本文是穩聯技術Profinet轉EthereNET/IP網關（WL-ABC2006）的主站通訊案例，在通用的協議里EthereNET/IP多數情況下作為從站使用，而此次的挑戰是EthereNET/IP作為主站通訊，在案例現場，經過幾天各設備之間的連接通訊測試，發現ABB手臂在通訊時出現了一些數據的確實及動作指令的無反應狀態，因為項目交付非常緊迫，我們決定帶著工業交換機和協議網關等不同設備，去到客戶現場進行調試。

當天就出發抵達黃島信息產業園，在設備現場對接，由于EthereNET/IP的主站通訊，需要對協議及設備的底層數據進行編程改寫，以及固件設計，在工程師和現場技術的配合下，經過一天的不斷編寫和調試，實現了EthereNET/IP作為主站通訊，控制ABB機器人靈活的執行不同動作。穩聯技術Profinet轉EthereNET/IP網關（WL-ABC2006）

ABB機器手臂:IRB 6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術演進的結果。第七代大型機器人作為新一代的技術領 先產品具備多項改進和提升。這些改進主要得益于對客戶需求的細致分析和廣 泛的工程研究。IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩健且維修簡化，是150-300kg負載等級中性能最 好且總體擁有成本低的機器人。

EthereNET/IP協議是工業互聯網領域中的一種重要通信協議，穩聯技術Profinet轉EthereNET/IP網關（WL-ABC2006）利用以太網技術實現了工業設備之間的快速、可靠的數據傳輸。與傳統的現場總線協議相比，EthereNET/IP協議具有更高的數據傳輸速率、更強的擴展性和更好的兼容性。通過EthereNET/IP協議，工業設備可以更加便捷地實現互聯互通，從而提高生產效率、降低能耗和減少維護成本。