1設(shè)計(jì)思想：

重點(diǎn)解決中小型工廠自身?xiàng)l件所決定的用工越來(lái)越難（不愿進(jìn)中小型工廠以及人工成本不斷增高）以及綜合管理效力難以提升（主要是人員管理成本）環(huán)節(jié)中物料周轉(zhuǎn)仍以人力+手推車/叉車方式，而現(xiàn)有AGV產(chǎn)品系列（主要是針對(duì)大型工廠）又不適合中小微工廠使用的痛點(diǎn)（價(jià)格高/使用環(huán)境必須規(guī)范/操作使用要求相對(duì)復(fù)雜較高/產(chǎn)品規(guī)格偏大型/具體使用偏專業(yè)化，其使用靈活性相對(duì)較低）。而中小微工廠其數(shù)量以及整體貢獻(xiàn)度也是國(guó)民經(jīng)濟(jì)主要的擔(dān)當(dāng)。特此基于中小微工廠的實(shí)際現(xiàn)狀，本著降本增效持續(xù)發(fā)展的原則，開發(fā)出如下最大載重200KG與100KG規(guī)格的具有AGV+物料數(shù)字管理系統(tǒng)功能的送物機(jī)器人。

2機(jī)器人型號(hào)/造型

JZR200SW / JZR100SW

3 基本尺寸參數(shù)及主要性能

外形尺寸：900×580X360 mm

主控屏（雙屏）： 7（機(jī)器人本體后部）分辯率1024X600 /10.1寸（機(jī)器人前部立桿支架）觸摸 分辨率1280X800

行駛速度：0.3~1.2 m/s，多級(jí)可調(diào)，最大1.5m/s

定位精度：±5 cm

通過寬度：≥600 mm

最小轉(zhuǎn)彎半徑： 0

爬坡能力： ≤10°

越障能力： 1.5cm

凈重： 55KG /45KG

承載200KG /100KG

承載工作臺(tái)規(guī)格：630X540 mm

通訊： Wi-Fi 4G/ 5G （正在升級(jí) 后續(xù)可免費(fèi)升級(jí)）

主系統(tǒng)：

安卓9.0系統(tǒng) RK3399Pro（6+64G ）或RK3588-AioT主板

底盤：

型號(hào)：C900200/從C900100

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：6.5寸雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪+前后各2個(gè)3寸萬(wàn)向從動(dòng)輪

主要功能：

采用激光雷達(dá)+前5超聲波組合方案自主導(dǎo)航避障路徑規(guī)劃定位等。實(shí)現(xiàn)自由可控的前進(jìn) /后退 /左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)等主要功能。

人機(jī)語(yǔ)音交互功能：

采用4嘜+6W4歐全頻雙喇叭+江智JZAIUI語(yǔ)音交互APP實(shí)現(xiàn)物料周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)必要的人機(jī)交互，提高整體運(yùn)營(yíng)效力等。

視覺識(shí)別功能：

采用500W高清寬動(dòng)態(tài)攝像頭+視覺識(shí)別功能模塊（人臉識(shí)別與物料識(shí)別）結(jié)合人機(jī)語(yǔ)音交互功能來(lái)提高整體便利的運(yùn)營(yíng)效率等。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下的數(shù)字化智慧化的物料周轉(zhuǎn)管理系統(tǒng)平臺(tái)

重點(diǎn)要體現(xiàn)：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)字化+智慧化+實(shí)用性+可靠性+便利性。具體要求見附件

電池： 24V/55AH--48V/55Ah鋰電池

待機(jī)時(shí)間：40h

續(xù)航時(shí)間：6-8h

充電時(shí)間：2-3h

工作噪音：≤50 dB

充電樁參數(shù)：

外形尺寸： 360×120×280 mm

輸入電壓： 100-240 V，50-60 Hz

輸出電壓： 25.2 V/48V

輸入電流： 20A

功率： 500W

凈重： 4KG

工作溫度： -10~40℃

安全功能： 感應(yīng)式防觸電保護(hù)

4主要特點(diǎn)（便捷AGV+物料智能管理系統(tǒng)）

4.1物料室內(nèi)便捷周轉(zhuǎn)硬件載體

4.2工作臺(tái)上進(jìn)行了適應(yīng)不同物料周轉(zhuǎn)的便捷安裝設(shè)計(jì)。可以是物料原有包裝箱，也可以是工廠在用的成品或半成品零部件專用工位器具等。可保證中小工廠AGV多用性的需要，減少工廠的實(shí)際投入。

4.3 按事先規(guī)劃好的路徑點(diǎn)到點(diǎn)（單點(diǎn)或多點(diǎn)）的自動(dòng)行駛（可自動(dòng)避障）；其運(yùn)行速度可調(diào)，最大可達(dá)1.5M/S ，其效率高達(dá)人力的3倍左右。即提高了功效，又減少了人力投入。

4.4 操作便捷 現(xiàn)有員工稍加培訓(xùn)就完全可按照操作維護(hù)作業(yè)指導(dǎo)書熟練使用（手機(jī)端/主控屏/電腦）。

4.5 高性價(jià)比（建議終端價(jià)5萬(wàn)8/4萬(wàn)8）。

4.6 便捷AGV運(yùn)行控制+物料周轉(zhuǎn)數(shù)字智能管理系統(tǒng)平臺(tái)（若不需要，則外減1200元）

4.7 AGV運(yùn)行控制系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機(jī)端）

通過激光導(dǎo)航超聲波避障SLAM算法等可按事先掃描定位建好的路徑規(guī)劃，讓6.5寸雙電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行前進(jìn) 轉(zhuǎn)向 停止等動(dòng)作。

4.8 物料周轉(zhuǎn)管理系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機(jī)端）

4.9 點(diǎn)擊系統(tǒng)軟件時(shí)，無(wú)論是發(fā)料或收料人員，均需身份驗(yàn)證（人臉識(shí)別/手機(jī)/操作員密碼）才能跳出發(fā)料/接收界面。

4.10 發(fā)料方可根據(jù)系統(tǒng)中已有的發(fā)料指令或工廠授權(quán)人的發(fā)料文件進(jìn)行（一旦發(fā)料員自行錄入新的發(fā)料明細(xì)后，則此信息會(huì)被自動(dòng)保存中）

4.11 所發(fā)的物料狀態(tài)，發(fā)料人在錄入物料明細(xì)以及將所發(fā)物料放入便捷AGV中后，則需要手機(jī)拍照上傳到軟件系統(tǒng)中，然后操作到指定位置。

4.12便捷AGV 已到啟動(dòng)執(zhí)行指令，則所發(fā)物料明細(xì)以及拍照狀態(tài)圖片就顯示到屏的界面上；同時(shí)收料人（手機(jī)或收料方電腦）也會(huì)收到該指令。

4.13 便捷AGV到達(dá)位置后，會(huì)語(yǔ)音告知”請(qǐng)接受xx物料“，此時(shí)收料方也會(huì)收到到達(dá)信息提醒。

4.14 物料收發(fā)界面上收料人，先需點(diǎn)擊通過收料數(shù)字碼確認(rèn)身份，通過后才可核對(duì)物料清單取下物料 并確認(rèn)返回等（沒有經(jīng)過收料碼驗(yàn)證，點(diǎn)擊確認(rèn)收料是不起作用的）。

4.15 系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)自動(dòng)生成物料周轉(zhuǎn)明細(xì)表，發(fā)送到權(quán)限人手機(jī)或提供權(quán)限人去查看。

附《中小型工廠物料周轉(zhuǎn)智慧管理軟件系統(tǒng)主要功能說明》

中小型工廠物料周轉(zhuǎn)智慧管理軟件系統(tǒng)主要功能說明

1宗旨 主要是基于中小型工廠實(shí)際狀況，結(jié)合點(diǎn)對(duì)點(diǎn)按設(shè)置好得路徑規(guī)劃可自動(dòng)導(dǎo)航避障功能得AGV車控制運(yùn)行軟件基礎(chǔ)上，無(wú)縫化融合物料周轉(zhuǎn)數(shù)字化智慧管理功能。

2具體主要功能描述

2.1基本說明

2.1.1關(guān)于工廠內(nèi)物料庫(kù)模板內(nèi)容需要各個(gè)工廠自行添加修改建立。此物料庫(kù)模板內(nèi)容是需要設(shè)立權(quán)限的。模板格式（格式可以改 內(nèi)容按此要求）如下：

XXXX公司物料數(shù)據(jù)庫(kù)模板（編碼）

XXXX公司物料數(shù)據(jù)庫(kù)模板（編碼）

時(shí)間—年 月 日 時(shí) 分

物料名稱：不僅指產(chǎn)品零部件，而且也包括半成品 原材料以及包裝箱等。

狀態(tài)：主要是指 主要屬性特征等：如顏色 合格 /不合格等；具體由各工廠根據(jù)實(shí)際自行設(shè)置

備注：主要就前面無(wú)法描述清楚或新的要求的內(nèi)容

2.1.2 物料周轉(zhuǎn)指令單模板

XXXX公司物料周轉(zhuǎn)指令單（編碼）

單號(hào) -- 自動(dòng)生成

用途 -- 手工錄入或語(yǔ)音輸入

具體內(nèi)容--手工錄入或語(yǔ)音輸入

完成時(shí)間--手工錄入或語(yǔ)音輸入

編制/審核--下拉單擊確認(rèn)

具體物料---從《物料數(shù)據(jù)庫(kù)》下拉單擊

執(zhí)行人/收貨人---手工錄入或語(yǔ)音輸入

實(shí)際完成時(shí)間/實(shí)際收到時(shí)間---點(diǎn)擊自動(dòng)生成（人臉識(shí)別/收貨碼輸入確認(rèn)）

2.1.3 物料周轉(zhuǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)表模板

XXXX公司送物機(jī)器人物料實(shí)際周轉(zhuǎn)報(bào)表（編碼）

時(shí)間段： 年 月 日----年 月 日

從報(bào)表生成模塊（此操作也需要權(quán)限）輸入時(shí)間段， 則自動(dòng)生成此表—可查看/可通過企業(yè)微信/權(quán)限QQ/權(quán)限郵箱直接接受。也可打印等。

2.2 物料周轉(zhuǎn)流程中盡可能AI人工智能高效的方式方法或多種方式并存，適合不同操作人的習(xí)慣偏好選擇。

2.3 對(duì)于物料周轉(zhuǎn)過程中的內(nèi)部責(zé)任應(yīng)采取AI等方式如人臉識(shí)別，語(yǔ)音交互 自動(dòng)生成短信碼 或二維碼掃描或攝像拍照等方式確認(rèn)。更加方便進(jìn)行記賬以及綜合管理等效率的提高。

2.4操作端 ：安卓系統(tǒng)（送物機(jī)器人主控屏/專用平板）PC電腦端

2.5 一般流程：一旦有新的發(fā)料指令單，就會(huì)在發(fā)料責(zé)任人操作端跳出提示；發(fā)料人按要求裝好物料到送物機(jī)器人工作臺(tái)上的同時(shí)通過掃描或拍照等方式留存發(fā)料憑據(jù)到系統(tǒng)中；然后通過屏上點(diǎn)擊發(fā)出指令（此時(shí)收貨人也同時(shí)收到收貨碼）。送物機(jī)器人就會(huì)送達(dá)到指定點(diǎn)；收貨人根據(jù)指令單通過人臉識(shí)別或權(quán)限碼或收貨碼則可就實(shí)際收貨狀況點(diǎn)擊確認(rèn)。則機(jī)器人也就會(huì)返回到指定的地點(diǎn)。此時(shí)系統(tǒng)中就自動(dòng)生成一條物料周轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。；具有權(quán)限的人可查看等。

附 送物機(jī)器人產(chǎn)品圖片