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快速三維地圖測繪和建模：要建造一架鐵路橋，PwC 的數據科學家和領域專家將機器學習應用到了無人機收集到的數據上。這種組合實現了工作成功中的精準監控和快速反饋。...
隨著ChatGPT等語言大模型落地，AIGC技術落地在各行各業中得到發展和推進。根據模型的分類，AIGC的應用可被分為單模態和多模態兩類。單模態模型可以助力各個應用，提升原有的能力和生產力。...
如何進行魯棒的位姿圖優化來得到比較可靠的SLAM估計？提出了一種自動協方差調整的位姿圖優化，這里如果展開講可能需要很長時間，在這邊只做一個比較宏觀的介紹。...
人工智能自誕生之日起即被賦予了一項崇高使 命，即代替人類完成繁重、危險和重復性工作。面對 這些工作，人工智能具有速度更快、精度更高以及抗 疲勞性更強等顯著優勢。隨著人工智能的發展，其 對軍事調度、戰場行動認知與決策的能力將逐漸超 越人類。...
區別于人工智能，機器學習、尤其是監督學習則有更加明確的指代。機器學習是專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結構，使之不斷改善自身的性能。...
卷積神經網絡是目前計算機視覺中使用最普遍的模型結構。引入卷積神經網絡進行特征提取，既能提取到相鄰像素點之間的特征模式，又能保證參數的個數不隨圖片尺寸變化。...
輸入數據流不同。在基于RGB-D相機的三維重建中，輸入有深度信息和彩色信息，并且深度信息起主導作用，而在SLAM和SFM算法中輸入的是主要是彩色信息，個別工作也有結合深度信息。...
無監督問題分解，將原問題分解為多個相對簡單的子問題。這里需要訓練一個分解模型，用于將復雜問題分解成多個子問題。...
本文主要以實驗為主，探究以上影響 ICL 的因素。 實驗設置 作者采用 12 個模型進行了實驗。我們包括 6 種語言模型（表 1），所有這些模型都是僅限解碼器的 dense LM。LMs 的大小從 774M 到 175B 不等。...
PreVAIL系統采用“傳感器不可知”算法，通過商業設備和軍事設備對目標進行監視。即使出現設備監視覆蓋中斷的情況，也能保持對目標的監視，從而提高全球綜合情報、監視和偵察（GI-ISR）任務的有效性。...
在減少通信的處理延遲的方面，學術界和產業界聚焦于高性能通信庫和通信協議。高性能通信庫的代表是NCCL，它是NVIDIA為了更好地支持多GPU的使用、提高集群通信效率而提出的，包括單機多卡和多機多卡的使用場景。...
對于滿足了最低置信度標準的面部，我們提取它們的ROI坐標（第58-63行）。現在，我們在僅包含單個面部的圖像中有了小小收獲。我們在第64-66行根據此ROI創建一個blob（即faceBlob）。...
GPT-2 在此等體量的數據集上表現不佳。隨著訓練的進行，我們來觀察計算成本 (通過浮點運算數來衡量) 與模型性能 (通過驗證集上的損失來衡量) 的聯動關系。...
ChatGPT是自然語言處理（NLP）下的AI大模型，通過大算力、大規模訓練數據突破AI瓶頸。2022年11月，OpenAI推 出ChatGPT，ChatGPT基于GPT-3.5，使用人類反饋強化學習技術，將人類偏好作為獎勵信號并微調模型，實現有邏輯 的對話能力。...
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