藍牙技術即工作在2.4GHz頻段這一頻段，在2.4GHz頻段下工作可以獲得更大的使用范圍和更強的抗干擾能力。

? 藍牙采用自適應跳頻技術（AFH），在79個1MHz寬的信道間以1600次/秒的速度跳變，有效規避Wi-Fi信號干擾。
? 典型藍牙4.0設備在開放環境的最大傳輸距離可達100米（Class1），而低功耗版本（BLE）傳輸距離約30-60米。
? 通過前向糾錯（FEC）和循環冗余校驗（CRC）機制，保證在復雜電磁環境下的數據傳輸可靠性。
發射系統技術細節：
5. PPM編碼產生一組PPM信號
? 脈沖位置調制（PPM）將每個通道的控制量轉換為脈寬0.3-2.1ms的方波信號，幀周期通常為20ms。
? 8通道遙控器采用PPM編碼時，單個幀包含8個脈沖段，總時長控制在16-18ms之間，留出2-4ms同步間隔。
? 高級系統采用PPM-PCM雙模編碼，在信號失真率超過閾值時自動切換編碼方式保障操控連續性。
6. 擴頻單元中PCM信號進行直接序列擴頻
? 采用偽隨機碼（如Gold碼）將基帶信號擴展到22MHz帶寬，處理增益可達10dB以上。
? 每個遙控器具有唯一識別碼（GUID），通過異或運算將控制指令與識別碼結合生成擴頻序列。
? 典型擴頻因子為11（DSSS），將原始1Mbps信號轉換為11Mchip/s的擴頻信號，提升窄帶干擾容限。

接收系統技術細節：
7. 前置放大器變為低噪聲放大信號
? 采用GaAs工藝的低噪聲放大器（LNA），噪聲系數≤2dB，增益約20dB，輸入端配置帶通濾波器抑制帶外干擾。
? 自動增益控制（AGC）電路動態調節范圍為60dB，確保在-90dBm至-30dBm接收強度下的穩定工作。
? 鏡像抑制混頻器（IRM）將2.4GHz信號下變頻至2MHz中頻，采用零中頻架構可省去中頻濾波環節。
8. 解擴單元進行射頻信號的解擴和解調
? 相關器使用匹配濾波器恢復擴頻碼同步，采用延遲鎖定環（DLL）實現±1/2碼片精度的同步跟蹤。
? 數字下變頻（DDC）模塊完成正交解調，I/Q兩路信號經12位ADC采樣后送入DSP進行維特比譯碼。
? 自適應均衡器補償多徑效應引起的碼間干擾，通過最小均方算法（LMS）實時更新抽頭系數。
9. PCM/PPM轉換恢復成PPM模擬信號
? 采用Σ-Δ數模轉換器將16位PCM信號轉換為模擬電壓，轉換速率需達到50kHz以上以滿足動態響應需求。
? 后級配置二階有源低通濾波器，截止頻率設定為300Hz，消除數字量化噪聲和高頻干擾分量。
? 通道分配器將復合信號分離為獨立舵機信號，每個輸出端口配置過流保護和靜電防護電路。

審核編輯 黃宇