套餐一

1) 乘風篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 全套開源資料1 x1套 ；

￥198起

套餐二

1) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

2) 全套開源資料1 x1套 ；

￥498起

套餐三

1) 乘風篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 揚帆起航派開發板 x1塊；

3）燒錄器 x1個；

4）直流無刷電機 x1個；

5）全套開源資料1 x1套；

￥498起

套餐四

1) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

2) 揚帆起航派開發板 x1塊；

3）燒錄器 x1個；

4）直流無刷電機 x1個；

5）全套開源資料1 x1套；

￥798起

套餐五

1) 乘風篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

3）全套開源資料1 x1套；

￥598起

套餐六

1) 乘風篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

3）揚帆起航派開發板 x1塊；

4）燒錄器 x1個；

5）直流無刷電機 x1個；

6）全套開源資料1 x1套；

￥868起

注1：全套開源資料包括：（原理圖PDF版本、源代碼、課件、數據手冊、開發工具、參考資料、溫度傳感器表格，源代碼全原文件不封庫）。

乘風踏浪FOC視頻教程講了哪些知識點？

1）永磁同步電機控制基礎

2）電機分類、控制原理、驅動設計、應用場景

3）永磁同步電機轉子結構介紹

4）電機控制中的坐標系介紹

5）電機的數學模型及電機四大方程（磁鏈方程、電壓方程、轉矩方程、運動方程）

6）矢量的基礎概念及電流矢量介紹

7）BLDC與PMSM電機對比

8）FOC有感無感控制原理及框圖介紹

9）SVPWM理論、推導、調試

10）標幺化、定點化、Q格式介紹

11）三電阻、雙電阻、單電阻采樣思路分析

12）坐標變換（Clarke變換、Park變換）

13）基于三霍爾的轉子位置角求取思路分析

14）使用鎖相環PLL校正轉子位置角

15）位置式PI控制及抗積分飽和處理

16）矢量模長、反正切、開平方根數學實現

17）有霍爾FOC的軟件實現及調試

18）狀態觀測器及滑模觀測器思想

19）滑模觀測器推導及離散化處理

20）一階低通濾波器理解及分析、自適應角度濾波系數

21）電機相電感、相電阻、極對數測量

22）矢量的分解

23）滑模觀測器的調試演示

24）轉子預定位+強拖運行

25）強拖切滑模無感思路分析及代碼實現

26）速度環+電流環雙閉環運行

乘風踏浪FOC課程硬件配置

課程配套使用電機驅動板

1）驅動板特性介紹：

2）課程配套使用電機和燒錄器：

電機參數：

電路原理圖有哪些知識要點會講解？

1）控制板原理圖

2）功率板原理圖

電路原理圖的知識要點與講解簡述如下

1）功率板主電源電路分析

2）Vbus降壓BUCK電路分析

3）MC34063 BUCK電源電路分析

4）三相逆變橋功率拓撲器件選型分析

5）半橋驅動電路參數選型及注意事項分析

6）模擬量電壓電流采樣電路分析

7）霍爾接口電路、通訊電路、磁編碼接口電路分析

8）控制板相關功能電路降解

9）PCB繪制時對信號的分類降解

10）PCB繪制時對地的處理分析

11）電機驅動板布局布線的一些重點注意的點

課程目標介紹

“乘風篇”主要講解基于三電阻和雙電阻電流采樣的帶霍爾傳感器的有感FOC磁場定向控制，希望通過該篇的學習，讓沒有FOC控制基礎的學生，工程師等能夠從無到有獨立開發出基于霍爾位置傳感器的FOC矢量控制項目，通過學習，了解永磁同步電機的基礎知識，理解三大坐標系的作用，掌握克拉克變換，帕克變換及其逆變換，理解電流采樣時序，理解如何根據霍爾信號解算轉子位置角，知道如何使用鎖相環對轉子位置角進行校正，理解SVPWM空間矢量脈沖寬度調制，知道怎么調試電流速度雙閉環控制系統，通過學習具備將控制思路轉換為代碼的能力、具備底層寄存器開發的能力、具備電機驅動器調試的能力，能獨立將電機轉起來，預期達到中級電機驅動工程師水平。

“踏浪篇”主要講解基于三電阻和雙電阻電流采樣的無霍爾傳感器的無感FOC磁場定向控制，希望通過該篇的學習，讓有一定FOC控制基礎的工程師能夠從無到有獨立開發出基于滑模觀測器的無感FOC電機驅動器項目，通過學習，知道如何搭建一套優秀的軟件架構，掌握滑模觀測器估算轉子位置角的原理，知道滑模觀測器參數如何調試？理解IF強拖啟動電機運行邏輯，知道怎么從強拖平滑切換到無感閉環運行？掌握使用反正切查表法計算角度的方法，掌握電機參數(電阻、電感、極對數、磁鏈)測量的方法，掌握使用標幺值對電機公式進行處理的方法，掌握如何根據標幺值選擇對應的Q格式的方法，能夠獨立寫一套基于滑模觀測器的無感FOC控制軟件代碼，預期達到中高級電機驅動工程師水平。

課程根據相應套餐提供開發學習技術資料

課程課件

FOC理論講解介紹

FOC理論講解介紹

代碼框架截圖

代碼框架截圖

調試波形觀測

上位機波形觀測

乘風篇(有霍爾 FOC)課程內容大綱

踏浪篇(無霍爾 FOC)課程內容大綱

講課的形式是什么樣的？

課程采樣電腦錄屏+攝像頭實操調試的形式，從PMSM電機控制基礎知識到硬件原理圖講解，再到單片機底層外設從無到有的配置，再到FOC有感無感的控制理論，再結合代碼分析與實際調試，最后完成一個完整的FOC磁場定向控制驅動電機轉動項目。

學生或新手能不能學會？

課程既講永磁同步電機基礎，也講硬件原理圖分析，底層代碼手把手一行一行教寫，更注重調試，重點還可以跟老師在技術群交流討論學習中的技術盲點，所以大家想要學習FOC電機驅動的，我們提供了一個很好的學習平臺，只要愿意學、感興趣，不管學生還是新手都可以來學習。本課程適用于以下人群學習：

電機驅動行業在職工程師

初入電機驅動行業的工程師

電機驅動業余愛好者

在校老師、大學生

沒有FOC控制基礎的工程師群體

沒有FOC控制經驗的工程師、老師、大學生群體，通過本課程的學習，進入FOC大門，系統認識電機控制，知識體系串聯為一個整體。

老手有沒有必要入手，能不能學到自己想要的東西？

課程是全新錄制的，也結合了老師實際項目中的一些經驗總結，雖然有的朋友做過電機驅動，做過FOC，但是可能是基于庫函數，或者調用別人的庫函數來完成的，對FOC里面的一些理論邏輯思路還不太系統，本課程可以作為老手查缺補漏的知識點來查閱。課程里面的一些思路可能跟大家之前接觸的不太一樣，因此也是適合老手學習的。

售后服務怎么樣？

購買課程后，加小助手進專屬技術交流群，群內有負責研發課程的老師，還有很多在電機驅動領域工作的學員，學習過程中，有任何技術問題，可以發到群里跟老師或學員相互討論，或單獨發給老師進行技術交流答疑。

項目團隊實力如何，可靠性怎么樣？

張飛實戰電子，在硬件、開關電源、電機驅動、單片機方面都有多年項目開發及課程研發經驗，從2018年就推出電機驅動相關課程，一直持續到現在都在進行電機驅動的課程及項目方面的研發，有電機驅動方面技術學習需求的，都可以跟張飛實戰電子取得聯系，可幫助大家提升電機驅動技術技能。

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套餐一

1) 乘風篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 全套開源資料1 x1套 ；

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套餐二

1) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

2) 全套開源資料1 x1套 ；

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套餐三

1) 乘風篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 揚帆起航派開發板 x1塊；

3）燒錄器 x1個；

4）直流無刷電機 x1個；

5）全套開源資料1 x1套；

￥498起

套餐四

1) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

2) 揚帆起航派開發板 x1塊；

3）燒錄器 x1個；

4）直流無刷電機 x1個；

5）全套開源資料1 x1套；

￥798起

套餐五

1) 乘風篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

3）全套開源資料1 x1套；

￥598起

套餐六

1) 乘風篇-有感FOC視頻課程 x1套（共124集）；

2) 踏浪篇-無感FOC視頻課程 x1套（共133集）；

3）揚帆起航派開發板 x1塊；

4）燒錄器 x1個；

5）直流無刷電機 x1個；

6）全套開源資料1 x1套；

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注1：全套開源資料包括：（原理圖PDF版本、源代碼、課件、數據手冊、開發工具、參考資料、溫度傳感器表格，源代碼全原文件不封庫）。