2023年8 月，大疆正式發(fā)布首款專為商用運(yùn)輸目的而設(shè)計(jì)運(yùn)載無人機(jī)DJI FlyCart 30，號稱兼顧飛行能力、安全性能、穩(wěn)定性及易用性，集大載重、長航程、強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性、穩(wěn)定的圖傳信號、安全可靠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及高度自動化和智能化的軟硬件于一體。那么，大疆的這款無人機(jī)是如何最大程度地保障飛行安全的呢？答案是：冗余設(shè)計(jì)。據(jù)悉，F(xiàn)lyCart 30的無人機(jī)系統(tǒng)和傳感器都做了冗余設(shè)計(jì)，具體包括：傳感器冗余、動力系統(tǒng)冗余、雙智能飛行電池備份、圖傳鏈路備份和雙遙控備份等。

一、傳感器冗余

雙慣性測量單元（IMU）慣性測量單元（IMU）實(shí)時(shí)測量無人機(jī)三軸加速度和角速度，參與無人機(jī)速度、位置、姿態(tài)角解算。FlyCart 30采用雙IMU冗余設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定、可靠性高，搭配故障診斷和冗余切換算法，保證主IMU失效后，在200毫秒內(nèi)切換備份IMU，提升無人機(jī)系統(tǒng)的飛行穩(wěn)定性。 雙氣壓計(jì)氣壓計(jì)是根據(jù)外界大氣壓檢測相對高度的傳感器，為無人機(jī)提供精準(zhǔn)飛行高度。FlyCart 30采用雙氣壓計(jì)冗余設(shè)計(jì)，在主氣壓計(jì)失效后，可快速切換到備份氣壓計(jì)，提升無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和可靠性。 RTK天線冗余RTK系統(tǒng)是為無人機(jī)提供全天候穩(wěn)定精準(zhǔn)懸停及航線飛行的定位系統(tǒng)，輸出厘米級經(jīng)緯度和高度等位置信息，可以直接用于高精度飛行。RTK為無人機(jī)提供精準(zhǔn)航向，和雙指南針互為備份，極大提升了無人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性。FlyCart 30支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo衛(wèi)星定位系統(tǒng)，采用雙RTK冗余天線，提供全天候全局定位能力。 雷達(dá) + 雙目感知冗余FlyCart 30采用前后旋轉(zhuǎn)有源相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)和兩組雙目視覺系統(tǒng)，實(shí)時(shí)感知環(huán)境位置，可在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行有效避障。前向雷達(dá)傳感器失效時(shí)，視覺傳感器仍然可以正常工作，提供多向、全天候、全時(shí)段的感知避障能力，提升飛行安全。

二、動力系統(tǒng)冗余

動力單元冗余動力系統(tǒng)采用4軸共軸（8個(gè)電機(jī)）設(shè)計(jì)，單動力單元失效時(shí)FlyCart 30可以借助其他7個(gè)正常工作的電機(jī)安全迫降。迫降過程中，可以維持基礎(chǔ)的飛行控制（升降及水平移動），選擇安全的迫降區(qū)域進(jìn)行迫降。 油門信號雙鏈路備份飛控系統(tǒng)到動力系統(tǒng)的油門信號鏈路使用脈寬調(diào)制信號（PWM）和485總線雙備份，提升飛控系統(tǒng)與動力系統(tǒng)的油門信號安全穩(wěn)定性。

三、雙智能飛行電池備份

FlyCart 30使用雙電池供電。無人機(jī)飛行時(shí)，如果單個(gè)電池發(fā)生故障，另一個(gè)電池也可以維持無人機(jī)正常運(yùn)行，保障安全返航。

四、圖傳鏈路備份

FlyCart 30有四天線冗余設(shè)計(jì)，單個(gè)天線具備為無人機(jī)提供圖傳服務(wù)的能力，如在該天線未覆蓋區(qū)域?qū)⒋嬖谝欢ǖ男阅軗p失。無人機(jī)同時(shí)支持2.400GHz至2.4835 GHz、5.725GHz至5.850GHz兩個(gè)頻段，一個(gè)頻段信號受到干擾時(shí)，可以自動切換到另一個(gè)頻段。此外，F(xiàn)lyCart 30還支持SDR圖傳和4G增強(qiáng)圖傳同時(shí)工作，互為冗余，最大程度保障飛行安全。

五、支持一機(jī)雙控

FlyCart 30支持雙控模式，在大范圍或復(fù)雜工作場景中，如果其中一個(gè)遙控器與無人機(jī)的通信中斷，另外一個(gè)遙控器可以完全接管無人機(jī)控制，維持無人機(jī)繼續(xù)安全作業(yè)，保障飛行安全。

六、其它安全設(shè)計(jì)

降落傘在出現(xiàn)嚴(yán)重異常導(dǎo)致無人機(jī)墜機(jī)的情況下，F(xiàn)lyCart 30可以通過手動和自動兩種方式啟動降落傘，以降低飛機(jī)墜落對地面人員和設(shè)施造成的傷害。請注意，F(xiàn)lyCart 30 最低開傘高度為60米，且降落傘開傘觸地后會存在給無人機(jī)及其運(yùn)載物品造成損傷的可能。ADS-BFlyCart 30搭載 DJI AirSense系統(tǒng)，能夠感知15公里內(nèi)搭載ADS-B發(fā)射機(jī)的民航客機(jī)、直升機(jī)等相關(guān)位置信息，向用戶發(fā)出警示信息，確保飛行和空域安全。

審核編輯：彭菁