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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>自主移動(dòng)機(jī)器人-用戶手冊(cè)

      自主移動(dòng)機(jī)器人-用戶手冊(cè)

      2010-08-16 | rar | 3000 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      研究型全自主移動(dòng)機(jī)器人DM-B2x0/450是鷗鵬科技推出的在國(guó)內(nèi)具有較高性價(jià)比的機(jī)器人教學(xué)、科研、實(shí)驗(yàn)、競(jìng)技平臺(tái)。
      機(jī)器人整體設(shè)計(jì)遵循模塊化設(shè)計(jì)理念，完全采用工業(yè)化器件，其具有可靠性高，系統(tǒng)開放性好、方便用戶擴(kuò)展的特點(diǎn)。
      主控制器采用最新潮流高性能PC或嵌入式PC，驅(qū)動(dòng)控制使用一體化智能控制與驅(qū)動(dòng)模塊，配合帶光電編碼器反饋的高精度直流伺服電機(jī)，使得系統(tǒng)有很高的控制精度，可配備各種傳感器如：聲納、紅外傳感器、云臺(tái)視覺傳感器、雙目視覺傳感器、激光測(cè)距傳感器、電子羅盤、電子陀螺、溫度等傳感器。
      自主移動(dòng)機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、多智能體協(xié)同與通訊、無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，使得它成為智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究開發(fā)、機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和高校機(jī)器人教育的理想平臺(tái)。
      作為一款為各高校參加RoboCup競(jìng)技比賽的而設(shè)計(jì)開發(fā)的的平臺(tái)，它已經(jīng)取得了不少的成績(jī)；而模塊化和緊湊的設(shè)計(jì)，在搭載各種不同的傳感器及其它模塊后，它也成為了各高校理工科所需的功能完善的機(jī)器人研究開發(fā)及實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
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