我國的公路根據功能和適應的交通量分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路五個等級。

1、高速公路

高速是等級最高的公路，只有在高速上才可以行駛到120公里每小時。高速公路的每日的車流量大約是小客車2.5萬輛，至少有4個車道，使用年限為20年,行人和非機動車不允許上高速。

2、一級公路

一級公路是指四車道小客車每日的車流量大約為1.5～3萬輛，六車道小客車每日的車流量大約為3.5-5.5萬輛，最高限速為100公里每小時，使用年限為20年。

3、二級公路

二級公路是指車流量為中型載重汽車每日為3000到7500輛，最高限速為80公里每小時，使用年限為15年。二級公路基本沒有設置中央分隔帶，而且在二級及以下都不收費。

4、三級公路

三級公路是指中型載重汽車每日的車流量為1000到4000輛，大多數都只有2個車道，使用年限為10年。不用收取費用

5、四級公路

四級公路是指小客車雙車道每日的車流量小于2000輛，單車道每天的車流量在400輛以下的公路，使使用年限為10年。