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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

微型5G智能網(wǎng)關(guān)助力打造智能清潔機(jī)器人

針對清潔機(jī)器人應(yīng)用，可以選用微型5G智能網(wǎng)關(guān)方案，為機(jī)器人提供高速、低延時的5G通信和5G遠(yuǎn)程管理能力，支撐機(jī)器人更高效地進(jìn)行清潔工作。

2023-12-08 標(biāo)簽：機(jī)器人智能網(wǎng)關(guān)5G通信 729 0

國產(chǎn)T900系列產(chǎn)品的選型問題

T900成品（1W）有4種型號，有232電平接口、TTL電平接口和TypeC接口可以選擇；T900成品（10W）有2種型號。

2023-06-20 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信無人機(jī) 729 0

如何初始化ROS并創(chuàng)立鏈接

Simulink對機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網(wǎng)絡(luò)一起工作的Simulink模型。ROS是一個通信層，允許機(jī)器人系統(tǒng)的不同組件以...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人操作系統(tǒng) 729 0

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域所需的各類零部件-②機(jī)器人關(guān)聯(lián)零件、裝置等：環(huán)境識別用的傳感機(jī)能

服務(wù)機(jī)器人識別環(huán)境用的傳感機(jī)能環(huán)境識別用的傳感機(jī)能日本電產(chǎn)集團(tuán)專業(yè)生產(chǎn)具有傳感機(jī)能的各種攝像機(jī)模塊。超小型高畫質(zhì)的攝像機(jī)模塊傳感機(jī)能是服務(wù)機(jī)器人為了識別...

2022-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)模塊 728 0

TogetherROS系統(tǒng)中如何配置網(wǎng)絡(luò)連接

無論是旭日X3派，還是TogetherROS，在正式使用之前，都還需要進(jìn)行一些必要的配置，完善必要的功能模塊，提供完整的算力支持，達(dá)到最佳狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)連...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò) 727 0

KUKA機(jī)器人的配置建議

通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設(shè)備、連接設(shè)備、添加 Waggon 驅(qū)動程序文件等等

2024-03-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 727 0

現(xiàn)代戰(zhàn)場中地面機(jī)器人的應(yīng)用與影響

人工智能（AI）可以不斷提升自主機(jī)器人的能力，這意味著地面機(jī)器人越來越有能力與人類并肩執(zhí)行任務(wù)。到2030年，預(yù)計全球無人地面車輛的數(shù)量將從目前的1.5...

2024-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 726 0

旋轉(zhuǎn)花鍵有哪些優(yōu)缺點？

旋轉(zhuǎn)花鍵是在花鍵外筒的外徑上裝上專用的軸承外套，使之運轉(zhuǎn)動作，適用于水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動裝載機(jī)、鐳射加工機(jī)、搬送裝置、機(jī)...

2024-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手臂精密設(shè)備 724 0

一種可用于跨尺度液滴操縱的磁響應(yīng)雙面神折紙機(jī)器人設(shè)計

對跨尺度液滴的多樣化操縱，在精細(xì)化學(xué)和生物醫(yī)療檢測等領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。從實用角度出發(fā)，有效的液滴操縱技術(shù)需要多功能集成及多尺度適用性。

2023-09-08 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人電磁場 723 0

如何將python文件導(dǎo)入到ROS系統(tǒng)中

本文通過使用myCobot機(jī)械臂進(jìn)行QR碼視覺追蹤的實踐案例分析，介紹如何將 python 文件導(dǎo)入到 ROS 系統(tǒng)中。

2025-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)python 723 0

機(jī)器視覺工業(yè)生產(chǎn)中的5大典型應(yīng)用

在機(jī)器視覺應(yīng)用環(huán)節(jié)中，物體分揀應(yīng)用是建立在識別、檢測之后的一個環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械臂的使用實現(xiàn)產(chǎn)品分揀。舉個例子，在過去的產(chǎn)線...

2023-05-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 722 0

推動電氣化發(fā)展的4大電流檢測設(shè)計趨勢

本文將介紹隨著電氣化應(yīng)用發(fā)展而出現(xiàn)的四大設(shè)計趨勢，以及用于提高系統(tǒng)電壓、增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)、實現(xiàn)遙測監(jiān)測和縮減外形尺寸的電流檢測技術(shù)。總的來說，電流傳感器監(jiān)測...

2023-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人德州儀器電氣化 721 0

機(jī)器人利用人工智能來指導(dǎo)其操作漸成趨勢

在提及 5G 令人震撼的應(yīng)用場景時，醫(yī)療保健、自動駕駛汽車、無人機(jī)和需要高帶寬的消費類服務(wù)成為備受矚目的領(lǐng)域，但 5G 是一種率先實現(xiàn)協(xié)作和高數(shù)據(jù)傳輸速...

2022-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 5G技術(shù)網(wǎng)絡(luò)切片 720 0

機(jī)器人如何因三維機(jī)器視覺技術(shù)而變

借助三維機(jī)器視覺技術(shù)帶來的準(zhǔn)確性，自動化出廠尺寸檢測可以做得更加精確，而拾放的工作也能得益于機(jī)器人技術(shù)的靈活性。拾放是一個至關(guān)重要的制造步驟，尤其是在供...

2023-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 717 0

3M機(jī)器人自動化打磨取得成功，需要考慮哪些要素？

除了機(jī)器人，一套機(jī)器人單元還包括許多輔助設(shè)備，它們在工藝作業(yè)中不可或缺。比如落地式打磨機(jī)（如砂帶機(jī)），臺式打磨機(jī)（如砂輪機(jī)），抓取設(shè)備，測量與檢驗設(shè)備等...

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化 716 0

小型雙輪差速底盤視覺循跡功能的實現(xiàn)

1. 任務(wù)描述 ? ? ? 在機(jī)器人小車上搭載攝像頭，攝像頭采集圖像信息并通過WiFi將信息傳遞給PC端，然后PC端使用OpenCV對攝像頭讀取到的視頻...

2023-03-03 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 716 0

運動控制與伺服系統(tǒng)的概念和組成

運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制；哪什么叫運動控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B

2023-06-14 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 715 0

機(jī)器人如何構(gòu)建3D語義地圖？

隨著機(jī)器人的智能化技術(shù)不斷迭代，對于復(fù)雜的行為決策、人機(jī)交互等任務(wù)僅感知環(huán)境的空間幾何信息已無法滿足要求，它需要讓機(jī)器人能夠像人一樣，懂得環(huán)境中的物體類...

2023-08-11 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人 3D 711 0

基于云的安全標(biāo)準(zhǔn)中可用的指南

安全標(biāo)準(zhǔn)一般有3個關(guān)鍵規(guī)范，以滿足安全完整性等級要求。在所有情況下，不僅必須實現(xiàn)安全，而且還必須能夠為已經(jīng)取得的成就提供安全理由。通常需要對任何索賠進(jìn)行...

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人執(zhí)行器 710 0

工業(yè)CMOS圖像傳感器正在發(fā)生怎樣的變化？

隨著 3D 傳感器技術(shù)的進(jìn)步，制造和物流領(lǐng)域的客戶可以依靠先進(jìn)的傳感器徹底改變他們的業(yè)務(wù)方式。

2023-09-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV CMOS圖像傳感器 710 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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