近年來，一般通用機器人市場紅海競爭異常激烈，以價換量成為常態。

在這種背景下，工業機器人企業一方面尋求差異化競爭策略，通過技術創新、品牌建設等方式提升產品附加值，以擺脫價格戰泥潭；另一方面，面向焊接等高端市場發起進軍的號角。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，預計2024年中國市場焊接機器人銷量4.90萬臺，同比增長約5%。

但焊接這門工藝遠比想象中要難得多。原因在于焊工對焊接時的工藝理解是復雜且多變的，這種理解是基于豐富的經驗、專業知識和技能，而通用型機器人雖然可以在一定程度上模擬和執行焊接任務，但在理解焊接工藝方面仍存在顯著的局限性。

隨著焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程、智能控制、人工智能、仿真技術等技術的不斷突破，通用焊接機器人逐漸“開智”。

不管是終端企業還是激光企業，亦或者是機器人企業均在下場，憑借自身的技術實力，攻克離線編程、視覺定位、運動仿真、路徑規劃、運動控制、焊縫跟蹤等焊接機器人智能化的關鍵技術，一寸一寸地攻城略地，大有搶占智能化時代潮頭之勢。

一時間，智能焊接機器人“扎堆”現世。GGII數據顯示，2023年中國智能焊接機器人市場規模為5.29億元，預計到2030年將有望超47億元，2024-2030年CAGR將超過30%。

愛仕達機器人總經理助理楊俊在接受高工機器人調研時表示：“2024年，可以說是智能焊接機器人的元年，而2025年則是智能焊接機器人走向批量化落地的關鍵之年，這也意味著，新一輪價格戰已經正式打響。”

在這場毫無硝煙的“戰爭”中，決出勝負的關鍵則在于，各家的焊接機器人的智能化程度和焊接工藝技術水平。

回歸機器人的焊接工藝本質

錢江機器人這位“焊接老將”，從2013年正式瞄準焊接這一藍海市場以來，其焊接解決方案已從汽摩配、教育、鐵路等行業逐漸應用到建筑機械、新能源、工程機械、鋼結構等行業。

十余年的焊接經驗積累，讓錢江機器人意識到，在這場焊接的比拼中，最終還是要回歸到機器人的焊接工藝本質。

“再先進的軌跡規劃，失去工藝支撐，皆是空中樓閣。真正的智能焊接，是深厚工藝積淀與前沿智能技術的完美融合。”錢江機器人焊接產品線總監依明澤在接受高工機器人調研時表示。

據了解，2025年，錢江機器人將智能化作為主攻的方向，這背后的底氣來自于錢江機器人最新推出的產品工藝專家庫。

工藝專家庫集成豐富焊接工藝，涵蓋復雜多層多道工藝，擁有海量工藝基石。同時，其可以開放平臺助力集成商及行業伙伴，共享工藝與運動數據價值，且持續進化引擎，讓數據庫不斷更新擴容，最終實現“滾雪球效應”。

依明澤介紹，為了填滿工藝庫里面的第一批數據，錢江機器人在實驗室現場花了近四個月的時間，大量實驗記錄焊接機器人的焊接數據，并做對應的調整，找到最合適的工藝參數，再導入數據庫中。

在AI大模型盛行之下，部分企業選擇了海量生成模擬仿真數據，與其相比，錢江機器人此舉可謂是走出了一條更為務實、精準的路徑。

原因在于，盡管AI技術為焊接工藝優化提供了新工具，但焊接工藝的核心價值仍需依托于實際生產數據的持續沉淀與驗證。如鋼結構行業卻大多屬于非標工件，類型成千上萬種，每種工件的材質、厚度、結構復雜度等參數各異，焊接時的熱輸入、熔池形態、焊縫成形等工藝表現也千差萬別。

“不積跬步無以至千里，不積小流無以成江河”，工藝專家庫的出現，有望助力錢江機器人構建起一套全面、細致且極具針對性的焊接工藝知識體系，在市場競爭中占據更有利的位置。

深耕重工領域，落子智能化發展“大棋局”

當大家的目光還是集中在鋼結構和船舶行業時，錢江機器人已經開始在重工行業下一盤“大棋”。

楊俊表示：“鋼結構只是重工行業中一個小小的分類，重工行業還有更大的細分市場等著開拓。”

海量的數據庫，為錢江機器人進軍重工行業提供了堅實的技術支撐。

在剛落幕的埃森展上，錢江機器人展示了技術轉化而來的成果：免示教智能焊接系統、智能坡口切割工作站、管法蘭智能焊接工作站、ASMT鋁合金增材制造、錢江高速焊接系統展示等產品。

例如，免示教智能焊接系統由一臺兩米焊接機器人搭配雙相機智能焊接系統組成，大相機可實現工件逆向建模功能，小相機可實現工件尋位及焊縫尋位功能，是主要針對結構件焊接的智能工作站，利用了數字孿生、逆向建模、專家庫、智能軌跡規劃等多項先進技術，面對鋼結構、船舶、橋梁和工程機械等行業產品實現智能焊接。

依明澤介紹，采用逆向建模的原因在于，現場很多圖紙都是二維裝配圖紙，沒有三維圖紙。若要求客戶為了使用我們的設備，專門繪制一套完整的三維圖紙，這無疑相當于為客戶增加了一道額外的工序。針對這一現狀，錢江機器人采用了逆向建模的功能。盡量減少機器人工作前的準備工序。

當下重工行業智能化焊接需求攀升，而厚板焊接開坡口是關鍵前置工序。但目前開坡口無法一次下料，需兩道工序，且工件規格多樣，使坡口切割難度增大，重工企業對其需求愈發迫切。

從技術結構看，坡口切割與焊接有共性。在焊接領域深耕已久的錢江機器人，順勢進入坡口切割領域，推出智能坡口切割工作站，可對工程機械、鋼構船舶、煤機等行業中厚板板材的坡口做智能切割加工。

具體看，智能坡口切割工作站主要由一臺機器人配等離子切割系統加3D相機，搭配切割平臺、除塵系統組成，優勢在于操作流程簡單，通過3D相機對工件拍照后生成點云圖形，在圖形上工作站自動識別并標注好工件的每一條特征邊，只需人工選取切割邊并輸入工件參數和切割要求，機器人即可自動執行坡口切割。操作簡單，可適應切割工件范圍大，可對不同厚度板材的正坡口、反坡口和雙V坡口進行切割，切割質量穩定高效。

管法蘭智能焊接工作站主要由一臺焊接機器人配雙軸L型變位機加自對中工裝組成，軟件是基于錢江機器人控制系統二次開發的管法蘭專用焊接程序，并且搭配了錢江機器人焊接專家數據庫功能，可根據焊腳尺寸的要求自動關聯并調用焊接專家庫，生成焊接程序。

其操作流程簡易，完成工件裝夾后只需要輸入法蘭厚度和管子外徑，并且關聯錢江工藝專家庫平臺，只需選擇焊腳尺寸即可。工作站自動生成焊接位置、焊接姿態和焊接工藝，并通過電弧跟蹤功能自動適應工件位置和管子圓度的偏差，具有非常大的工藝適應范圍，可對單/雙法蘭結構及錐形管搭配的各種結構執行焊接。

憑借深厚工藝底蘊與前沿智能技術，錢江機器人正以破竹之勢在智能焊接領域開疆拓土，各個工作站已經在電力塔腳、變壓器油箱等多個行業應用。隨著技術持續迭代升級，錢江機器人正逐步向更多細分領域滲透，為各行業智能化轉型注入強勁動力。

營銷總監鄭玲洋透露，今年上半年錢江機器人已實現業績高增長，同比增長超50%。