機(jī)器人焊接應(yīng)用越來越廣泛，應(yīng)用越來越多，技術(shù)不斷更新。視覺焊接已應(yīng)用于焊接，激光檢測(cè)、跟蹤校正等技術(shù)使機(jī)器人焊接越來越自動(dòng)化和智能化。今天專業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成商無錫金紅鷹將為大家介紹機(jī)器人焊接系統(tǒng)的組成，詳細(xì)介紹機(jī)器人焊接系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。

一、機(jī)器人焊接系統(tǒng)

(1)焊接機(jī)器人：焊接機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。焊接機(jī)器人能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。焊接機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

(2)焊接電源(焊機(jī))：焊接電源是指CO2氣體保護(hù)焊的電源，采用平特性或緩降外特性，空載電壓為38～70V。電弧自調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，短路電流大，引弧容易，不粘絲。操作時(shí)會(huì)感到電弧平靜、柔軟、富有彈性、飛濺小。

(3)送絲裝置(送絲機(jī))：送絲機(jī)是在微電腦控制下，可以根據(jù)電焊操作工設(shè)定的參數(shù)，連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置，用來給燒焊的焊機(jī)提供同步焊絲，根據(jù)不同的焊接電壓和焊接電流，提供相應(yīng)的送絲速度。

送絲機(jī)按安裝方式分為一體式和分離式兩種。將送絲機(jī)安裝在焊接機(jī)器人的上臂的后部上面與機(jī)器人組成一體為一體式;將送絲機(jī)與焊接機(jī)器人分開安裝為分離式。目前，弧焊機(jī)器人的送絲機(jī)采用一體式的安裝方式已越來越多了，但對(duì)要在焊接過程中進(jìn)行自動(dòng)更換焊槍(變換焊絲直徑或種類)的機(jī)器人，必須選用分離式送絲機(jī)。

(4)焊接保護(hù)氣體裝置(動(dòng)態(tài)配氣儀)：動(dòng)態(tài)配氣儀可以根據(jù)焊接時(shí)需要?dú)鍤夂投趸嫉牟煌壤敵龆康幕旌媳Ｗo(hù)氣體。在處于熔融狀態(tài)下的高溫熔池區(qū)域，如果不保護(hù)的話容易接觸到空氣形成氣孔，表面氧化，而導(dǎo)致發(fā)生一系列的焊接缺陷。

動(dòng)態(tài)配氣儀輸出的混合氣體對(duì)焊接區(qū)保護(hù)的主要目的是：防止空氣進(jìn)入熔池，減少焊縫金屬中的氧、氮含量，氧含量增加，焊縫的強(qiáng)度、硬度、塑性、韌性下降。氮含量增加，會(huì)使焊縫中產(chǎn)生氣孔。

(5)焊槍：焊槍是指焊接過程中，執(zhí)行焊接操作的部分，是用于氣焊的工具，形狀像槍，前端有噴嘴，噴出高溫火焰作為熱源。它使用靈活，方便快捷，工藝簡(jiǎn)單。焊槍是熱風(fēng)焊接的主要設(shè)備之一。由加熱元件、噴嘴等組成。按其結(jié)構(gòu)有氣焊槍、電焊槍和快速焊槍、自動(dòng)焊槍之分。氣焊槍是用可燃?xì)怏w(氫或乙炔與空氣的混合物)的燃燒，加熱蛇管，使送入蛇管中的壓縮空氣被加熱到所需溫度。送入或送出的空氣量由旋塞調(diào)節(jié)。電焊槍的加熱裝置是由陶瓷槽管及其中的電熱絲所組成。焊接的速度可隨噴嘴結(jié)構(gòu)的不同而不同。快速焊槍即改進(jìn)焊槍噴嘴的結(jié)構(gòu)而成的。

(6)工裝夾具：用于固定工件的裝置，一般搭配焊接變位機(jī)使用，能夠固定工件位置降低焊接誤差，提升焊接效率。

(7)焊接變位機(jī)：變位機(jī)又稱翻轉(zhuǎn)臺(tái)、變位器，在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機(jī)分為座式焊接變位機(jī)、L型焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)、三軸焊接變位機(jī)等，用戶選擇焊接變位機(jī)要確認(rèn)自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的焊接機(jī)器人來用。

(8)清槍服務(wù)裝置等：機(jī)器人清槍站的用處是用于整理焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護(hù)套內(nèi)的飛濺物，確保氣體保持暢通隔絕空氣進(jìn)入焊接區(qū)域，提升焊縫質(zhì)量。

二、機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成的決定因素

機(jī)器人焊接系統(tǒng)的組成取決于不同的焊接方法和具體的焊接工件;如：

(1)冷卻水箱系統(tǒng)

(2)焊劑輸送回收裝置

(3)焊接專用變位機(jī)

機(jī)器人焊接設(shè)備

(4)各種傳感器

(5)除塵器

(6)焊縫檢測(cè)設(shè)備

(7)視覺設(shè)備等

審核編輯：湯梓紅