并部署在云平臺上,或者更多相關(guān)的嵌入式平臺上進(jìn)行實時推理(預(yù)測),比如基于NXPIMX8M的設(shè)備。
人工智能或機(jī)器學(xué)習(xí),尤其是邊緣機(jī)器學(xué)習(xí),已經(jīng)成為推動工業(yè)4.0發(fā)展的重要技術(shù)。在智能工廠中,提高產(chǎn)品質(zhì)量發(fā)揮著非常重要的作用。
機(jī)器學(xué)習(xí)模型在各種制造操作中的應(yīng)用
表面檢查:對于電子制造,表面檢查包括焊點檢查、完整性檢查、連接器引腳檢查、外觀外殼檢查等。
紋理檢查:在不同類型的物體中,它們的質(zhì)量反映在它們的表面紋理上。因此,基于視覺的紋理檢測在決定物體質(zhì)量方面起著重要作用。在膠合板制造中,木材是原材料。木材中存在的結(jié)會削弱木材并增加斷裂的可能性。這種弱點取決于它的大小、位置、數(shù)量和狀況。使用基于深度學(xué)習(xí)的視覺模型,可以檢測、計算木材中是否存在結(jié)節(jié)并測量其大小。
缺陷檢測:有許多示例表明基于視覺的算法可用于檢測產(chǎn)品中的缺陷。例如,在藥品制造中,基于視覺的模型可以幫助檢測各種缺陷,例如顏色偏差、膠囊中的凹痕或孔洞、不規(guī)則的形狀或損壞的邊緣或藥丸的裂縫等。它可以識別生產(chǎn)中的異物線。
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步,可以在邊緣平臺上部署這些計算量大的算法。通過在各種SoC中集成圖形處理單元、數(shù)字信號處理、神經(jīng)處理單元,可以在低功耗、低成本平臺上實現(xiàn)實時性能。
智能工廠如何確保產(chǎn)品質(zhì)量?
在保持智能工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量方面發(fā)揮非常重要作用的一些關(guān)鍵因素是:
機(jī)器的一致操作
為了使制造產(chǎn)品的質(zhì)量始終如一,重要的是所有機(jī)器都在最佳狀態(tài)下以最高效率和最短停機(jī)時間運(yùn)行。基于機(jī)器學(xué)習(xí)的預(yù)測性維護(hù)使用異常檢測等各種技術(shù)來早期識別機(jī)器故障并及時維護(hù)。監(jiān)控各種物理參數(shù),即振動、噪音、溫度、電力消耗等,并根據(jù)它們的異常行為預(yù)測維護(hù)。
對于制造商而言,預(yù)測性維護(hù)改變了游戲規(guī)則。它可以幫助他們?yōu)橹悄苤圃熳龀鰯?shù)據(jù)驅(qū)動的決策。借助各種低成本、低功耗的MCU,這可以以非常具有成本效益的方式部署在工廠中。傳感器為各種物理屬性生成大量數(shù)據(jù),將所有這些原始數(shù)據(jù)發(fā)送到云端以用于機(jī)器學(xué)習(xí)用例是不切實際的。利用邊緣設(shè)備的處理能力非常重要。
過程質(zhì)量控制
在傳統(tǒng)的制造過程中,視覺檢查和質(zhì)量控制相關(guān)活動由人工負(fù)責(zé)。人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量可能不準(zhǔn)確。這會導(dǎo)致產(chǎn)品有缺陷、缺乏合規(guī)性和收入損失。為了克服這個問題,基于視覺的深度學(xué)習(xí)模型被用于智能工廠。
基于視覺的深度學(xué)習(xí)模型分類如下:
圖像分類:識別圖像中物體的存在,即木材、藥物、水果/蔬菜等。
對象定位:在識別對象的同時,確定邊界框以定位對象在圖像中的確切位置。
語義分割:這是指將圖像的每個像素鏈接到特定的類標(biāo)簽。
實例分割:與語義分割非常相似,但它處理的是同一類的多個對象。
機(jī)器學(xué)習(xí)模型準(zhǔn)備改變制造業(yè),使用圖像分類來監(jiān)控裝配線上的機(jī)器磨損,對在制品和成品進(jìn)行質(zhì)量檢查。
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