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為提高場景攝像機的標定精度和標定效率，本文利用攝像機透鏡成像原理，基于針孔成像模型，提出了一種基于單幅二維圖像的攝像機標定方法。該方法利用最小二乘法直接計算世界坐標系與計算機圖像坐標系之間的數學模型，有效解決了攝像機內外參數難以直接計算，且計算精度不高的問題。方法簡單有效，實現攝像機快速標定的同時保證了標定精度和可靠性，并提高了標定效率。通常情況下，當空間存在6個己知點的三維世界坐標及其計算機圖像坐標時，即可實現攝像機標定。增加空間已知點的數量，還可進一步提高標定精度。利用大量的標定圖像數據進行驗證，結果表明，該標定算法計算精度高，計算量小，提高了攝像機標定的可靠性和精確性，具有一定的理論意義和實用價值。
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