近期，云鯨智能發布新一代旗艦產品——全智能清潔機器人逍遙001和智能洗地機S2，主打智能化清潔和友好人機交互。其中，逍遙001創新發布雙目AI高精度識別(避免誤卷數據線等細小物品)、NarGPT大模型實現自然語音交互等功能，引領清潔機器人智能化的新高度。

兩款旗艦機器人均采用多顆艾為電子產品，以高質量的性能助力人機交互、馬達驅動、通用器件等模塊。

人機交互

艾為電子的人機交互方案經過多年積累，擁有容式按鍵、呼吸燈驅動、音頻PA等系列化豐富產品線，能為客戶不同方案需求提供匹配產品。

01容式按鍵

隨著消費者對掃地機器人自清潔程度、耐用年限、美觀程度需求的提升，容式按鍵帶來的一體化設計和防塵、防水效果越來越受到歡迎。

艾為電子的電容檢測SoC系列產品集成艾為“大禹”防水防汗算法、支持手勢識別，助力云鯨系列產品實現家人友好的基站設計。

圖 電容檢測SoC應用電路圖

3/5/8通道 高靈敏度 自容&互容式觸控

電容分辨率：1aF

補償電容：220pF

按鍵/接近/滑動等手勢檢測

高性能自適應溫補算法

防水防汗 (大禹算法)

支持GPIO/PWM

支持程序客制化/OTA

I2C接口：400 kHz, 地址可擴展

VCC范圍：2.7~3.6V

內存：16kB Flash，8kB RAM

封裝：

FCDFN 1.6mm×1.0mm×0.55mm-8L

DFN 2.1mm×1.8mm×0.55mm-10L

WLCSP 1.75mm×1.19mm×0.57mm-15B

QFN 3.0mm×3.0mm×0.55mm-24L

02呼吸燈

靈動的呼吸燈不僅能指示工作狀態，更能提升機器人的人性化體驗和科技感。隨著語音控制等智能化功能的引入，呼吸燈能夠更直觀地為主機和基站打造人機交互“芯”體驗。

艾為燈語呼吸燈驅動系列產品經過十余年耕耘，產品覆蓋3~216通道，提供驅動芯片+艾為蒙賽爾呼吸效果等燈效算法+軟件調試的全方位服務，便于客戶的方案實現，已在多家頭部廠商導入量產。

呼吸燈效展示 36通道高性能直驅型呼吸燈驅動系列簡介如下：

圖 36通道直驅型呼吸燈驅動應用電路圖

可驅動36顆LED / 12顆RGB，單路1680萬級電流

±5%高精度電流

EMI和音頻噪聲抑制

開路/短路檢測

自主呼吸模式，節省主控功耗

通信接口：400kHz I2C

電源范圍: 2.7V~5.5V，地址可擴展

封裝：QFN 5mm×5mm×0.75mm-44L

03音頻

語音互動也是重要的人機交互方式。在語音助手對話的基礎功能上，近兩年發布的部分機型將實時視頻通話作為新的亮點，對音頻鏈路提出了新需求。

隨著主控平臺進行AI升級，數字音頻接口(I2S)逐步成為趨勢。另外，洗地機應用場景特點：使用時環境音較大、使用群體多為家中長輩等，對于大音量音頻功放也提出了需求。

艾為全系列音頻功放，覆蓋模擬、數字接口、1W~5W輸出功率，適配各種應用場景需求。

圖 艾為音頻功放產品系列

圖 模擬音頻功放應用電路圖

EEE功能，顯著降低EMI干擾

優秀的“Pop-Click”抑制與RNS(射頻TDD噪聲抑制)功能

0.008%THD+N(輸出功率0.4W，VDD=4.2V)

VDD電源范圍：2.5V~5.5V

保護功能：過流保護，過溫保護等

纖小封裝：FCQFN 1.5mm×1.5mm×0.55mm-9L

馬達驅動

智能化掃地機器人需要應對不同清潔場景，例如用戶只掃不拖的清潔需求、遇到地毯場景等，都需要將拖布進行抬升。另外，為應對墻角踢腳線等傳統清潔難點，新一代掃地機器人普遍都會配備帶升、降功能的邊刷或滾刷，識別到墻角清潔時自動放下，顯著提升清潔覆蓋率。

艾為直流馬達驅動提供集成化方案、最大1.9A驅動電流，完美解決拖布和滾刷升/降的應用需求。

圖 直流馬達驅動應用電路圖

RDSON (HS + LS)：340mΩ

1.9A最大驅動電流

VDD電源范圍：0V~12V

VCC電源范圍：1.8V~5.5V

超低Sleep Mode功耗：120nA

封裝：DFN 2mm×2mm×0.75mm-8L

保護功能：短路保護，過溫保護，UVLO

通用器件

艾為電子的LDO系列產品應用廣泛，助力云鯨產品實現內部1.8V、3.3V電源需求。

圖 低壓LDO應用電路圖

輸入電壓范圍：1.4V~5.5V

固定輸出電壓值：1.1V, 1.2V, 1.8V, 2.5V, 2.8V, 3.0V, 3.3V

額定輸出電流值：300mA

靜態功耗：典型值50μA

關斷功耗：典型值0.1μA

PSRR：典型值90dB (IOUT=30mA, freq=1kHz, 1.8V輸出)

Noise：典型值33μVrms(IOUT=30mA, BW=10Hz to 100kHz, 1.8V輸出)

內置輸出短路保護，短路到地時輸出120mA

封裝：DFN 1mm×1mm×0.37mm-4L，SOT 23-5L

艾為電子掃地機器人產品布局

掃地機器人市場的蓬勃發展帶來了方案和體驗的不斷更新，艾為電子基于人機交互、智能檢測、馬達驅動和通用器件四大應用場景推出相應的產品組合方案，為品牌和用戶提供便捷、可靠的使用體驗。

作為國內模擬IC的領導廠商之一，艾為電子已與科沃斯、石頭、追覓、云鯨、iRobot等多家頭部掃地機器人品牌合作，并將持續推出更多更新規格的產品，更好匹配掃地機器人的應用需求，為掃地機器人市場的發展提供助力。

圖 艾為掃地機器人應用框圖

- 關于云鯨智能 -

云鯨智能成立于2016年，作為清潔機器人相對年輕的玩家，憑借對應用場景、人機交互等方面的深入理解和潛心研發，迅速成長為行業頭部，并保持產品競爭力和市場業績的快速進步。進入AI時代，相信云鯨對智能化趨勢和應用的理解會幫助其推出更多更加符合消費者需求的產品。