滾珠螺桿主要為螺桿、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器及回流管所構(gòu)成的，依其循環(huán)系統(tǒng)的不同更分為外循環(huán)式、內(nèi)循環(huán)式、端塞循環(huán)式滾珠螺桿。

滾珠螺桿的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(以插管為代表)兩種。這兩種結(jié)構(gòu)也是最常用的結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)性能沒有本質(zhì)區(qū)別，只是內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸小；外循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸大。滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)；外循環(huán)結(jié)構(gòu)；端蓋結(jié)構(gòu)；蓋板結(jié)構(gòu)。

內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結(jié)構(gòu)。最好的反向器結(jié)構(gòu)為橢圓形內(nèi)通道結(jié)構(gòu)，由于滾珠反向不通過絲杠齒頂，類似外循環(huán)結(jié)構(gòu)，因此，消除了絲杠齒頂?shù)菇钦`差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復(fù)雜，影響了這種結(jié)構(gòu)的推廣。

滾珠螺桿發(fā)展至今，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機(jī)械的定位精度控制上，像精密工具機(jī)、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、電子機(jī)械、輸送機(jī)械等等這些機(jī)械中，我們經(jīng)常能看到滾珠螺桿，那么使用滾珠螺桿有什么優(yōu)勢呢？

1.精度高，滾珠螺桿通常是性能良好的機(jī)械設(shè)備批量生產(chǎn)出來的，尤其是在研削、組裝及檢查各個(gè)工序的工廠環(huán)境方面，其生產(chǎn)對于溫度和濕度都有相當(dāng)嚴(yán)格的控制，完善的品質(zhì)管理體制是滾珠螺桿精度的充分保證。

2.摩擦損失較小、傳動效率高，由于滾珠螺桿使用滾珠作為滾動體，因此能夠獲得較高的運(yùn)動效率，在節(jié)省能耗方面是比較有利的。

3.軸向的剛度高，滾珠螺桿能夠加以預(yù)壓，由于預(yù)壓力能夠使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，從而獲得較高的剛性。

4.高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能，由于滾珠螺桿是利用滾珠進(jìn)行運(yùn)動的，因此滾珠螺桿的啟動力矩相當(dāng)?shù)匦。粫霈F(xiàn)類似滑動運(yùn)動的爬行情況，并且能夠保證實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的微進(jìn)給。