電子發燒友網報道（文/吳子鵬）前不久，特斯拉的一款超級充電樁Megacharger“閃現”美國拉斯維加斯，不過幾個小時后又被搬走了。值得注意的是，Megacharger是專門為特斯拉的半掛式卡車Semi打造的，充電速率為750千瓦。

2023世界人工智能大會開幕式上，特斯拉CEO馬斯克以視頻形式在會上發言稱，特斯拉的L4、L5級全自動駕駛將會在今年晚些時候實現。

匯總這些消息來看，相較于普通的家用轎車，也就是乘用車而言，預計特斯拉L4級自動駕駛卡車可能很快就會到來。當然，不僅是特斯拉，目前行業內具備L4級自動駕駛的卡車已經呈現出井噴的態勢。

多企業發布L4級自動駕駛卡車

近一段時間以來，自動駕駛卡車的行業熱度快速上升，成為卡車整機廠不容錯過的行業風口。2022年11月7日晚，吉利新能源商用車集團旗下品牌——遠程新能源商用車正式發布星瀚H無座艙重卡，這便是一款具備L4級自動駕駛功能的重型卡車，

星瀚H是吉利旗下首款無座車型，基于遠程星瀚H高階智能化和電子電氣化架構打造，采用4G和5G技術，將于2023年投入港口區驗證使用，未來將會在物流園區、礦區等場景下試用運行。

2023年6月5日，上汽紅巖攜手友道智途共同打造的5G+L4級純電動智能重卡正式交付六安鋼鐵控股集團。這款卡車綜合運用“自動駕駛、5G通訊、AI”等先進技術，并結合云控系統調度，在廠區自動駕駛專道（約200m）上實現重卡自主規劃，自動避讓及自動駕駛。

該車搭載友道智途鴻鵠智駕系統，在具備多層傳感器冗余超距離感知能力的同時，還搭載激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器，可實現360°全方位感知。另外，這款重卡還具備厘米級的定位精度，可實現復雜交通場景下的感知預測性能，提高廠區內短運輸的安全性。

在2023世界新能源新材料大會上，滴滴自動駕駛貨運KargoBot首次展示了自研的L4級新能源自動駕駛卡車。為了實現自動駕駛卡車的研發，在計算方案上，KargoBot已與地平線達成戰略合作，雙方將基于征程系列芯片開發具備高性能、高可靠性和高冗余能力的無人駕駛卡車域控制器產品；在車輛硬件方面，KargoBot已與陜汽合作推出了搭載混合智能編隊系統KargoOne的具備完全無人化能力的前裝量產車型，KargoOne包括一臺由一名司機駕駛的帶智能駕駛功能的領航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車構成，能實現短、中、長途各種復雜場景的端到端物流運輸。

從上述案例可以看出，自動駕駛卡車主要涉及幾項重要的前沿科技。首先是自動駕駛芯片，主要用于行駛過程中的決策，自動駕駛卡車通過傳感器感知周圍環境信息，接下來就要充分利用這些信息進行理解分析，決定自己該如何走下一步，自動駕駛芯片主要用于這項任務。目前，自動駕駛芯片技術已經非常先進，成為類似于小型計算機的超級芯片，新一代自動駕駛芯片 Thor能夠提供2000TOPS的算力。英偉達CEO黃仁勛表示，只用一顆 Thor 芯片就能集成智能汽車所需的算力需求，包括高階自動駕駛、車載操作系統、智能座艙、自主泊車等。

然后是感知技術，自動駕駛卡車上，前后左右裝有認識周圍環境、道路、交通狀況的各種傳感器，包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭。其中，激光雷達被認為是L4級自動駕駛不可或缺的技術，它通過發射激光束，并利用反射來生成3D圖像，從而完成車輛周圍環境的測量和識別，具有高精度、高速度、強魯棒性等特點。

第三點是車隊管理能力，涉及實時跟蹤車輛、改善駕駛員溝通、安全/監控油耗、優化路線規劃等。其中，高精度定位對于車隊管理是非常重要的，通過對衛星信號的接收和分析，自動駕駛卡車能夠準確定位車輛的位置和速度，并根據預先設定的行駛路線進行自主行駛和導航。

此外，自動駕駛卡車應用到前沿技術還有人機交互、無線傳輸和數據可視化等。

自動駕駛卡車的投資熱潮

由于L4級自動駕駛卡車的落地場景非常清晰，目前已經有廠商完成產品商業落地。中國重汽此前在互動平臺表示，公司與天津港、主線科技攜手打造的全球首款L4級無人駕駛電動卡車已于2018年在天津港投入運營，目前亦有多款智能駕駛產品已在港口、礦區等特定應用場景實現商業化運營。

目前，自動駕駛卡車的滲透率還比較低，不過未來市場發展迅猛。統計數據顯示，截至2020年底，全球自動駕駛卡車市場規模已經超過了9.5億美元，預計到2027年將達到262億美元。

快速增長的自動駕駛卡車領域也吸引了資本的注意。2022年8月23日，由百度與獅橋聯合打造的卡車新勢力 DeepWay 完成4.6億元的A輪融資，由啟明創投領投，聯想創投、光躍投資、建信信托、慕華科創、中電基金、交銀國際、華蓋資本等參與投資。

今年3月，聯想創投被投企業——智能新能源卡車造車新勢力公司DeepWay宣布完成7.7億A+輪股權融資，由魏橋創業集團聯同軟銀中國資本領投，老股東啟明創投等繼續投資。此次融資距離該公司的A輪融資僅半年時間，兩輪合計融資超過了12億元。

今年6月，新能源重卡公司葦渡科技宣布獲數億元A輪融資。此輪融資由方源資本與云啟資本領投，合肥市創新投跟投，現有股東榮慶物流、金沙江創投等繼續加碼。該公司新能源重卡產品已進入測試階段，并在中國、美國、歐洲多地取得市場突破。

今年7月，美國自動駕駛卡車上市企業Aurora宣布，公司完成了共計8.2億美元的融資，為該公司繼續開展自動駕駛卡車研發、加速無人駕駛卡車上路計劃提供資金。

此外，卡睿智行和斯年智駕等公司也完成融資，具體融資金額沒有對外公開。

小結

當然，自動駕駛卡車市場也不全都是好消息，Embark、Locomation、圖森未來等公司都遇到了自己的困難，并且阿里集團砍掉了L4級無人卡車項目“大蠻驢”。不過，由于落地場景清晰，加上市場前景很好，產業界對于自動駕駛卡車的熱情不減，預計今年將會有大量的自動駕駛卡車項目實現商業落地。