慣性測量單元（IMU）作為無人機飛行時運動感知的核心部件，它通過整合陀螺儀、加速度計，有時還包括磁力計、氣壓計等多種傳感器的數據，全面掌握無人機的運動狀態。這些信息對于飛行控制、姿態穩定和導航至關重要。

因此，選擇一個適合無人機的IMU是非常重要的，其性能直接影響無人機的飛行控制與姿態穩定。

[ER-MIMU-M02 MEMS IMU]集成了陀螺儀、加速度計、磁力計和氣壓計(高度計），能為無人機解算姿態、速度與位置提供完整的數據。在性能優秀的同時成本較低，可進行短周期，大批量，規?；a，是非常適用于無人機的IMU。

高精度慣性傳感器

陀螺儀：提供±450o/s的測量范圍，零偏不穩定性低至2o/h，角度隨機游走僅0.08o/√h。

加速度計：具備±16g的動態范圍，零偏不穩定性為24μg，速度隨機游走低至0.02m/s/√h。

在-40°C至80°C的寬溫范圍內，通過內置高性能溫度校準和補償算法，能保持性能穩定。

飛行姿態控制：三軸角速率和加速度是飛控算法（如PID控制）的核心輸入，通過計算可獲得無人機姿態、速度、位移等信息，實現飛行器的穩定懸停、敏捷機動和抗風擾。

多傳感器融合增強

三軸磁力計：±2.5 Gauss測量范圍，輔助定向校準，提供磁北方向。

氣壓計：測量范圍450-1100 mbar，分辨率0.1 mbar，主要用于提供高度信息，是實現精確高度保持（定高飛行）和垂直位置估計的關鍵傳感器。

超輕薄設計

采用最新MEMS陀螺技術，將體積壓縮極致，厚度僅有14mm的超薄設計，重量50g，極大節省無人機空間與載荷。

通過 1.5W 低功耗設計和SPI通信接口，平衡了性能與嵌入式系統適配性。

審核編輯 黃宇