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通過(guò)構(gòu)建一個(gè)多傳感器信息融合算法的仿真測(cè)試系統(tǒng)，模擬了多種實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，對(duì)不同信息融合算法的測(cè)試結(jié)果的統(tǒng)計(jì)與分析I綜合性能評(píng)估領(lǐng)域已有的研究成果，建立了完整的多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)融合算法性能評(píng)估的通用的指標(biāo)體系；針對(duì)基于聲傳感器布陣的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，提出了系統(tǒng)時(shí)問(wèn)延遲的統(tǒng)計(jì)方法；最后，通過(guò)蒙特卡羅仿真實(shí)驗(yàn)的多次測(cè)試，驗(yàn)證了該指標(biāo)體系能夠很好地反映多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合算法的基本性能。
多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)是一個(gè)通過(guò)獲取多傳感器對(duì)目標(biāo)的探測(cè)信息并利用數(shù)據(jù)融合算法處理得到目標(biāo)航跡的系統(tǒng)。多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究需要考慮多種影響因素，外部因素主要指硬件環(huán)境即傳感器布陣以及復(fù)雜多變的氣候地理等自然環(huán)境，其中主要影響因素有環(huán)境噪聲和雜波密度。內(nèi)部因素則著重在對(duì)多傳感器探測(cè)信息的融合處理上，重點(diǎn)要考慮不同的信息融合算法的各方面性能。因此，對(duì)信息融合算法的性能評(píng)估應(yīng)用哪些指標(biāo)以及各個(gè)指標(biāo)的科學(xué)統(tǒng)計(jì)成了研究多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn)之一。
多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)是一個(gè)通過(guò)獲取多傳感器對(duì)目標(biāo)的探測(cè)信息并利用數(shù)據(jù)融合算法處理得到目標(biāo)航跡的系統(tǒng)。多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究需要考慮多種影響因素，外部因素主要指硬件環(huán)境即傳感器布陣以及復(fù)雜多變的氣候地理等自然環(huán)境，其中主要影響因素有環(huán)境噪聲和雜波密度。內(nèi)部因素則著重在對(duì)多傳感器探測(cè)信息的融合處理上，重點(diǎn)要考慮不同的信息融合算法的各方面性能。因此，對(duì)信息融合算法的性能評(píng)估應(yīng)用哪些指標(biāo)以及各個(gè)指標(biāo)的科學(xué)統(tǒng)計(jì)成了研究多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn)之一。
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