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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

KUKA機器人密碼介紹

在使用workvisual對程序進行更改時提示需要輸入用戶名與密碼，此時一頭霧水，機器人工程師也蒙圈，在查找資料后kuka的默認

2023-05-19 標簽：機器人 KUKA機器人 7887 0

并聯(lián)機器人的應(yīng)用

近年來，隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機器人引入工廠，進一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進...

2019-03-23 標簽：機器人并聯(lián)機器人 7886 0

探討納米機器人在醫(yī)學領(lǐng)域的應(yīng)用，可用于癌癥治療？

你看過電影《超驗駭客》嗎？這是一部極具科技感的電影，至今依舊有許多的科幻片以這部電影科幻片為藍本。在這部電影里，出現(xiàn)了的很多的高科技目前已經(jīng)在現(xiàn)實生活中...

2020-01-30 標簽：機器人納米技術(shù) 7871 0

使用MATLAB和Simulink設(shè)計和優(yōu)化算法實現(xiàn)你的機器人創(chuàng)意

設(shè)計與分析三維剛體機械（如車輛平臺和機械臂）和執(zhí)行機構(gòu)動力組件（如機電或流體系統(tǒng)）。您可以將 URDF 導入 Simulink，也可以從 SolidWo...

2018-09-05 標簽：傳感器機器人數(shù)據(jù)集 7847 0

為什么是使用減速機而不是直接控制電機轉(zhuǎn)速來控制機器人關(guān)節(jié)運動？

在機器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運動，為何還需要減速器？

2019-05-09 標簽：機器人控制減速機 7819 0

一個被稱為“模式自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

上圖的動畫由相位函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Phase-Functioned Neural Networks）的方式生成，優(yōu)點是動作精準，但是當兩個動作進行融合時動作...

2018-06-04 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)驅(qū)動 7812 0

詳解工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)驅(qū)動及控制系統(tǒng)

關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的，類似于人的手臂,工業(yè)機器人中最常見的結(jié)構(gòu)。它的工作范圍較為復雜。

2019-05-21 標簽：控制系統(tǒng)機器人 7800 0

如何開發(fā)一款自己的智能問答機器人

人工智能時代，開發(fā)一款自己的智能問答機器人，一方面提升自己的AI能力，另一方面作為轉(zhuǎn)型AI的實戰(zhàn)練習。在此把學習過程記錄下來，算是自己的筆記。

2018-01-19 標簽：機器人 AI 人工智能 7800 0

人臉識別的發(fā)展與市場和技術(shù)與流程及行業(yè)應(yīng)用等詳細資料說明

人臉識別(Face Recognition)是一種依據(jù)人的面部特征(如統(tǒng)計或幾何特征等)，自動進行身份識別的一種生物識別技術(shù)，又稱為面像識別、人像識別、...

2019-06-22 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人臉識別 7785 0

人工智能伴侶虛擬機器人小冰的技術(shù)解讀

作為一款人工智能伴侶虛擬機器人的小冰，去了歌唱界。不僅發(fā)表個人單曲，還參與作詞作曲，經(jīng)歷了五次迭代的微軟小冰，現(xiàn)在已經(jīng)成為一個會作曲會唱歌的全能型藝人。

2018-06-17 標簽：機器人人工智能 7781 0

為什么社會各界對人工智能如此關(guān)注？

什么時候才能真正進入人工智能時代？強人工智能會怎樣塑造人類的未來？

2018-05-20 標簽：機器人人工智能自動駕駛 7760 0

KUKA E6POS結(jié)構(gòu)類型的變量定義

$POS_ACT 當前笛卡爾機器人位置 E6POS結(jié)構(gòu)類型的變量定義了TCP相對于BASE坐標系的設(shè)定點位置。 ? X、Y、Z：原點沿軸的偏移，單位為[...

2023-05-22 標簽：機器人 TCP KUKA 7743 0

如何通過按示教器上的按鈕，來改變機器人的速度倍率和個性化設(shè)置

速度倍率是決定機器人運動的實際速度的兩個因素之一，以百分符號％來表示。當前的速度倍率在示教器屏幕的右上角顯示。速度倍率為100％時，機器人以最快的速度倍率運動。

2018-07-24 標簽：機器人 7741 0

服務(wù)機器人的技術(shù)體系主要涉及決策系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機交互、執(zhí)行機構(gòu)和本體機構(gòu)等幾大部分。與工業(yè)機器人相比，服務(wù)機器人技術(shù)門檻相對較低，其發(fā)展...

2018-04-08 標簽：機器人智能傳感器 7723 0

盤點顛覆想象的10大黑科技！

人工智能的飛速發(fā)展，讓“黑科技”一詞深入人心。目不暇接的各種前沿技術(shù)，一再刷新人們的認知世界。

2018-09-27 標簽：機器人人工智能自動駕駛 7719 0

舵機是什么？舵機內(nèi)部結(jié)構(gòu)解析

舵機是一種由外殼、舵盤、直流電機、減速齒輪組、角度傳感器、控制驅(qū)動電路和接口線纜等部件組成的位置（角度）伺服驅(qū)動器。這些部件共同協(xié)作，使舵機能夠準確、穩(wěn)...

2024-06-14 標簽：機器人無人機舵機 7709 0

制作機器人常用的四種電機對比分析

這里講的普通電機，步進電機，減速電機，伺服電機指的是直流電的微型電機，平常我們接觸到的也以直流電的居多。

2020-09-01 標簽：機器人電機 7707 0

三一重工風電設(shè)備車間，移動機器人物料運輸自動化控制介紹

北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機械研發(fā)、制造、銷售業(yè)務(wù)的大型企業(yè)，其中用于生產(chǎn)風力發(fā)電機的風電設(shè)備車間由于占地面積大（約20000㎡）、路線狀況...

2018-08-10 標簽：機器人三一重工 7701 0

KUKA機器人DECL 聲明程序和數(shù)據(jù)列表中的變量和常量V5.9

“ =” 符號和最初的值以常量的形式跟隨變量名。當聲明默認的設(shè)置，你不能在聲明語句中列出多個變量。一個單獨的聲明語句是任何一個變量被分配默認設(shè)置的所必須...

2023-05-10 標簽：機器人變量數(shù)據(jù)類型 7688 0

ABB機器人示教器中DSQC652信號板的IO設(shè)置

如何新增組輸出信號呢？在前面的步驟與組輸入信號一致，我們需要注意的是在選擇時選擇數(shù)字量輸出信號。

2023-07-01 標簽：機器人 ABB機器人示教器 7661 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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