焊線動作、焊頭Z馬達和線夾動作分解
焊頭以Z馬達Block 0的速度從打火位置高速下降到一焊搜索高度位置，然后速度轉變到搜索速度進入搜索階段;而線夾在搜索高度位置時也會通過線夾Block 1 57 50 打開線夾。(因為如果在焊線輸出功率時關閉著線夾很容易刮傷或拉斷線)
編輯：黃飛
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原文標題：WB焊線動作和參數分解 【ppt 報告】
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