仿人機(jī)器人一直是自動控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2011-01-23 16:42:37
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普渡科技在其春季新品發(fā)布會推出全新服務(wù)機(jī)器人，其中為解決餐廳用餐高峰期配送難題而打造的機(jī)器人“巧樂送”和應(yīng)對復(fù)雜地形設(shè)計(jì)的行業(yè)首款四足配送機(jī)器人D1.
2022-03-29 16:51:082365 
采用GPT的代碼生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已經(jīng)開始出現(xiàn)落地產(chǎn)品。 ? 四足機(jī)器人 ? 前不久，宇樹推出了全新的智能四足機(jī)器人產(chǎn)品，Unitree Go2。宇樹作為國內(nèi)較早帶火消費(fèi)級四足機(jī)器人的公司，在Go1推出兩年之后終于發(fā)布了后續(xù)產(chǎn)品。
2023-07-20 01:13:001910 `剛開始做機(jī)器人，實(shí)物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
布局、人員位置等，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)場景中監(jiān)測生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)、檢測產(chǎn)品質(zhì)量等。
通信技術(shù)應(yīng)用
遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)傳輸：宇樹科技的人形機(jī)器人H1等產(chǎn)品具備遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸功能，這依賴于先進(jìn)的通信技術(shù)。在物聯(lián)網(wǎng)
2025-02-04 06:48:00
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)樂高：實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
）仿生六足機(jī)器人開發(fā)流程以及細(xì)節(jié)仿生六足機(jī)器人三維模型簡圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
個(gè)可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項(xiàng)目描述： 現(xiàn)有一個(gè)六足機(jī)器人平臺，但是沒有心儀的開發(fā)板來控制，之前有用過STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時(shí)器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類通信外設(shè)，十分適合做六足機(jī)器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述：使用申請的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng)，為了是同學(xué)們能夠親身體會所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性，我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人，在制作過程中讓理論與實(shí)際結(jié)合，讓同學(xué)們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人套件檢測教程——機(jī)器人開發(fā)系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列套件檢測教程內(nèi)容簡介本文檔主要介紹在如何驗(yàn)證多自由度人形雙足街舞機(jī)器人套件正常，包括具體線路連接，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象驗(yàn)證。具體分為以下幾個(gè)步奏。1、機(jī)器人
2022-08-12 15:55:14
`（不太會用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報(bào)告）一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
生活。本次塔米公司參展家博會的主題是智能改變生活，為了給現(xiàn)場的朋友們帶來一場前所未有的智能機(jī)器人盛宴。塔米這次攜旗下拳頭產(chǎn)品重裝參展，不僅有湖南衛(wèi)視金鷹節(jié)人氣明星小羅機(jī)器人，還有即將發(fā)布的全球首款擁有智慧
2015-03-02 13:55:33
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
`最近這段時(shí)間做了一個(gè)基于樹梅派的視頻監(jiān)控機(jī)器人平臺 Verybot 照片如下： 這個(gè)平臺的基本組成是：1、樹梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式計(jì)算機(jī)；2、USB無線網(wǎng)卡（ wifi
2014-01-21 21:17:04
通過安芯一號控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
的工作可以進(jìn)一步研究和解決氣動人工肌肉及關(guān)節(jié)的建模和控制問題，為設(shè)計(jì)和搭建基于氣動人工肌肉驅(qū)動器的雙足機(jī)器人打下基礎(chǔ)。 1 氣動人工肌肉關(guān)節(jié)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì) 1.1 氣動人工肌肉 McKibben
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
如何設(shè)計(jì)一款球上自平衡機(jī)器人？
2022-02-22 07:39:46
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識？
2015-02-11 11:16:00
有很多小伙伴喜歡在沒事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過控制18個(gè)舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
款機(jī)器人中一款由山土科技研發(fā)的小二管家機(jī)器人引起了極大關(guān)注，所得票數(shù)占總票數(shù)的26%，以排名第一的身份獲邀參加機(jī)器人總動員展示及交流活動。張江發(fā)布團(tuán)隊(duì)連夜策劃將發(fā)布場地?fù)Q為商業(yè)廣場，讓廣大市民能夠
2016-05-04 23:52:32
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
`蘋果公司在周一的發(fā)布會上低調(diào)曝光了他們研制的第一款機(jī)器人—— Liam。這款機(jī)器人，主要是用于 iPhone 手機(jī)的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動更加豐富。可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
雙足機(jī)器人的起立動作是雙足機(jī)器人步行之前重要的基本準(zhǔn)備動作，本文通過連桿結(jié)構(gòu)分析一種雙足機(jī)器人的起立方法，主要分析了起立過程的動作規(guī)劃，分階段計(jì)算出使機(jī)器人
2010-01-13 14:52:29
35 邁步機(jī)器人H系列 是全球首款采用柔性驅(qū)動器作為動力輸出的外骨骼機(jī)器人。首創(chuàng)柔性驅(qū)動器作為動力輸出，實(shí)現(xiàn)主動式康復(fù)訓(xùn)練專利生物力學(xué)模型分析步態(tài)，為用戶提供精準(zhǔn)、智能、個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練方案前瞻性、多中心、隨機(jī)對照注冊臨床試驗(yàn)，超百例樣本量，充分驗(yàn)證有效性和安全性
2023-09-20 17:25:48
設(shè)計(jì)了一款低成本的小型雙足 機(jī)器人 研究平臺。根據(jù)仿生學(xué)原理確定機(jī)器人的比例尺寸，根據(jù)機(jī)器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅(qū)動元件，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小型的雙
2011-06-07 18:36:31128 悟空、悟能雙足機(jī)器人教程
2016-12-20 22:43:358 兩臺機(jī)器人分別被命名為BALLU（浮力輔助輕量級腿部單元系統(tǒng)）和NABiRoS（非擬人兩足機(jī)器人系統(tǒng)），雖然它們的造型有些奇特，但是兩款機(jī)器人都代表了科研機(jī)構(gòu)對于機(jī)器人運(yùn)動新的探索。
2016-11-21 17:36:55989 基于靜態(tài)平衡的四足機(jī)器人斜面步態(tài)規(guī)劃_張文宇
2017-03-16 08:00:003 6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動作。
2018-08-10 09:26:0317329 Cassie是在另一款雙足機(jī)器人ATRIAS基礎(chǔ)上研發(fā)的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機(jī)器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《機(jī)械戰(zhàn)警》中的兩足機(jī)器人“ED-209”。
2018-11-08 16:46:072150 雙足機(jī)器人Cassie，一直以其獨(dú)特的腿部造型，與輕盈的步態(tài)備受機(jī)器人界的關(guān)注。人們甚至認(rèn)為這種先進(jìn)的行走步態(tài)和Atlas相比并沒有遜色很多，只是空有一雙大長腿，總是感覺怪怪的。不過，從Agility Robotics最新公布的消息來看，近日Cassie終于長出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:076541 兩年前，波士頓動力（Boston Dynamics）就發(fā)布了初代 Handle。它是波士頓動力研發(fā)的首款「足 + 輪」式機(jī)器人，能跑，能跳，能搬運(yùn)。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至還能翻跟頭的「同事」相比，Handle 的光芒黯淡不少。
2019-04-01 10:17:36936 最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004188 近日，中國機(jī)器人初創(chuàng)公司杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）在官網(wǎng)上發(fā)布了四足機(jī)器人“萊卡狗”（Laikago）的視頻，視頻中可以看到，8輛“萊卡狗”合力竟然拖動了一輛載人面包車。
2019-08-15 15:09:0216653 雙足步行機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(diǎn)（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機(jī)器人ZMP控制與動力學(xué)模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機(jī)器人動態(tài)步行過程的運(yùn)動學(xué)特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:27:42945 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:29:593169 美國機(jī)器人公司Agility Robotics剛剛開售其首款兩足機(jī)器人Digit，汽車巨頭福特成為其首位客戶，該公司自2019年5月以來一直在測試這款機(jī)器人的送貨上門功能。
2020-01-08 10:27:36857 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個(gè)國家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 足式機(jī)器人的運(yùn)動具有足與地面非連續(xù)接觸的特點(diǎn)，這使得它對不平路面環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，可以應(yīng)用在探險(xiǎn)救災(zāi)等危險(xiǎn)的任務(wù)中。與四足及六足機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 年的歷史，但是由于它獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。課題旨在設(shè)計(jì)一種雙足人形機(jī)器人平臺，在此基礎(chǔ)上對雙足機(jī)器人的步行機(jī)理進(jìn)行研究，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)自主的智能雙足人形機(jī)器人積累經(jīng)驗(yàn)。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 雙足步行機(jī)器人是一種仿人機(jī)器人，是移動式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性
2020-04-01 17:10:0020 對各種行走環(huán)境的較強(qiáng)適應(yīng)能力是雙足步行的一個(gè)重要性能，這也是雙足機(jī)器人相對于輪式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。樓梯是人類生活環(huán)境中常見的行走環(huán)境，具有爬樓能力是雙足機(jī)器人應(yīng)具有的基本功能。本文針對雙足機(jī)器人
2020-04-07 16:27:3233 大力推動的科研領(lǐng)域，特別是雙足機(jī)器人，目前已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。身為雙足步行機(jī)器人控制核心模塊，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣程度，直接性的決定著機(jī)器人各個(gè)方面的性能。雙足步行機(jī)器人具備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求高以
2020-04-28 08:00:0027 機(jī)器人Unitree A1吸引了很多觀眾的目光。 宇樹科技（Unitree）在高交會現(xiàn)場展示最新研發(fā)上市的四足機(jī)器人Unitree A1，吸引了很多觀眾。 AlienGo與A1是宇樹科技今年初最新上市的四足機(jī)器人，主打教育科研與娛樂酷玩。宇樹科技區(qū)域銷售總監(jiān)萇瑞春對澎湃新聞記者
2020-11-12 11:45:085138 ohealth h1 OPPO正式發(fā)布首款面向家庭用戶的智能健康概念產(chǎn)品——OHealth H1 家庭智能健康監(jiān)測儀。基于OPPO自研技術(shù)，OHealth H1實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療級精度的體溫、心電、心率、血
2023-01-04 11:39:041054 他機(jī)器人互補(bǔ)作業(yè)以滿足這些需求，讓電力巡檢更智能、更高效。 宇樹科技作為國內(nèi)外知名的四足機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，早在2017年就在全球范圍內(nèi)率先開展四足機(jī)器人的落地應(yīng)用，其中在巡檢行業(yè)已開展多方合作并取得優(yōu)異成果。憑借
2023-03-07 14:07:151236 
5月16日，由國務(wù)院抗震救災(zāi)指揮部辦公室、應(yīng)急管理部、云南省人民政府，在云南麗江聯(lián)合舉行了“應(yīng)急使命·2023”高山峽谷地區(qū)地震救援演習(xí)。在此次演習(xí)中，宇樹四足機(jī)器人B1再度亮相，作為現(xiàn)場焦點(diǎn)，協(xié)同
2023-05-23 17:12:451080 科技創(chuàng)始人王興興作為國際知名機(jī)器人專家之一，應(yīng)邀參加了世博中心高峰論壇，并在“高峰對話——人形機(jī)器人未來發(fā)展CEO共話”中發(fā)表了獨(dú)特的見解，引起了業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注和討論。 本次大會現(xiàn)場，宇樹展示了工業(yè)級四足機(jī)器人B1、靈巧機(jī)械臂Z1和
2023-07-08 10:47:40888 的科技新品伴隨仿生機(jī)器人Go1，這一發(fā)布立即引起了全球范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注和熱烈討論。作為領(lǐng)先的科技創(chuàng)新企業(yè)，宇樹再次強(qiáng)勢登場，引領(lǐng)行業(yè)的進(jìn)步！Unitree Go2四足機(jī)器人配備了先進(jìn)的配置和時(shí)尚的外觀，同時(shí)還擁有豐富的交互功能。它模擬真實(shí)寵物狗的行為非常逼
2023-07-13 16:48:521693 “大圣”面向國內(nèi)日益升溫的雙足機(jī)器人科研教育與產(chǎn)業(yè)探索需求，填補(bǔ)大尺寸仿鴕鳥構(gòu)型雙足機(jī)器人產(chǎn)品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺，為用戶提供廣闊的想象空間。
2023-08-08 17:12:051342 
發(fā)布會，正式發(fā)布遠(yuǎn)征A1智能機(jī)器人。“遠(yuǎn)征A1”是人工智能技術(shù)與機(jī)器人實(shí)體相結(jié)合；具備雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動等領(lǐng)域的能力。 稚暉君輪足機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”的下肢采用雙足，輪式，輪足等不同的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場景下更換配置；而且上肢
2023-08-18 18:42:252605 
樂聚機(jī)器人在12月5日發(fā)布了一款名為“夸父”的全新機(jī)器人產(chǎn)品。夸父機(jī)器人被譽(yù)為國內(nèi)首款開源鴻蒙人形機(jī)器人，具備跳躍能力且適應(yīng)多種地形。
2023-12-05 16:38:051749 大家好，歡迎收看河套IT WALK第129期。 宇樹科技，發(fā)布了旗下首款雙足機(jī)器人 H1；新型超級計(jì)算機(jī)正在模擬人腦，探索著 AI 與神經(jīng)科學(xué)的深度融合。伴隨著科技的力量，我們相信，人類和機(jī)器的對話
2023-12-20 09:45:01433 
2024年3月19日，英偉達(dá)CEO黃仁勛在美國加州圣何塞SAP中心發(fā)表主題演講《見證AI的變革時(shí)刻》，正式拉開了2024年英偉達(dá)GTC大會的序幕。 宇樹（Unitree）通用人形機(jī)器人H1在大會亮相
2024-03-20 14:55:19762 近日，宇樹科技發(fā)布了一款名為Unitree G1的新型人形機(jī)器人，再度展示了其在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力。這款機(jī)器人以其超大關(guān)節(jié)運(yùn)動角度和多達(dá)34個(gè)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)而備受矚目。
2024-05-16 09:50:24820 在人工智能與機(jī)器人技術(shù)的融合浪潮中，OpenAI支持的1X機(jī)器人公司近日震撼發(fā)布了其首款消費(fèi)級人形機(jī)器人原型——NEO Beta。這款專為現(xiàn)代家庭量身打造的智能伙伴，以5英尺5英寸（約1米65）的身高和30公斤的輕盈體態(tài)步入公眾視野，展現(xiàn)了科技與生活的完美融合。
2024-09-03 16:20:58574 機(jī)器人Go2及其新型號Go2-W輪足版本以其出色的穩(wěn)定性和靈活性吸引了眾多目光。這兩款機(jī)器人不僅具備卓越的越障能力，還能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形，為用戶帶來前所未有的使用體驗(yàn)。 此外，宇樹科技還展示了其工業(yè)級輪足機(jī)器人B2-W。這款機(jī)器人專為
2025-01-09 11:32:48810 近日，軟通天擎機(jī)器人公司在無錫正式發(fā)布了其首款雙足機(jī)器人——天鶴C1。這款機(jī)器人被精準(zhǔn)定位在科研教育和交互服務(wù)兩大應(yīng)用場景，旨在為用戶帶來全新的互動體驗(yàn)和教育方式。 天鶴C1的核心競爭力在于其自主
2025-01-16 16:44:27560 近日，天創(chuàng)機(jī)器人公司正式推出了全球首款防爆人形機(jī)器人——“天魁1號”。這款機(jī)器人是工業(yè)智能運(yùn)維領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新，為構(gòu)建從發(fā)現(xiàn)問題到解決問題的能力閉環(huán)提供了重要基礎(chǔ)。 “天魁1號”采用了人形雙臂
2025-01-17 10:18:54437 1月22日，宇樹科技在官網(wǎng)更新了G1人形機(jī)器人首個(gè)應(yīng)用方案——UnitreeG1-Comp，該機(jī)器人被官方稱為“為賽事打造的足球巨星”。G1-Comp不僅能在足球場上奔跑、轉(zhuǎn)身、轉(zhuǎn)圈，還能通過
2025-01-23 17:35:19454 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）幾日前，宇樹科技正式發(fā)布了Unitree G1基礎(chǔ)版以及EDU版的智能人形機(jī)器人，在市場上引起了關(guān)注。相比于它的綜合性能，其9.9萬元的基礎(chǔ)版本定價(jià)著實(shí)讓人吃驚
2024-05-19 01:39:004911 
記者和機(jī)器人成功握手。這款A(yù)I化身的人形智能體，售價(jià)9.9萬元起，展示了其靈活的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，能夠輕松完成后退、轉(zhuǎn)身和握手等動作。宇樹科技還展示了首款具備360度全景感知能力的Unitree H1。 ??????? 圖1：宇樹科技Unitree H1 電子發(fā)燒友拍攝????? 圖2：宇樹科技機(jī)器
2024-11-16 00:59:003525 
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