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庫卡機器人的安全信號與IO模塊是相互獨立的，即安全信號不是通過IO信號接入到機器人里。安全信號主要是指：急停、安全門等屬于機器人安全控制類的信號。...
準備樹莓派和 CRICKIT Hat 1、如果你已經(jīng)安裝了 CRICKIT Hat 的 40 針連接器的轉接端子，請將其取下。 如果我們希望按鈕引線適合而不被后面板壓扁，我們需要帽子以非常低的外形安裝在樹莓派的頂部。 注意：如果你打算在樹莓派上安裝散熱器，請使用非常低調(diào)的散熱器以避免 ...
在示教器中編程調(diào)用程序的話，是可以通過proccall，而在robstudio中編程，則可以直接通過復制程序的名稱，然后粘貼到main主程序中。 當然了，proccall調(diào)用子程序的數(shù)量也并非是無限的： “程序可相互調(diào)用，并反過來調(diào)用另一個程序。...
諧波減速機由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪三個基本構件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。...
瓦特連桿是用來作進直線運動的，一般見于車底。 瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯就是那個特別流弊改良了蒸汽機的瓦特。在瓦特連桿中，移動的中點自由度被限制，只得做近似直線運動。最早是用在瓦特蒸汽輪機上的，后來也用做汽車的懸架結構中了。...
自動化任務對提高效率而言至關重要，因此，即使您的機器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務未來很可能也會實現(xiàn)自動化。看看目前的機器學習/人工智能硬件您就會發(fā)現(xiàn)，電源需求可能令人生畏，但 Vicor 解決方案已經(jīng)滿足了這些需求。...
RS60E憑借卓越的性能、簡易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點，在機器人領域能盡其所能、一展所長，提供完善的解決方案，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，是小型六關節(jié)機器人、DELTA機器人及SCARA機器 人等的理想驅動產(chǎn)品選擇。...
對于一個經(jīng)典的SLAM問題，假設xt是t時刻的狀態(tài)量，z1:t為時刻的觀測量，u1:t是1:t時刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量、觀測量概率分布的情況下，機器人的位姿狀態(tài)以及地圖最優(yōu)估計的問題。...
金升陽非隔離降壓/升降壓電源KJB/KUB系列具有超寬輸入電壓、低空載功耗、高效率、集成多種保護功能等優(yōu)勢，為客戶帶來更優(yōu)選擇。...
機器視覺作為與人眼類似的機器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學裝置獲取真實物體的信息以及對相關信息的處理與執(zhí)行都是機器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視覺，甚至包括人類視覺不能直接觀察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理等。...
基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應用，常常被用于游戲中人物和移動機器人的路徑規(guī)劃。...
工業(yè)機器人的基本結構包括機身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構成了機器人的運動系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中進行精確的定位和運動。...
AI 先從一塊大約肥皂大小的塊狀物質(zhì)開始，起初這團物質(zhì)只會搖晃，完全無法行走。AI 知道自己的目標尚未達成，于是迅速迭代設計。...
更柔性化的自動化產(chǎn)線才能滿足如今車企的生產(chǎn)需求，相對于柔性化程度不足的工業(yè)機器人而言，協(xié)作機器人同時擁有交互安全、即插即用、快速部署等優(yōu)勢，能夠應對各種復雜工藝，極大降低改造成本，提升產(chǎn)線靈活性，充分滿足當前汽車行業(yè)柔性智造需求。...
精確的校準能力使 Optimus 更高效地學習各種任務，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡完全實現(xiàn)了 on-board 運行。 這樣一來，Optimus 可以完全自主地將物體按顏色進行分類。...
北京航空航天大學陳華偉教授課題組報道了一種全新磁控機器人設計制造技術，針對磁控機器人的原位運動編程和位姿感知需求，通過4D噴涂打印制備一種新的碳-磁薄膜多層材料，實現(xiàn)電熱磁化和電阻應變傳感的功能耦合，達到多模態(tài)驅動和位姿感知一體化。...
該算法利用擴展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實現(xiàn)傳感器混合本地化。 藍線為真實路徑，黑線為導航推測路徑（dead reckoning trajectory），綠點為位置觀測（如GPS），紅線為EKF估算的路徑。...
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