伺服系統(tǒng)是火箭飛行控制的核心部件，類似于汽車的“方向盤”，負(fù)責(zé)通過接收電信號指令，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)械跟隨動作，從而控制火箭按照預(yù)定軌道飛行。伺服系統(tǒng)的主要功能是調(diào)整火箭的姿態(tài)，通過推拉發(fā)動機(jī)擺動，實(shí)現(xiàn)火箭的俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)等動作，確保火箭的穩(wěn)定飛行。

面臨的挑戰(zhàn):

當(dāng)電機(jī)在測試運(yùn)轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生反向電動勢。這是一種由于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電磁感應(yīng)現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)生的電動勢與電源電壓相反。具體來說，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在磁場中旋轉(zhuǎn)時，會改變磁場的強(qiáng)度和方向，這種變化會在伺服電機(jī)的定子線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，即反向電動勢。

反向電動勢如果無法被電源有效吸收，會對伺服控制器造成沖擊，伺服控制器會因反向電動勢過高而損壞，伺服控制器是伺服系統(tǒng)的核心控制部件，負(fù)責(zé)接收指令并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而影響整個伺服系統(tǒng)的正常工作。因此，確保電源能夠吸收反向電動勢是保護(hù)伺服控制器的重要措施。

海洋儀器提供的解決方案：

通過采用特制泄放吸收模塊，可配置多組模塊以及冗余設(shè)計等措施，有效地解決了反向電動勢對伺服控制器可能造成的損害問題。此方案不僅提高了伺服系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，還為用戶提供了更高的靈活性和可定制性。下面是解決方案的組成及特點(diǎn)。

HY-PW系列可編程寬范圍直流電源：作為核心部件，提供穩(wěn)定的直流電能，確保伺服系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

遠(yuǎn)程模塊：實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控功能，提高系統(tǒng)的靈活性和便捷性。

保護(hù)裝置：用于保護(hù)電源和伺服系統(tǒng)免受異常情況的損害，如過電流、過電壓、過功率等

光端機(jī)：作為信號傳輸設(shè)備，確保信號的穩(wěn)定傳輸和接收。

吸收模塊：當(dāng)伺服電機(jī)產(chǎn)生可影響伺服控制器正常工作的反向電動勢時，吸收模塊開啟工作，保護(hù)伺服控制器避免損壞。

HY-PW系列可編程寬范圍直流電源的優(yōu)點(diǎn)：

具有超寬的電壓、電流輸出范圍，覆蓋已有的多種極限，滿足高電流低電壓，或者高電壓低電流的多種測試需求。CP、CC、CV模式可選； 輸出電壓：360V、500V、750V可選；高功率密度，單機(jī)最大15kW； 輸入標(biāo)配PFC，功率因素高達(dá)0.99； 16bits D/A 高精度轉(zhuǎn)換器，輸出精確。

總結(jié)：

使用HY-PW系列可編程寬范圍直流電源進(jìn)行伺服傳動系統(tǒng)測試，能夠有效應(yīng)對電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的反向電動勢問題。測試系統(tǒng)中的各部件協(xié)同工作，HY-PW系列可編程寬范圍直流電源提供穩(wěn)定電源，遠(yuǎn)程模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，保護(hù)裝置保障系統(tǒng)安全，光端機(jī)確保信號穩(wěn)定傳輸，吸收模塊保護(hù)伺服控制器。