慣導(dǎo)IMU，?即慣性測(cè)量單元（?Inertial Measurement Unit，?IMU）?，?是一種測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（?或角速率）?以及加速度的裝置。?它通常由三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀組成。?加速度計(jì)用于檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)中獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，?而陀螺儀則檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)。?通過(guò)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，?可以解算出物體的姿態(tài)。?IMU在導(dǎo)航中具有重要應(yīng)用價(jià)值，?尤其是在需要高精度定位定向的設(shè)備中，?如汽車(chē)、?飛機(jī)、?導(dǎo)彈和航天器等。?

IMU的工作原理基于牛頓力學(xué)定律，?通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，?將其對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，?并變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，?從而得到速度、?偏航角和位置等信息。?這種技術(shù)屬于推算導(dǎo)航方式，?即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)動(dòng)體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置，?因此可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。?IMU的更新頻率較高，?一般可達(dá)幾百至1KHz，?這使得它在需要快速響應(yīng)的應(yīng)用中非常有用。?

盡管IMU提供的是相對(duì)的原始定位信息，?不能直接提供絕對(duì)位置信息，?但它常常與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（?GNSS）?一起使用。?當(dāng)GNSS信號(hào)微弱或缺失時(shí)，?IMU可以發(fā)揮重要作用，?使載體持續(xù)獲得絕對(duì)位置和姿態(tài)信息。IMU的價(jià)格和精度、穩(wěn)定性等參數(shù)高度相關(guān)。

IVS508 是一款緊湊型高性能 6 軸慣性測(cè)量單元，其具備實(shí)時(shí)輸出三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向角速度和加速度測(cè)量能力。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)全溫范圍標(biāo)定以滿足用戶在不同條件下使用的性能需求。采用不銹鋼外殼，為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)景提供可靠的慣性測(cè)量性能。具有超小體積、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、低功耗、精準(zhǔn)時(shí)間同步等特點(diǎn)。

IVS508適用于無(wú)人駕駛飛機(jī)和 ROVs、無(wú)人駕駛飛機(jī)、智慧農(nóng)業(yè)、機(jī)械控制等動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和姿態(tài)系統(tǒng)，平臺(tái)穩(wěn)定、AGV、機(jī)器人等

?高精度6軸慣性測(cè)量單元

? 高精度MEMS 3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀

? 輸出頻率：200Hz

? 量程：Gyro ±400°/S, Accelerometer ±6g

? 尺寸和重量 22.1x20x9(mm),<25g

? IP68

? 工作溫度：-40℃～+85℃

審核編輯 黃宇