電子發燒友網報道（文/章鷹）4月22日晚間，華為乾崑智能技術大會盛大開幕。賽力斯問界新M9、奇瑞智界R7、阿維塔06、享界S9、上汽智己L6、深藍S09、嵐圖MPV等11家車企新品登場，華為攜手11家國內車企高管開啟乾崑智能技術大會，揭開中國市場2025年高階智駕發展的新篇章。

“得益于智能汽車的快速發展，華為智能汽車部件2024年累計發貨量達到2300萬套，和超過600多個生態合作伙伴并肩前行，截止到目前我們已經有22款合作車型上市，覆蓋了15萬以上的中高端車型，包括純電、增程、混動燃油各種類型，以及轎車、SUV、MPV和越野車型。根據第三方報告，我們看到2025年城區輔助駕駛搭載量預計會達到400萬輛，未來2年會以100%的增速增長，遠超行業預期。” 華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志表示。

2月25日，特斯拉針對中國市場發布了軟件版本2024.45.32.12的更新，其核心功能主要聚焦于城市智駕的升級，中國版被定為“優化現有的城市NOA”。剛剛在上周末，4月19日，地平線發布了L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD，構建體驗“類人”、用戶“信任”的城區輔助駕駛新解。僅僅3天后，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志宣布，面向首個支持高速L3商用解決方案，華為乾崑智駕ADS 4正式發布。

L3商用解決方案具體指什么？華為乾崑智駕ADS4.0首創哪些獨特架構？傳感器融合和安全方案有哪些升級？智駕體驗的升級體現在哪些方面？本文進行詳細分析。

華為乾崑智駕ADS4.0帶來四大升級

華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志宣布，ADS4.0帶來四大升級，包括架構升級、安全升級、體驗升級和產業升級。

架構升級。首先，華為帶來全新WEWA技術架構，云端采用世界引擎，利用擴散生成模型技術，能夠高可控的生成各種平時人類司機開車很少遇到的難例場景，比如側前車Cut-in，紅綠燈路口、鬼探頭、前車急剎等多種場景極組合場景。

此外，AI能力中的增強學習，用AI來教AI強化學習，學習安全能力，實現安全價值觀的內化。車端提供世界行為模型World Action Model，當下業內都是采用開源大模型，但是這種模型弊端明顯，時延大、效率低。

世界模型基于從傳感器側輸入的視覺、觸覺數據（來自激光雷達、毫米波雷達）和聽覺數據（車里車外麥克風數據）Token化后，基于這些數據訓練未來的原生基模型，新模型帶MOE的多專家能力系統。

華為ADS4采用全新WEWA技術架構，由云端的世界引擎和車端的世界行為模型組成，可實現50%端到端時延降低，20%通行效率提升，30%重剎率降低。

華為ADS4推出了全新的XMC數字底盤，結合WEWA技術架構，可以帶來運動控制的極致體驗。靳玉志指出，在運動控制領域，華為帶來新的升級，首創6合一全域融合架構，把車身電機、懸架轉向制動，這些部件控制進行中央的集成控制，這是業界最高集成度的底盤引擎。在集成的基礎上，華為ADS4提供對車輛狀態的預測網絡，對坡道、道路信息進行精準預判。

華為WEWA系統與華為XMC數字底盤引擎結合，可實現爆胎穩定控制輔助、防滑穩定控制輔助、時空智能懸架調節、全向舒適控制等功能。

安全是最大的豪華！華為ADS4四大能力領先業界，首發業界最小激光雷達

安全升級。“去年我們發布的全向防碰撞系統CAS3.0，到目前為止已經成功避免了可能的200萬次碰撞，今天，我們正式發布全維防碰撞系統CAS4.0，以全時速、全方向、全場景、全天候、全目標作為我們的整個目標，持續增強車輛主動安全的能力，真正讓安全成為最大的豪華。” 靳玉志分析說。

安全能力方面，ADS4.0提供了前向AEB，生效范圍為4-150km/h；首發業界eAES，在前向剎停距離不夠的情況下，它可以邊剎車邊避障，生效范圍為50-135km/h，兩家車企的車輛測試后，前向主動安全以130公里時速剎停的實測視頻；側向防碰撞LOCP，生效范圍為30-130km/h；以及后向AEB，生效范圍1-60km/h，很多友商今天還不支持后向AEB。此外還將支持失能檢測功能，并對哨兵模式功能進行了增強。

為了支持全向安全，感知硬件再升級，ADS4.0將搭載首發量產的高精度固態激光雷達，體積為45*55*44mm，最小感知精度可達3cm。達到超聲波雷達5倍的能力。可以識別懸空的水管、桿子、石頭都可以識別。對下沉的臺階、溝渠這種負向障礙物也能精準識別。

艙內傳感器創新，華為稱之為“全目標艙內激光視覺Limera”的新傳感器，該傳感器與艙內的前向攝像頭集成，大幅度提升遠距離小目標的識別能力和檢測，100km/h舒適剎停。

在全天候上，在具體的維度上華為首創分布式毫米波雷達，結合華為公司在無線領域，4G、5G分布式基站部署的經驗，通過創新的分布式架構，加上DSP的能力算法，讓檢測精度大幅度提升，實現對靜止障礙物緊急剎停。

智能駕駛新體驗：智能行車輔助和智能泊車升級

據悉，特斯拉FSD中國版基于FSD V13.2模型進行優化，但尚未引入美國最新的車位到車位和復雜倒車技術。而華為乾崑智駕去年發布乾崑智駕ADS3.0，單層停車場的車位到車位的泊車能力已經實現。

2025年，車位到車位P2P 2.0可以實現自動通行高速ETC，同時支持自動轉泊車代駕VPD功能。2025年，新的泊車代駕VPD2.0，從以往的支持單層停車場，升級為支持跨層停車場。這兩項功能一定在停車場可監測的范圍內使用，用戶嚴格按照說明書操作，確保安全。

華為還根據客戶需求，推出了代客充電功能。靳玉志透露，今年1月份深圳機場已經開放了泊車代駕的試商用能力，同時我們也會在更多的商超、寫字樓、小區以及更多的機場開放泊車代駕。到今年6月底，泊車代駕功能將支持50萬個停車場，在北上廣深均支持超2萬個停車場。

智能駕駛產業升級！華為ADS4成為高速L3商用解決方案

智能駕駛的產業升級，從L2的組合駕駛輔助邁向L3有條件的自動駕駛是行業的必然。“L3能夠給我們生活帶來哪些體驗？車位到車位，跨城直達、智能領航、一直都在規劃最優路徑。隨著智能駕駛能力的不斷提升，當前正是邁向L3的關鍵節點，去年是L2規模商用的元年，2025年開始為L3商用能力準備。” 靳玉志表示。

華為乾崑智駕ADS4采用WEWA架構，針對1%的難力，在云端完成了6億公里的仿真驗證，來解決高速L3難力場景下的仿真和驗證。此外，華為認為要堅定走融合傳感路線加上算法，提升高速L3場景中環境感知能力；三，走ADS和整車協同的控制能力，底盤、制動和引擎結合起來保證行駛的安全。

靳玉志表示，華為ADS4將分為ADS SE基礎版、ADS Pro增強版、ADS Max超階版和ADS Ultra旗艦版。其中ADS Ultra旗艦版將正式支持高速L3。

嵐圖汽車CBO、銷售公司總經理邵明峰在社交媒體發文表示，華為ADS4這一重磅技術將首次“直搭”全新嵐圖FREE，該車將在上海車展正式亮相。據了解問界M9、以及剛上市的問界M8，將于隨后的第三季度升級。