GraniStudio平臺6.0以及以上版本目前支持西門子、三菱以及松下3種品牌PLC，除這個三種PLC品牌為在平臺6.0之前的版本還支持了基恩士、施耐德以及歐姆龍PLC，平臺為每一種PLC至少提供3種以上協議的支持。

對于西門子品牌 PLC，平臺支持的通訊協議包含 S7 協議、PPI 協議以及 Modbus TCP。S7 協議作為西門子 PLC 的核心通訊協議，具備高效的數據傳輸能力和強大的功能指令集，適用于對實時性要求極高的工業自動化場景，如汽車制造生產線的機器人協同控制，通過 S7 協議，平臺能夠快速、準確地獲取機器人的位置、狀態等信息，并及時下達控制指令，確保生產流程的精準運行；PPI 協議則常用于西門子小型 PLC 的通訊，以其簡單易用、穩定可靠的特點，在小型自動化設備，如食品包裝機、小型機床等的控制中發揮重要作用；Modbus TCP 協議作為一種通用的工業通訊協議，具有良好的跨平臺兼容性，方便西門子 PLC 與其他支持該協議的設備進行集成，實現數據共享和協同工作。

在平臺資源管理器內，用戶可通過西門子初始化算子對西門子 PLC 進行配置。該算子會依據用戶選擇的協議類型、西門子PLC型號（支持西門子s7-200、S7-200Smart、s7-300、s7400、s7-1200、s7-1500型號PLC使用）以及協議參數完成初始化工作，并輸出標準化的西門子 PLC 對象。

西門子對象能夠供給到平臺主任務設計器PLC模塊內的西門子寄存器讀算子和西門子寄存器寫算子。需要實現西門子寄存器讀取與寄存器寫入時通過這兩個算子，用戶可輕松實現對西門子 PLC 寄存器的讀寫操作。

三菱品牌 PLC 在平臺上支持 MC 以太網二進制格式協議、串口以及以太網 ASCII 格式協議通訊。MC 以太網二進制格式協議以其高效的數據傳輸效率和強大的功能，適用于大規模數據交互的工業場景，如電子制造工廠的生產線監控系統，通過該協議，平臺能夠快速采集生產線上各設備的運行數據，并及時進行分析和處理；串口通訊協議則以其穩定性和通用性，在一些對通訊速度要求不高，但對設備兼容性要求較高的場景中廣泛應用；以太網 ASCII 格式協議便于用戶進行數據的調試和監控，適用于開發和調試階段。

用戶可利用平臺資源管理器內的三菱初始化算子，根據實際需求選擇合適的協議對三菱 PLC 進行初始化操作。該算子會依據用戶選擇的協議類型、三菱PLC型號（支持三菱FX3G、FX3U、FX3UC、FX5U、iQ-Q系列、iQ-L/L系列和iQ-R系列PLC使用）以及協議參數完成初始化工作，并輸出三菱 PLC 對象。

同樣的，此對象為后續在主任務設計器PLC模塊內的三菱寄存器讀算子和三菱寄存器寫算子提供了基礎，通過這兩個算子實現與三菱 PLC 的穩定通訊和數據交互。

松下品牌 PLC 在平臺上支持 MC 以太網二進制、Modbus TCP 以及 MEWTOCOL - COM 協議。MC 以太網二進制協議和Modbus TCP 協議在上述已經描述過，這里不再進行講述。MEWTOCOL - COM 協議作為松下 PLC 的專用通訊協議，具有針對性強、功能豐富的特點，適用于松下 PLC 的各種應用場景。

通過平臺資源管理器內的松下初始化算子，用戶可對松下 PLC 進行初始化工作，包括協議選擇、松下PLC型號（支持FP0R、FP-X0、FP-XH、FP-0H、FP2SH和FP7PLC使用）、參數設置等，并輸出松下 PLC 對象。 在上述的描述中已經看到，平臺也為松下PLC寄存器讀寫實現做了兩個算子，通過松下寄存器讀算子和松下寄存器寫算子實現與松下PLC 的穩定通訊和數據交互。

在平臺后續迭代計劃中基恩士、施耐德以及歐姆龍會陸續從5.0版本更新到平臺6.0版本中，為工業自動化用戶提供更豐富多元的選擇。

審核編輯 黃宇