2018年7月4日，在百度 AI 開發(fā)者大會(huì)上，李彥宏宣布全球首款L4級(jí)別自動(dòng)駕駛巴士量產(chǎn)下線！根據(jù)百度和金龍客車的規(guī)劃，已經(jīng)完成總裝的“阿波龍”將發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

此消息一出，“陸奇走后，百度自動(dòng)駕駛并沒(méi)有涼”、“李彥宏：去年吹的牛，今天要兌現(xiàn)了”、“百度不是在PPT造車”等標(biāo)題黨喧囂朋友圈，風(fēng)頭一時(shí)無(wú)二。但L4級(jí)自動(dòng)巴士的量產(chǎn)，并不代表無(wú)人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，更多的可能是一個(gè)示范效應(yīng)，無(wú)論吃瓜群眾還是業(yè)內(nèi)人士，都需理性看待。

這款阿波龍即將在7月首批量產(chǎn)100臺(tái)，投入市場(chǎng)試運(yùn)營(yíng)，初期主要針對(duì)封閉場(chǎng)景使用，計(jì)劃率先在景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等半封閉和封閉區(qū)域，車速限制在每小時(shí)20公里至40公里運(yùn)行。

傳感器配置方面使用了Velodyne激光雷達(dá)、雙目攝像頭、超聲波雷達(dá)等，搭載的也是百度的Apollo系統(tǒng)。這些從傳感器到軟硬件方案，基本都來(lái)自于百度的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈。

追溯起來(lái)，百度“阿波龍”的歷史并不長(zhǎng)，2017年6月，百度與金龍客車正式攜手發(fā)力無(wú)人駕駛領(lǐng)域，雙方將推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)在商用車領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用；

2017年9月20日，搭載Apollo1.0微循環(huán)純電公交在沒(méi)有傳感器的情況下完成自動(dòng)循跡駕駛以及流暢的控制體驗(yàn)；在第一代自動(dòng)駕駛車的基礎(chǔ)上，雙方正式聯(lián)合開發(fā)國(guó)內(nèi)首款量產(chǎn)的無(wú)人微循環(huán)駕駛巴士——“阿波龍”。

2017年11月16日，“阿波龍”在百度世界開發(fā)大會(huì)上正式亮相，作為中國(guó)首輛商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)車，李彥宏表示，百度與金龍客車聯(lián)合開發(fā)的第二代無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士“阿波龍”將于2018年實(shí)現(xiàn)商用化量產(chǎn)及上線運(yùn)營(yíng)。

之后“阿波龍”去了雄安、港珠澳大橋、2018 CES Asia，在3 月 30 日，獲得福建省首批頒發(fā)的6張自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛牌照。在平潭島中西部的麒麟大道西段超過(guò) 6 公里為首期測(cè)試場(chǎng)地上，開始了測(cè)試。

在此期間，位于福建的金龍客車廠，也在如火如荼的生產(chǎn)著阿波龍。之后就是7月4日的100輛阿波龍下線，宣布在北京、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開始試運(yùn)營(yíng)，應(yīng)用領(lǐng)域包括人們購(gòu)物、接送孩子上學(xué)，還將用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接送。

百度用了不到一年的時(shí)間，就走完了自動(dòng)駕駛巴士從無(wú)到有的過(guò)程，同時(shí)豪邁的生產(chǎn)了100輛車發(fā)往全球各地試運(yùn)營(yíng)。頂著全球首款量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士的光環(huán)，阿波龍的實(shí)力和前景如何？在等待時(shí)間驗(yàn)證的同時(shí)，不妨先放眼全球，看看自動(dòng)駕駛巴士的發(fā)展情況~

早入坑，未起勢(shì)的國(guó)際勢(shì)力

2014年法國(guó)EasyMile公司（一家由法國(guó)公司 Ligier 和印度公司 Robosoft的合資企業(yè)，大陸集團(tuán)參股）初次發(fā)布自動(dòng)駕駛巴士EZ10，這是一個(gè)12座的自動(dòng)駕駛班車，已經(jīng)在亞太、北美、中東和歐洲的17個(gè)國(guó)家，超過(guò)50個(gè)城市投入使用。包括日本千葉市的一家購(gòu)物商場(chǎng)在2016年就開始使用這些小車載顧客往返，在芬蘭的公共道路上測(cè)試運(yùn)行，在赫爾辛基兇險(xiǎn)無(wú)情的城市道路上測(cè)試。

2017年，兩輛EasyMile的巴士在舊金山灣區(qū)圣拉蒙的畢曉普蘭奇辦公園停車場(chǎng)區(qū)進(jìn)行了測(cè)試。該無(wú)人自駕車輛將有望于2017年末或2018年初穿梭于當(dāng)?shù)氐慕诸^。

2016年4月，由軟銀集團(tuán)和Advanced Smart Mobility聯(lián)合成立了SB Drive公司，專注研發(fā)自動(dòng)駕駛公共汽車。日本時(shí)事通訊社今年1月報(bào)道稱，軟銀在東京丸之內(nèi)大街進(jìn)行了自動(dòng)駕駛巴士的道路實(shí)測(cè)。用以測(cè)試的自動(dòng)駕駛巴士最多可搭載15人，運(yùn)行時(shí)速約5km/h。此次百度在日本的巴士投放，也是同SB Drive合作。

2016年6月，總部位于美國(guó)亞利桑那州的Local Motors公司（IBM參與），發(fā)布了自動(dòng)駕駛純電動(dòng)巴士Olli。Olli未來(lái)將以低于每小時(shí)35英里的速度穿梭于不同街區(qū)之間，為乘客提供通勤服務(wù)。預(yù)計(jì)將于2018年夏天投產(chǎn)，客戶將會(huì)是市、郡政府、飛機(jī)場(chǎng)、企業(yè)和大學(xué)。2017年Olli在德國(guó)、瑞士進(jìn)行了測(cè)試。

2016年中，奔馳發(fā)布了他們的Future Bus（未來(lái)巴士），這輛公交車裝有奔馳最新研發(fā)的CityPilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以借助于攝像頭系統(tǒng)、雷達(dá)感應(yīng)器和GPS實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)駕駛。

Auro Robotics是一家美國(guó)的初創(chuàng)公司，其推出的自動(dòng)駕駛巴士最高時(shí)速達(dá)25英里，可覆蓋90英里的范圍，傳感器涵蓋激光雷達(dá)、攝像頭360感知。

公司獲得了 Y Combinator 的支持，目前正在幾所大學(xué)內(nèi)測(cè)試無(wú)人駕駛的穿梭交通系統(tǒng)，并且已開始在圣克拉拉大學(xué)校園里部署這樣的系統(tǒng)。Auro 選擇專注于小型封閉環(huán)境，如游樂(lè)場(chǎng)、退休社區(qū)，以及小型島嶼、大學(xué)校園，這些場(chǎng)所由私人組織控制，不會(huì)遭到政府的嚴(yán)格監(jiān)管，產(chǎn)品可以迅速上路運(yùn)行。

Auro目前正在開發(fā)兩種型號(hào)的產(chǎn)品，因此根據(jù)場(chǎng)所內(nèi)部的需求不同，車輛可以在內(nèi)部按環(huán)線行駛，在設(shè)定好的車站停車，或是按需提供服務(wù)，將用戶送往他們?cè)O(shè)定的地點(diǎn)。

2017年法國(guó)初創(chuàng)公司Navya在ces上推出了一款名為Arma的小型自動(dòng)駕駛巴士，在Fremont East的三個(gè)街道進(jìn)行短途承運(yùn)任務(wù)。巴士的設(shè)計(jì)最高時(shí)速也只有45km/h。

2017年底，Arma在拉斯維加斯開始進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，但在運(yùn)營(yíng)當(dāng)天就與一輛卡車相撞，當(dāng)時(shí)，自動(dòng)駕駛巴士當(dāng)時(shí)正在在拉斯維加斯市區(qū)環(huán)線上行進(jìn)，為當(dāng)?shù)厝撕陀慰吞峁┟赓M(fèi)乘車體驗(yàn)。

隨后Navya迅速叫停了這項(xiàng)服務(wù)。Navya北美地區(qū)運(yùn)營(yíng)主管皮埃爾·埃利奧特·佩蒂特(Pierre Elliot Petit)稱，“樂(lè)觀預(yù)期則是，到2018年有100輛以上穿梭巴士投入使用……”。

2017年1月，總部位于密歇根州Ann Arbor的初創(chuàng)公司May Mobility（該公司獲得了來(lái)自于寶馬和豐田風(fēng)投部門共計(jì)1150萬(wàn)美元的融資），推出了提供自動(dòng)駕駛微型旅行服務(wù)使短途旅行的六座自動(dòng)駕駛巴士，與其它自動(dòng)駕駛巴士不同的，這家自動(dòng)駕駛巴士設(shè)置有駕駛員位置。

它的微型運(yùn)輸服務(wù)使用六座電動(dòng)汽車，通過(guò)精心映射的閉合環(huán)路來(lái)控制自己的交通。它的首次商業(yè)部署于2018年6月在底特律開始，最高時(shí)速為每小時(shí)25英里，取代至少一英里長(zhǎng)的大型柴油巴士基礎(chǔ)路線。

以上，全球已經(jīng)有多家自動(dòng)駕駛巴士初創(chuàng)公司，在低速的不同場(chǎng)景，做了不少嘗試。團(tuán)隊(duì)多以校園團(tuán)隊(duì)，原OEM離職人員為主。這些公司創(chuàng)立少則一年有余，多則三年以上，背后也或多或少有傳統(tǒng)OEM的占臺(tái)，甚至也有OEM廠商親自上陣。

國(guó)內(nèi)OEM的鼎力協(xié)助

此次為百度生產(chǎn)無(wú)人巴士的OEM為廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司（簡(jiǎn)稱“金龍客車”）,它創(chuàng)立于1988年,是一家專門生產(chǎn)大、中、輕型客車的商用車公司，是中國(guó)客車自主品牌代表和領(lǐng)軍企業(yè)。

今年6月29日，金龍汽車董事會(huì)通過(guò)了17.1億元定增預(yù)案，其中7.75億元用于收購(gòu)旗下廈門金龍的剩余25%股權(quán)，剩余募資額將全部用于新能源汽車及智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)項(xiàng)目。

百度與金龍的合作，始于2017年4月初，彼時(shí)伴隨著Apollo計(jì)劃的發(fā)布，金龍客車同百度建立了聯(lián)系，并于6月份雙方正式簽署了技術(shù)合作協(xié)議。

在9月20日Apollo1.5技術(shù)發(fā)布會(huì)上，借助Apollo1.0，金龍中巴實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)循跡駕駛以及控制體驗(yàn)。2017年10月17日，雙方當(dāng)時(shí)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，計(jì)劃于2018年實(shí)現(xiàn)商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)車的小規(guī)模量產(chǎn)及試運(yùn)營(yíng)。

相比國(guó)外初創(chuàng)的無(wú)人駕駛巴士公司，雖然部分背后有汽車OEM的影子，但OEM對(duì)于無(wú)人巴士的支持力度，還有待觀察，到目前為止，原來(lái)發(fā)布過(guò)的計(jì)劃還未實(shí)現(xiàn)，甚至都杳無(wú)音信。

當(dāng)然，更多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到在城市公開道路運(yùn)營(yíng)巴士的困難，更多選擇小范圍，可控場(chǎng)景應(yīng)用。國(guó)內(nèi)的金龍與百度，從宣布合作到量產(chǎn)一百臺(tái)車，用了一年多的時(shí)間，速度不可謂不快。可以看出，在OEM的支持力度上，中國(guó)勢(shì)力凸顯了優(yōu)勢(shì)。

2018年7月26日，由高工智能汽車主辦的高工智能汽車開發(fā)者大會(huì)商用車專場(chǎng)將在武漢舉辦，廈門金龍車聯(lián)網(wǎng)研發(fā)部經(jīng)理柯志達(dá)將分享《金龍客車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)實(shí)踐》主題演講。

自動(dòng)駕駛巴士是一個(gè)在無(wú)人駕駛商業(yè)化落地中，能夠較為快速實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用，從全球各個(gè)公司實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，多呈現(xiàn)小范圍、限制區(qū)域、小規(guī)模的趨勢(shì)，在城市道路中運(yùn)行也可能會(huì)面臨發(fā)生各種剮蹭事故的風(fēng)險(xiǎn)。

因此，嘗鮮自動(dòng)駕駛巴士在短期內(nèi)是一個(gè)不錯(cuò)的方向，但從全球來(lái)看，還都處于嘗試摸索階段。

金龍為百度生產(chǎn)了100輛阿波龍，用于小范圍的試運(yùn)營(yíng)，在數(shù)量上比其他國(guó)家要多很多。但從100臺(tái)到1000臺(tái)，10000臺(tái)，要填多少坑，還需要多久？可能是個(gè)未知數(shù)......