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視覺堆垛程序通過相機視野內(nèi)目標比例的變化來估算目標的高度并引導機器人的運動補償目標的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R，也同時包括Z軸。...
機器人控制器是機器人系統(tǒng)的核心部件，負責接收來自PLC或其他傳感器的指令，并根據(jù)這些指令控制機器人的運動和操作。機器人控制器通常具有強大的計算能力、實時反饋和高精度運動控制功能，使得機器人能夠完成復雜的任務，如裝配、焊接、搬運等。...
工業(yè)機器人痛點在于開發(fā)交付門檻較高，需要專業(yè)工程師手動編寫代碼、反復調(diào)試后，才能匹配產(chǎn)線特有的任務需求，高昂成本極大阻礙了工業(yè)機器人的普及。...
動力問題是機器人的核心問題，波士頓動力采用液壓執(zhí)行器進行輔助驅(qū)動。波士頓動力早期機器人主要是電機通過齒輪驅(qū)動連桿機構(gòu)，對于沒有載荷要求的機器人而言足夠，但BigDog這類以內(nèi)燃機為動力且需搭載較大負荷的機器人產(chǎn)品系統(tǒng)能耗高，能量的多次轉(zhuǎn)換、多環(huán)節(jié)傳遞造成了大能量損失，原有設計方案無法滿足。...
根據(jù)使用的數(shù)據(jù)RGB/Depth不同，又可以分為以下三類：基于RGB，基于RGB+Depth，和基于Depth。...
QMC5883P是一款三軸地磁傳感器，它將磁傳感器和信號處理電路集成在一個硅芯片上，產(chǎn)品外形尺寸為3×3×0.9mm3的LGA封裝。QMC5883P基于最先進的高分辨率磁阻技術(shù)。...
從上述影響機器人本體精度的動力學分析發(fā)現(xiàn)，關(guān)節(jié)柔性也是重要影響因素之一。由于諧波減速器是柔性產(chǎn)品，關(guān)節(jié)柔性主要表現(xiàn)為諧波減速器的柔性即減速器的剛性值；諧波減速器的剛性越好，機器人本體精度越高。...
模塊化連接器Han DD Double Module可提供多達36個10A / 400V 的Han D型壓針電源連接點，同時Han Shielded Module Basic及Plus屏蔽模塊，滿載時可提供27個4A/32V的D-sub型壓針信號連接點。...
每次調(diào)用 EKI_CHECK() 時將調(diào)用程序 KRC:R1TPEthernetKRLEthernetKRL_USER.SRC。在該程序中可編程設定用戶特定的錯誤反應。...
美國供應鏈管理專業(yè)協(xié)會對AGV的定義：自動導引小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，可以在規(guī)定的導航路徑上行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。...
最近很多學員在學習機器人，在大多數(shù)的學員中是暫時還沒有現(xiàn)實的機器人作為直接學習的工具的。...
對 MOTOMAN 機器人的使用經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)，MOVL 指令的執(zhí)行，是在標稱時間內(nèi)完成的（標稱時間根據(jù)兩點間的距離和標稱速度求得， =ts/v），也就說 MOVL 指令整個執(zhí)行時的加速、勻速和減速是在標稱時間內(nèi)完成的。...
如何新增組輸出信號呢？在前面的步驟與組輸入信號一致，我們需要注意的是在選擇時選擇數(shù)字量輸出信號。...
方案從總體要求、機器人產(chǎn)品體系、關(guān)鍵支撐能力、應用示范、產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)、產(chǎn)業(yè)空間布局和保障措施七大方面對北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出指導。...
機器人在工業(yè)生產(chǎn)中用于執(zhí)行重復、繁瑣或危險的任務，如裝配、焊接、噴涂等。它們可以提高生產(chǎn)效率、減少錯誤率，并且能夠在惡劣環(huán)境下工作。...
機器人的控制方法不勝枚舉，本文以三菱PLC用CC-LINK方式控制機器人為例，簡單地講述一下通用控制步驟。 1.設置參數(shù) 主要設置好CC-LINK相關(guān)參數(shù)。 ①.PLC側(cè)：設置站號、站類型（遠程設備站）、占用站數(shù)（占用4站）...
在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術(shù)逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準這一市場，推出了系列室外重載移動機器人及牽引式移動機器人，無人駕駛企業(yè)也紛紛入局，如倉擎智能、馭勢科技等企業(yè)的無人駕駛牽引車相繼落地。...
機器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機器人，隨著機器人的改進和優(yōu)化，工業(yè)機器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)的重要性也越來越明顯。...
機器人在焊接過程中，需要嚴格按照焊接規(guī)程和焊接參數(shù)進行操作，以確保焊接質(zhì)量。焊接完成后，要對焊接部位進行檢查，以確保焊接質(zhì)量符合設計要求。...
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