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汽車控制如同每個(gè)人駕駛自己車輛一樣，當(dāng)你熟悉前方道路的時(shí)候你如何取控制你的車輛？
顯然，如果你不是專業(yè)的選手的話，你無法做到一步到位的控制，你需要一邊觀察車輛相對(duì)于你想要開的路線的相對(duì)偏差，一邊調(diào)整你的方向盤的角度和油門踏板的力度，這種基于環(huán)境反饋的控制我們稱為 反饋控制 。反饋控制是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)，這是反饋控制的一般思路：
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