「傲鯊智能」2018年4月成立于上海，是一家基于外骨骼技術(shù)平臺的機(jī)器人科技公司。該公司主要針對B端工業(yè)市場提供外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品和配套解決方案。工業(yè)市場：包括制造業(yè)，建筑業(yè)，物流業(yè)、公共救援等領(lǐng)域，預(yù)計市場規(guī)模達(dá)千億級。

創(chuàng)始人徐振華表示，自己曾在FANUC機(jī)器人與通用汽車工作，對汽車流水線中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況比較熟悉。雖然現(xiàn)在的汽車流水線前端制造工位基本實(shí)現(xiàn)了自動化作業(yè)，但是末端汽車總裝線工位依舊無法被自動化設(shè)備所取代。這些工位作業(yè)對工人的肩部和腰部骨骼關(guān)節(jié)帶來極大損傷。以頭頂操作為例，工人需要舉起約5-6公斤重的零件與工具，每天約重復(fù)3000-4000次，常年單一動作加上重力壓迫很容易引發(fā)肩部與腰部的勞損，也會影響工廠流水線的效率。

明勢資本創(chuàng)始合伙人黃明明表示，外骨骼機(jī)器人的市場正在快速增長。不管是用于制造業(yè)、倉儲、物流等工作場景的輔助目的，或者是用于醫(yī)療保健市場的康復(fù)目的，都可以看到外骨骼機(jī)器人正在越來越多的場景中被應(yīng)用。特別是在社會老齡化以及技能型人才短缺的情況下，外骨骼機(jī)器人將成為提高生產(chǎn)力，避免和減輕傷害的重要手段之一。 同時，外骨骼機(jī)器人也是融合傳感、控制、融合、移動計算、人機(jī)交互等技術(shù)的復(fù)雜綜合系統(tǒng)，明勢非常期待，也相信傲鯊智能團(tuán)隊能結(jié)合過去多年的工作經(jīng)驗(yàn)，為中國的工業(yè)制造領(lǐng)域帶來最佳應(yīng)用方案。

據(jù)了解，美國超過20%的勞動損傷都是發(fā)生在肩部和腰背部，企業(yè)用于支付肩部和腰背部損失的勞動損傷保險總額超過160億美元；歐盟30%的人工搬運(yùn)，63%的重復(fù)運(yùn)動和46%糟糕的身體姿勢都將促使和工作相關(guān)的肌肉骨骼疾?。╓MSDs）危害工人的健康、影響企業(yè)的發(fā)展以及對社會經(jīng)濟(jì)造成負(fù)擔(dān)；中國工人勞動強(qiáng)度大，勞動損傷人群年齡已下探到25歲，每年因工傷保險支出超過610億人民幣。

創(chuàng)始人徐振華透露，「傲鯊智能」今年年中將首發(fā)上肢外骨骼機(jī)器人，產(chǎn)品主要由上肢控制系統(tǒng)、肩部控制系統(tǒng).、總控集成系統(tǒng)組成，為用戶提供肩部、手臂、腰部智能化電助力。研發(fā)團(tuán)隊為了減輕工人的佩戴負(fù)擔(dān)，此款產(chǎn)品將控制在10公斤以內(nèi)甚至更輕，續(xù)航時間保持在八小時左右，電池單元可更換。

此外，在核心技術(shù)上「傲鯊智能」自研了運(yùn)動控制卡與配套驅(qū)動單元，實(shí)現(xiàn)力學(xué)阻抗控制。通過力學(xué)傳感器與配套算法，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)理解人的意圖，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合、協(xié)作互動。同時公司非常重視外骨骼機(jī)器人的數(shù)據(jù)收集和學(xué)習(xí)能力，未來將會為企業(yè)管理人員提供有關(guān)員工效率數(shù)據(jù)和健康數(shù)據(jù)分析與建議服務(wù)。

市場方面，目前國內(nèi)的外骨骼公司大部分聚集在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的賽道上。國外代表公司美國Sarcos出了一款重型的全身型外骨骼，在重量級上不是同一領(lǐng)域用戶；Ekso Bionics和SuitX等公司主要提供機(jī)械助力為主的產(chǎn)品。而「傲鯊智能」提供是智能化電助力外骨骼機(jī)器人。據(jù)了解公司目前已與多家國際知名品牌汽車制造商和大飛機(jī)制造商達(dá)成合作意向。

（傲鯊智能主創(chuàng)成員，左起依次為：石成祥、徐振華、張華）

公司團(tuán)隊方面，「傲鯊智能」的核心成員擁有多年機(jī)械制造、智能制造、汽車工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，并獲得多項發(fā)明專利和國際國內(nèi)大獎。團(tuán)隊在機(jī)器人控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制算法、多傳感器融合、人機(jī)交互、系統(tǒng)集成等技術(shù)的工程化與產(chǎn)品化方面均有豐富的經(jīng)驗(yàn)積累。創(chuàng)始人徐振華畢業(yè)于上海交通大學(xué)，曾連續(xù)創(chuàng)辦了璟和技創(chuàng)、傅利葉智能兩家機(jī)器人公司，擔(dān)任這兩家公司的CTO和聯(lián)合創(chuàng)始人。這兩家公司主要針對的醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，其產(chǎn)品都進(jìn)入上市銷售階段，且獲得了二類醫(yī)療器械認(rèn)證。其中璟和技創(chuàng)被行業(yè)巨頭錢璟醫(yī)療投資并購，傅利葉智能還獲得了IDG資本、火山石資本、前海母基金、張江科投等知名機(jī)構(gòu)投資。

關(guān)于此輪融資，創(chuàng)始人徐振華表示，這次選擇「明勢資本」作為領(lǐng)投方。一方面看中和明勢基因匹配，他們投了數(shù)百家智能制造領(lǐng)域企業(yè)。其中包括李想的「車和家」理想汽車、前不久剛剛到美國上市的「小牛電動」等。未來他們都可能是傲鯊?fù)夤趋赖臏?zhǔn)客戶，還有機(jī)會在工廠智能制造方面建立合作關(guān)系；另一方面明勢此輪投資選擇美元基金，其中優(yōu)勢在于陪伴周期長，能夠更好更長時間助力企業(yè)成長與發(fā)展。跟投方「險峰長青」也是國內(nèi)知名的早期投資機(jī)構(gòu)，曾投過天使輪的聚美優(yōu)品、分期樂、團(tuán)車、墨跡天氣、找鋼網(wǎng)等一批優(yōu)秀企業(yè)。借助「明勢資本」的眾多B端科技型企業(yè)與「險峰長青」的眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)兩大資本力量，相信未來一定能夠助力「傲鯊智能」在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)新機(jī)遇中穩(wěn)腳步。

外骨骼機(jī)器人現(xiàn)狀

一般的外骨骼機(jī)器人都是為解決醫(yī)療保健和工業(yè)難題而設(shè)計的，過去外骨骼機(jī)器人市場受到高成本的困擾，遲遲難以進(jìn)入消費(fèi)市場，近些年，隨著研究和開發(fā)逐步成熟，外骨骼機(jī)器人由原型階段進(jìn)入了量產(chǎn)階段，因此成本正在緩慢下降，我們得以在越來越多的環(huán)境下看到它們的使用，比如用于輔助的制造業(yè)、倉儲、物流等工作場景，或者是用于康復(fù)的醫(yī)療保健市場，特別是在社會老齡化以及技能型人才短缺的情況下，外骨骼機(jī)器人將成為提高生產(chǎn)力，避免和減輕傷害的重要手段之一。

外骨骼機(jī)器人是融合傳感、控制、融合、移動計算，人機(jī)交互等技術(shù)的復(fù)雜綜合系統(tǒng)。

在外骨骼機(jī)器人的研究上美國和日本起步較早，研究成果和專利也更豐富。尤其在動力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了液壓驅(qū)動、電力驅(qū)動甚至是氣動等多種方案?？蛇m用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢，電力驅(qū)動的機(jī)器人的動力更強(qiáng)勁，但人體負(fù)重較大，而液壓驅(qū)動和氣動的機(jī)器人則較為輕便。

而中國的外骨骼機(jī)器人目前仍以學(xué)術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學(xué)、北航等都在開展外骨骼機(jī)器人的研究。除了學(xué)術(shù)研究外，部分院校還開始探索“產(chǎn)學(xué)研”的模式，如依托于北航的大艾機(jī)器人、東南大學(xué)與科遠(yuǎn)股份的合作研究等。

潛力巨大的外骨骼機(jī)器人市場

以汽車制造業(yè)為例，雖然目前汽車流水線前端的制造工位基本已實(shí)現(xiàn)自動化操作，但是末端汽車總裝線工位依舊無法被自動化設(shè)備完全取代。這些工位作業(yè)對工人的肩部和腰部骨骼關(guān)節(jié)帶來了極大損傷。以頭頂操作為例，工人需要舉起約5-6公斤重的零件與工具，每天約重復(fù)3000-4000次，常年單一動作加上重力壓迫很容易引發(fā)肩部與腰部的勞損，也會影響工廠流水線的效率。

在美國，超過20%的勞動損傷都是發(fā)生在肩部和腰背部，企業(yè)用于支付肩部和腰背部損失的勞動損傷保險總額超過160億美元；歐盟30%的人工搬運(yùn)，63%的重復(fù)運(yùn)動和46%糟糕的身體姿勢都將促使和工作相關(guān)的肌肉骨骼疾?。╓MSDs）危害工人的健康、影響企業(yè)的發(fā)展以及對社會經(jīng)濟(jì)造成負(fù)擔(dān)；中國工人勞動強(qiáng)度大，勞動損傷人群年齡已下探到25歲，每年因工傷保險支出甚至超過610億人民幣。

無論是巨額的工傷成本，還是老齡化社會的進(jìn)行時，這種可助力的動力外骨骼系統(tǒng)無疑在未來會有著巨大的潛在應(yīng)用市場，預(yù)計到2026年，全球外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)到66．5億美元。

作為機(jī)器人領(lǐng)域的一個分支，外骨骼機(jī)器人的研究從上世紀(jì)70年代開始從未斷過，國內(nèi)外各大機(jī)器人企業(yè)，比如松下、Festo等也早已入局外骨骼機(jī)器人的研發(fā)。