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在人形機器人的精密世界中，每一個微小的部件都承擔著重要的角色。控制器，作為機器人的“大腦”，其穩定性和可靠性對于整個系統的性能至關重要。控制器不僅需要處理復雜的算法和信號，還要精確地指揮機器人的運動和操作，包括但不限于路徑規劃、速度控制、精確定位等。而控制器中的微小元器件，是保障人形機器人控制器穩定...
除了這個AI加速器之外，高端RZ/V2H微處理器（MPU）——還配備了使用動態可配置處理器（DRP）的圖像處理加速器、運行頻率高達1.8 GHz的四核Linux處理器 Arm Cortex-A55、雙核800MHz Arm Cortex-R8高速實時處理器以及I/O處理用的子核Arm Cortex-...
安森美使用DIN導軌制造了自主移動機器人，以便能夠添加新產品和功能，持續進行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險絲產品e-Fuse NIS3071來擴展電源子系統。...
? 機器人視覺系統的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質量和后期的處理，并影響整個控制系統的實時性，所以應根據要求和這些硬件性能，嚴格選擇硬件。基于伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統主要包括攝像頭、Zynq、存儲、顯示、通信等模塊。...
機器人用ＲV減速器的故障診斷準確率一直很低。針對這個問題，陳樂瑞等利用非線性輸出頻率響應核主元分析相結合的方法來診斷ＲV減速器的故障...
人工智能（AI）可以不斷提升自主機器人的能力，這意味著地面機器人越來越有能力與人類并肩執行任務。到2030年，預計全球無人地面車輛的數量將從目前的1.5萬輛增長到4萬輛。...
關節是工業機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。...
精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內)、高傳動效率(單級在 97%~98%)、較高扭矩/體積比、終身免維護等特點。...
人形機器人在各個發展時期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機器人穿上衣服可以達到“以假亂真”的程度，但仔細觀察就不難發現，幾乎所有的人形機器人，其膝蓋都呈現彎曲狀態。...
機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統；還有一些使用氣動系統（由壓縮氣體驅動的系統）。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。...
若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應器的場合，協作型機器人(Cobots)應該是一個很好的選項。...
將適當類型的視覺傳感器（如攝像頭、深度相機等）配置到巡檢機器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進行傳感器的校準工作，確保傳感器能夠準確捕獲目標物體的圖像或點云數據。...
工業機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。...
超百億級市場“誘惑”與刺激之下，瞄準風口的新進入者蜂擁而上，行業內的新老玩家不斷傳來融資/新品/擴產/技術革新等好消息。高工機器人產業研究所所長盧瀚宸分析，按照當前的進度，2024年制造人形機器人的企業將超過百家。...
通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設備、連接設備、添加 Waggon 驅動程序文件等等...
RGB顏色空間由紅綠藍三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機器人通過顏色坐標值來理解“顏色”。...
多模態感知技術能夠使具身智能移動操作機器人實現更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩定、準確的環境數據。...
示例配置要求： ?輸入/輸入 64 字節，通訊 RPI 設置 30ms ?西門子 PLC 作為掃描器，IP 地址設置為 192.168.0.2 ?FANUC 機器人作為適配器，IP 地址分別設置為 192.168.0.55 和 192.168.0.56...
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