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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價的無噪聲的運動控制方法。梯級邏輯編程一直是PLCs的主要內容,新模型以人機界面(HMI)面板為代表,這些面板...
力控機器人是一種能夠感知和控制外部力或力矩作用的機器人系統。它具有實時感知和響應外部力的能力,通過傳感器和控制算法實現對力的測量和控制,以實現與環境或人...
磁編碼器與磁位置傳感器是機器人與自動化技術發展的重要支柱,它們在精確控制、實時反饋和系統優化中扮演了不可或缺的角色。隨著工業4.0和智能制造的蓬勃發展,...
NVIDIA Isaac GR00T N1開源人形機器人基礎模型+開源物理引擎Newton加速機器人開發
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霍爾元件在掃地機器人中發揮著至關重要的作用。作為一種半導體磁電器件,霍爾元件利用霍爾效應來工作,即當磁場作用于載流金屬導體或半導體中的載流子時,會產生橫...
ModbusTCP轉Profinet:ABB機器人與PLC的高效連接
在工業自動化領域,不同設備間的通訊和數據交換是系統穩定運行的關鍵。其中,ABB機器人與PLC(可編程邏輯控制器)之間的協作尤為重要。為實現這一目標,我們...
哈默納科Harmonic諧波減速機 機器人精準高效動力傳遞的核心力量
哈默納科Harmonic諧波減速機以高精度、緊湊設計、高轉矩、高效率,廣泛應用于機器人,確保精確控制,提升負載與靈活性,是現代機器人技術不可或缺的關鍵部件。
機器人狀態和時間間隔作為nodes,目標函數和約束函數作為edges,各nodes由edges連接構成hyper-graph。
組織塊CYCLE的任務(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因為它被循調用。它執行下列程序任務: 調用并提供功能塊ACQUIR...
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