敏捷開發(fā)和持續(xù)集成持續(xù)發(fā)布逐漸成為汽車電子系統(tǒng)主流開發(fā)模式。在此大背景下，研發(fā)過程中研發(fā)與測試的結(jié)合越來越緊密。硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)，一直是汽車電子研發(fā)過程中的重要基礎(chǔ)測試工具，測試工具如何應(yīng)對敏捷開發(fā)模式下測試工具快速集成、快速測試的要求？對行業(yè)來說是一個挑戰(zhàn)。經(jīng)緯恒潤桌面級仿真測試平臺DeskHIL為應(yīng)對此挑戰(zhàn)而開發(fā)。

DeskHIL桌面級仿真測試系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 多款ECU標(biāo)準(zhǔn)化配置，支持常見控制器在環(huán)仿真測試
• 產(chǎn)品小巧便捷， 結(jié)構(gòu)緊湊，高度＜40cm，可放置于桌面使用
• 硬件資源豐富，包含實(shí)時組件、通用IO、總線仿真、程控電源、故障注入等模塊
• 實(shí)時性高，高性能8核實(shí)時處理器，復(fù)雜模型僅在1ms周期內(nèi)完成解算
• 經(jīng)緯恒潤自主開發(fā)的軟件工具鏈和硬件系統(tǒng)，自主可控

DeskHIL典型硬件資源配置

產(chǎn)品組成

標(biāo)準(zhǔn)硬件組件包括：

• 通用模擬IO、數(shù)字IO
• 溫度仿真
• CAN/CANFD總線仿真監(jiān)控
• 故障注入
• 電流采集
• 電源模擬

選配硬件組件包含：

• FPGA(用于電力電子仿真)
• LIN總線仿真監(jiān)控
• 車載以太網(wǎng)仿真監(jiān)控
• 輪速仿真、旋變仿真、PSI5、氧傳感器仿真等

支持測試的控制包括：

• 傳統(tǒng)動力：EMS、TCU
• 新能源動力：VCU、MCU、BMS（有限電芯仿真）
• 底盤：ESP、EPS、CDC等
• 智能駕駛：ADU
• 域控：ZCU、VIU等

DeskHIL軟件適配性

軟件兼容性

• 仿真建模軟件：Matlab/Simulimk、AMesim、Mapsim等
• 場景仿真軟件：ModelBase、VTD等
• 車輛動力學(xué)模型：ModelBase、Carsim以及支持FMU的其它模型
• 自動化測試軟化：TAE、ECUtest
• 實(shí)驗(yàn)管理軟件：TCS