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標(biāo)簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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發(fā)那科的標(biāo)準產(chǎn)品直線七軸主要用于熱沖壓行業(yè),安裝后外觀如下圖所示,其常用機型為M-900iA/200P,本文將以該型號機器人為例介紹直線七軸的軟件配置,...
2023-08-01 標(biāo)簽:機器人電機控制電機轉(zhuǎn)速 8716 0
如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢并不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理,另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號,驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。
2018-12-24 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人 8694 0
為了支持機器人風(fēng)險評估過程,有很多有效的風(fēng)險評估工具,使用者可根據(jù)不同的機器人采用不同的評價工具。工業(yè)機器人一般推薦采用數(shù)值評分法,用一個具體數(shù)值代表可...
但其實和LVDT類似,還有用于角度測量的RVDT=Rotary Variable Differential Transformer,叫**旋轉(zhuǎn)可變差動變...
2023-07-10 標(biāo)簽:機器人位移傳感器旋轉(zhuǎn)變壓器 8663 0
在工業(yè)自動化和機器人技術(shù)中,伺服電機因其高精度、高響應(yīng)速度的特性而得到廣泛應(yīng)用。在某些應(yīng)用場景中,需要兩臺或多臺伺服電機以一定的比例同步運行,以滿足特定...
盤點物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用
水產(chǎn)養(yǎng)殖包括在淡水和海水環(huán)境中繁殖、飼養(yǎng)和收獲動物和植物。根據(jù)美國國家海洋和大氣管理局的數(shù)據(jù)顯示,2014年,全球水產(chǎn)養(yǎng)殖供應(yīng)了超過50%的人類食用,市...
2018-09-19 標(biāo)簽:機器人物聯(lián)網(wǎng) 8661 0
骨旋轉(zhuǎn)回歸器(Bone rotation regressor)。首先,骨旋轉(zhuǎn)回歸器的任務(wù)是從輸入圖像中預(yù)測出人體全局的選擇信息以及每一個骨頭相對于整體的...
2019-01-06 標(biāo)簽:機器人計算機視覺數(shù)據(jù)集 8641 0
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機器人需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。一份報告預(yù)測,到2021年,全球工業(yè)機器人傳感器市場將以約8%的復(fù)合年增長率(C...
我們應(yīng)該要擔(dān)心人工智能嗎?人工智能到底是好是壞
現(xiàn)在人工智能越來越發(fā)達,智能逐漸要代替人工作業(yè),使得了大部分的作業(yè)工人下崗,但這也是一種進步,省了很多成本,那到底我們應(yīng)不應(yīng)該擔(dān)心人工智能呢?人工智能的...
工業(yè)應(yīng)用的IEC 61508標(biāo)準詳解
需要安全完整性等級(SIL) 3解決方案的制造商,在使用SIL 2器件時面臨著多項挑戰(zhàn)。隨著工業(yè)功能安全標(biāo)準IEC 61508第3版的發(fā)布,制造商必須采...
2024-01-22 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器機器人plc 8600 0
好萊塢大片除了給我們帶來精彩打斗、驚險刺激的場面外,還為我們以科幻形式展示很多高科技。從某種程度上講,我們能夠通過這些電影看到高科技的未來。事實結(jié)果也證...
2015-09-08 標(biāo)簽:機器人虛擬現(xiàn)實無人駕駛汽車 8592 0
協(xié)作機器人只是整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個非常重要的細分類別,有它獨特的優(yōu)勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協(xié)作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳...
2019-07-07 標(biāo)簽:機器人協(xié)作機器人 8568 0
一般而言,移動機器人的移動機構(gòu)主要有輪式移動機構(gòu)、履帶式移動機構(gòu)及足式移動機構(gòu),此外還有步進式移動機構(gòu)、蠕動式移動機構(gòu)、蛇行式移動機構(gòu)和混合式移動機構(gòu),...
卡爾曼濾波(Kalman filter)是一種高效的自回歸濾波器,它能在存在諸多不確定性情況的組合信息中估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài),是一種強大的、通用性極強的工具。
機器人底盤承載了機器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能,可幫助機器人實現(xiàn)智能行走,以思嵐科技的ZEUS為例,內(nèi)置SLAMWARE高性能自主定位導(dǎo)航模塊,...
2019-02-02 標(biāo)簽:機器人 8513 0
簡單講解在機器人領(lǐng)域中機器學(xué)習(xí)都發(fā)揮了哪些作用
因為“機器人視覺”不僅涉及到計算機算法,有些人會認為正確的術(shù)語是機器視覺或機器人視覺。機器人學(xué)家或工程師也必須選擇攝像頭硬件能夠允許機器人處理物理數(shù)據(jù)。
2018-06-06 標(biāo)簽:機器人機器學(xué)習(xí) 8487 0
ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡單測試
前言:一直都覺得ROS很神秘,到底是個操作系統(tǒng),僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動駕駛仿真有著千絲萬縷的聯(lián)系,作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁,R...
2023-11-15 標(biāo)簽:機器人Linux操作系統(tǒng) 8486 0
關(guān)于機器視覺筆跡識別和Arduino控制機器人的設(shè)計
伴隨著現(xiàn)在日益高性能的計算機硬件和完善的理論技術(shù),機器視覺技術(shù)已開始得到廣泛的應(yīng)用。結(jié)合機器視覺技術(shù)的智能機器人在現(xiàn)今人工智能趨勢下扮演一個重要角色,在...
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