電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻基于梯形棋盤格標(biāo)定板對(duì)激光雷達(dá)和攝像機(jī)聯(lián)合標(biāo)定方法
資料介紹
針對(duì)無人車（UGV）自主跟隨目標(biāo)車輛檢測過程中需要對(duì)激光雷達(dá)（LiDAR）數(shù)據(jù)和攝像機(jī)圖像進(jìn)行信息融合的問題，提出了一種基于梯形棋盤格標(biāo)定板對(duì)激光雷達(dá)和攝像機(jī)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定的方法。首先，利用激光雷達(dá)在梯形標(biāo)定板上的掃描信息，獲取激光雷達(dá)安裝的俯仰角和安裝高度；然后，通過梯形標(biāo)定板上的黑白棋盤格標(biāo)定出攝像機(jī)相對(duì)于車體的外參數(shù)；其次，結(jié)合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)與圖像像素坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)兩個(gè)傳感器進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定；最后，綜合激光雷達(dá)和攝像機(jī)的標(biāo)定結(jié)果，對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和攝像機(jī)圖像進(jìn)行了像素級(jí)的數(shù)據(jù)融合。該方法只要讓梯形標(biāo)定板放置在車體前方，采集一次圖像和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)就可以滿足整個(gè)標(biāo)定過程，實(shí)現(xiàn)兩種類型傳感器的標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該標(biāo)定方法的平均位置偏差為3. 5691 pixel，折算精度為13 ym，標(biāo)定精度高。同時(shí)從激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和視覺圖像融合的效果來看，所提方法有效地完成激光雷達(dá)與攝像機(jī)的空間對(duì)準(zhǔn)，融合效果好，對(duì)運(yùn)動(dòng)中的物體體現(xiàn)出了強(qiáng)魯棒性。
- 基于散焦模糊量估計(jì)的相機(jī)加權(quán)標(biāo)定方法 16次下載
- 如何準(zhǔn)確獲得攝像機(jī)的標(biāo)定技術(shù)詳細(xì)資料研究 5次下載
- 如何使用一階徑向畸變算法進(jìn)行雙目攝像機(jī)多位姿標(biāo)定方法 11次下載
- 基于移動(dòng)平面靶標(biāo)的標(biāo)定方法 4次下載
- 單幅二維圖像的攝像機(jī)標(biāo)定方法 5次下載
- 用于視頻中車速自動(dòng)檢測的攝像機(jī)自動(dòng)標(biāo)定方法 0次下載
- 基于旋轉(zhuǎn)軸標(biāo)定的動(dòng)態(tài)外參數(shù)獲取方法 0次下載
- 基于多視圖像的攝像機(jī)自標(biāo)定方法 3次下載
- 基于HALCON的雙目是相機(jī)立體視覺系統(tǒng)標(biāo)定 30次下載
- 基于B-dual-space的攝像機(jī)標(biāo)定 0次下載
- 一種基于交通視頻的攝像機(jī)標(biāo)定方法 83次下載
- 基于交通視頻的攝像機(jī)標(biāo)定方法 43次下載
- 一種基于Tsai法的攝像機(jī)改進(jìn)標(biāo)定法
- 基于攝像機(jī)標(biāo)定的車輛速度檢測方法 51次下載
- 簡易攝像機(jī)標(biāo)定方法 39次下載
- 什么是激光雷達(dá)？激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類 1w次閱讀
- 相機(jī)標(biāo)定中各種標(biāo)定板介紹以及優(yōu)缺點(diǎn)分析 1083次閱讀
- 機(jī)器視覺學(xué)習(xí)筆記：攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù) 1176次閱讀
- 為什么要進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定 2166次閱讀
- 攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)及應(yīng)用 1535次閱讀
- 標(biāo)定板每種模式方法的主要好處 865次閱讀
- 一種基于相位靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定迭代畸變補(bǔ)償算法 1414次閱讀
- 毫米波雷達(dá)與攝像頭單應(yīng)性變換標(biāo)定方法誤差因素分析 2388次閱讀
- 手眼標(biāo)定常用的標(biāo)定方法有：九點(diǎn)標(biāo)定 1.1w次閱讀
- 激光雷達(dá)融合方法與挑戰(zhàn)和潛在影響因素研究 4905次閱讀
- 關(guān)于FMCW激光雷達(dá)核心技術(shù)及量產(chǎn)難點(diǎn) 1w次閱讀
- 拆解后的固態(tài)激光雷達(dá)全面介紹 1.5w次閱讀
- 激光雷達(dá)技術(shù) 1.1w次閱讀
- 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和模擬攝像機(jī)_數(shù)字攝像機(jī)的區(qū)別分析 9997次閱讀
- 無人駕駛技術(shù)中的激光雷達(dá)和攝像頭都干些什么？ 1.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論