實驗名稱:管道內(nèi)檢測智能球旋轉(zhuǎn)能量收集
研究方向:管道檢測
測試目的:
以管道內(nèi)檢測智能球的運動特性分析為基礎(chǔ),提出適用于智能球的旋轉(zhuǎn)壓電能量收集結(jié)構(gòu),建立機電耦合模型,分析集能器響應特性,明確智能球自供能集能器設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)點。
測試設(shè)備:ATA-3080功率放大器、信號發(fā)生器、電磁激振器、加速度傳感器、示波器等。
圖:單軸振動實驗平臺
實驗過程:
旋轉(zhuǎn)實驗平臺如下圖所示,旋轉(zhuǎn)運動由電機產(chǎn)生,控制器用于調(diào)節(jié)速度,電機通過軸連接到亞克力材質(zhì)轉(zhuǎn)盤,壓電集能器輸出端通過滑環(huán)連接到示波器或采集卡。
圖:旋轉(zhuǎn)實驗平臺示意圖
實驗中,壓電集能器由商用的壓電纖維復合材料與6061T鋁合金構(gòu)成,壓電材料尺寸101×20×0.21mm,懸臂梁尺寸101×20×0.33mm,質(zhì)量塊10g,負載電阻1MΩ。壓電材料使用環(huán)氧樹脂粘合劑與懸臂梁基底粘合,MFC的電極直接連接到負載電阻兩端。振動及旋轉(zhuǎn)激勵下的集能器穩(wěn)態(tài)時域響應如下圖所示,分別選擇共振頻率12.3Hz、8.7Hz的1s數(shù)據(jù)。
圖:振動與旋轉(zhuǎn)激勵下的集能器時域響應
實驗結(jié)果:
振動與旋轉(zhuǎn)集能器響應均呈現(xiàn)了近似正弦特性,其中旋轉(zhuǎn)集能器由于基座重量導致旋轉(zhuǎn)存在一定不均勻性,不同頻率激勵下的穩(wěn)態(tài)輸出電壓有效值如下圖所示。
圖:振動與旋轉(zhuǎn)激勵下的集能器頻率響應統(tǒng)計
在振動與旋轉(zhuǎn)激勵實驗條件下,同參數(shù)集能器分別在12.3與8.7Hz達到共振狀態(tài),仿真中分別在12.29Hz與8.70Hz取得峰值,旋轉(zhuǎn)集能器的共振頻率更低,振動集能器共振頻率近似為旋轉(zhuǎn)集能器的√2倍。
旋轉(zhuǎn)與振動集能器的響應峰值電壓分別為35.04V與25.64V,對應的峰值功率為1.23mW與0.66mW,仿真中的峰值電壓分別為37.89V與27.27V,比值分別約為實驗1.367、仿真1.389,由于實驗并非理想開路狀態(tài),開路狀態(tài)下振動集能器幅值未達到旋轉(zhuǎn)集能器的√2倍。然而,旋轉(zhuǎn)集能器具有更窄帶寬,振動集能器6dB帶寬(功率下降為25%,電壓下降為50%)為1.2Hz,旋轉(zhuǎn)集能器6dB帶寬0.6Hz,下降一倍,旋轉(zhuǎn)集能器的寬頻帶實現(xiàn)更為困難。
安泰ATA-3080C功率放大器:
圖:ATA-3080C功率放大器指標參數(shù)
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審核編輯 黃宇
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