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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

深度圖像和深度學(xué)習(xí)結(jié)合用于機(jī)器人抓取的Dex-Net、復(fù)雜目標(biāo)分割以及讓機(jī)器人整理床鋪

目前常用的深度傳感器是結(jié)構(gòu)光傳感器，它可以用一種看不見的波長(zhǎng)將一直物體的形狀投射到某場(chǎng)景中，比如我們熟知的Kinect。另一種深度感知的方法就是LIDA...

2018-10-26 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人深度學(xué)習(xí) 8089 0

機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)是什么樣的

機(jī)器人發(fā)展到今天，主體框架結(jié)構(gòu)已經(jīng)落實(shí)下來，它的發(fā)展也不是一朝一夕的事情，而是有了多半個(gè)世紀(jì)了，下邊說說機(jī)器人的組成和發(fā)展情況。機(jī)器人包括三大部分六個(gè)子...

2019-08-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 8086 0

腦機(jī)接口是什么？腦機(jī)接口發(fā)展到什么程度了？

腦機(jī)接口技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療、科學(xué)研究和娛樂等領(lǐng)域。在醫(yī)療方面，腦機(jī)接口技術(shù)被用來治療某些神經(jīng)疾病，如帕金森病、肌萎縮性側(cè)索硬化癥等。在科學(xué)研究方面，...

2023-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)腦機(jī)接口 8076 0

NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)利用最新的生成式 AI 和先進(jìn)的仿真技術(shù)，加速 AI 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

NVIDIA 發(fā)布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列基礎(chǔ)模型、機(jī)器人工具和 GPU 加速庫(kù)。 NVID...

2024-06-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 8063 0

安全防護(hù)空間:機(jī)器人系統(tǒng)的限定空間

在考慮機(jī)器人的位置、布局并提前評(píng)估防護(hù)空間內(nèi)部的危險(xiǎn)后再進(jìn)行機(jī)械式防護(hù)的空間設(shè)計(jì)，是比較建議的流程。設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，除了要考慮機(jī)器人自身外，還要綜合考慮末端...

2018-04-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 8057 0

各類智能材料在機(jī)器人中的應(yīng)用

光導(dǎo)傳感器是利用光信號(hào)的變化來檢測(cè)外界力和變形等信息的傳感器。光導(dǎo)傳感器一般由發(fā)射端、接受端和傳播介質(zhì)組成，發(fā)射端發(fā)出光信號(hào)，光信號(hào)經(jīng)過傳播介質(zhì)傳播到接...

2022-04-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 8056 0

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂有什么區(qū)別

機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的；工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。所以雖然兩者含義不...

2019-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手臂 8050 0

人如何與科學(xué)技術(shù)相處？法律上還有哪些漏洞？科技與人文應(yīng)如何結(jié)合？

“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”，這句曾經(jīng)改革開放之后在中國(guó)的大街小巷都能看到的標(biāo)語，已經(jīng)得到了中國(guó)人的認(rèn)同。科學(xué)技術(shù)自從工業(yè)革命以來，也確實(shí)在不斷地主導(dǎo)著人類...

2018-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器人無人駕駛自動(dòng)駕駛 8028 0

慣性傳感器解決移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用...

2018-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人慣性傳感器 8026 0

CAN總線的發(fā)展歷程 CAN與其它通信方案的比較

CAN 芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己...

2021-05-28 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 CAN總線 8020 0

ROS基本介紹

近來找到的實(shí)習(xí)主要是做智能車控制，用到的也就是ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，ROS需要運(yùn)行在一個(gè)操作系統(tǒng)上，這個(gè)操作系統(tǒng)常用的就是Linux，而公司用的就是Ub...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)Ubuntu 7996 0

關(guān)于跳舞機(jī)器人的C語言程序設(shè)計(jì)編寫

編寫簡(jiǎn)譜的數(shù)組，其中第一項(xiàng)為音符，第二項(xiàng)為節(jié)拍，第三項(xiàng)為小車動(dòng)作值。還有定時(shí)器中斷處理程序，用它來輸出方波。

2018-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 C語言 7993 0

探討Robot Learning中的一個(gè)具體應(yīng)用，也就是機(jī)器人抓取Robotic

接下來是仿真環(huán)境到真實(shí)環(huán)境的遷移問題。由于真實(shí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)不方便并且實(shí)驗(yàn)成本很高，使得從仿真遷移到真實(shí)成為一種幾乎必然的選擇（Google那種機(jī)器人農(nóng)場(chǎng)...

2018-08-11 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 Robot 7986 0

基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分...

2021-04-07 標(biāo)簽：處理器嵌入式控制系統(tǒng) 7962 0

如何結(jié)合深度學(xué)習(xí)和深度圖在三個(gè)項(xiàng)目中取得有效的成果

傳統(tǒng)獲取深度圖的方法是利用雙目立體視覺獲取視差信息從而得到環(huán)境的深度的。而今天大多使用的深度傳感器則是基于結(jié)構(gòu)光傳感器的原理，通過將已知模式的紅外光投影...

2018-11-01 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí) 7948 0

什么是機(jī)器視覺深度解析機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用

機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專...

2022-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像傳感器機(jī)器視覺 7943 0

KUKA機(jī)器人的幾何運(yùn)算符_$介紹

用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。

2023-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 POS LIN 7941 0

多維度對(duì)比激光SLAM與視覺SLAM

SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題。

2018-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 激光雷達(dá) 7922 0

對(duì)汽車零部件焊接系統(tǒng)的簡(jiǎn)單介紹

新松近年來為用戶提供了多條汽車零部件焊接生產(chǎn)線，產(chǎn)品包括：前后副車架總成、控制臂總成、縱臂總成、后軸總成等。生產(chǎn)線主要包括弧焊系統(tǒng)、點(diǎn)焊系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)...

2018-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接系統(tǒng) 7911 0

KUKA機(jī)器人-基礎(chǔ)坐標(biāo)系$BASE V4.18版

在基準(zhǔn)測(cè)量時(shí)，用戶分配給工作面或工件一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系（BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點(diǎn)為用戶指定的一個(gè)點(diǎn)。在需要時(shí)，可以讓測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量 7897 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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