H32.TR4S系列三軸角度運動高精度壓電偏擺/旋轉(zhuǎn)臺，可作模擬振動臺！

H32.TR4S系列壓電偏擺/旋轉(zhuǎn)臺其內(nèi)部采用無摩擦柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計，可實現(xiàn)θx、θy偏擺及θz旋轉(zhuǎn)三維運動。它具有響應(yīng)速度快、閉環(huán)定位精度高、負載大等特點。因其優(yōu)異的性能，可在模擬振動環(huán)境中作為模擬振動臺，完成高精度、快速的微振動控制，從而滿足用戶對精密裝備控制精度的測試分析，以驗證和提高高端精密儀器與裝備的性能。產(chǎn)品外觀如下圖所示。

產(chǎn)品特點

θx、θy偏擺及θz旋轉(zhuǎn)

θx、θy偏擺角度可達4.6mrad/軸

θz旋轉(zhuǎn)角度可達3.2mrad

分辨率可達0.05μrad

承載可達1kg

閉環(huán)版本定位精度高

亞毫秒響應(yīng)時間

產(chǎn)品應(yīng)用

振動試驗

空間擾動模擬系統(tǒng)

干涉/計量

大負載運動試驗

技術(shù)參數(shù)

型號	H32.TR4S/K
運動自由度	θx、θy、θz
驅(qū)動控制	4路驅(qū)動，3路傳感/4路驅(qū)動
標稱偏擺角度（0~120V）	θxθy: 3.7mrad θz: 2.6mrad
Max.偏擺角度（0~150V）	θxθy: 4.6mrad θz: 3.2mrad
傳感器類型	SGS/-
分辨率	θxθy: 0.15/0.07μrad θz: 0.1/0.05μrad
閉環(huán)線性度	可達0.03%F.S.
閉環(huán)重復(fù)定位精度	可達0.02%F.S.
空載諧振頻率	θxθy: 250Hz θz: 560Hz
帶載諧振頻率@1kg	θxθy: 140Hz θz: 200Hz
靜電容量	θxθy: 14.4μF θz: 10.8μF
階躍時間	30ms@1kg/10ms
承載能力	水平安裝	1kg
立式安裝	0.5kg
倒置安裝	0.5kg
材質(zhì)	不銹鋼、鋁合金
重量（不含線）	2240g

配套控制器

E70.D4系列壓電控制器非常適用于驅(qū)動H32.TR4S系列壓電偏擺/旋轉(zhuǎn)臺。它是一款小體積、大功率、低功耗、高帶寬、低紋波噪聲的四通道壓電控制器。采用DC24V供電，輸出電壓為0~120V或0~150V，開閉環(huán)可選，模擬及數(shù)字控制，可通過串口、USB或網(wǎng)口進行數(shù)字通信，且體積小，非常易于集成。

審核編輯黃宇

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