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移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對于已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用的解決方法。然而在很多環境中機器人不能利用全局定位系統進行定位，而且事先獲取機器人工作環境的地圖很困難，甚至是不可能的。...
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。...
市場研究機構統計顯示，2015年中國工業機器人市場價值達13億美元，并將保持20%的年復合成長（CAGR），到2020年達到33億美元。...
進行機器人虛擬樣機的研究開發，將虛擬樣機技術應用于機器人仿真研究領域。一方面拓展虛擬樣機技術的研究與應用范圍，同時在虛擬環境下對機器人產品的設計與分析也是今后數字化設計、制造的發展方向。...
機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人，機器人的歷史才真正開始。德沃爾曾于1946年發明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年，德沃爾又獲得可編程機械手專利，1959年，英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺工業機器人。...
災害搜救，一直是無人機和機器人一個重要應用領域。日本是一個具有先進機器人技術，同時也是地震海嘯災害頻發的國家，最近，大阪大學、神戶大學、東北大學、東京大學和東京工業大學的研究人員開發了一種用于災害搜救的建筑機器人，相對于傳統的建筑機械，它可以徹底地提高可操作性和移動性。...
首先，什么是智能掃地機器人？掃地機器人又叫懶人掃地機，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。...
在現代工業自動化生產中，涉及到各種各樣的檢驗、生產監視及零件識別應用，例如零配件批量加工的尺寸檢查，自動裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動定位，IC上的字符識別等。...
進入21世紀，機器人已經成為現代工業不可缺少的工具，它標志著工業的現代化程度。近年來，隨著計算機技術，微電子技術及網絡技術的快速發展，機器人技術也得到了飛速的提升。...
在機器人向智能化的發展中，多機器人協作系統是一類具有覆蓋性的技術集成平臺。如果說單個機器人的智能化還只是使個體的人變得更聰明，那么多機器人協作系統則不但要有一批聰明的人，還要求他們能有效地合作。...
隨著工廠自動化，計算機集成的制造系統技術逐步發展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯系物流管理系統有必要的自動化搬運小車，其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發展。...
本文主要討論的是普通電機，減速電機、步進電機，舵機伺服電機指的是直流電的微型電機，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機的學問很深，本文只是為初學者大致講一下制作機器人常用的各種電機。...
隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業機器人市場。根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業機器人產業體系，高端市場占有率達到45%以上。目前，中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用。...
在傳感器避障領域，采用單一的傳感器測量的效果并不理想，在實際應用中往往需要采用其他類型的傳感器進行補償，才能實現對周圍環境的探測的最佳效果。當然，這就產生了多傳感器信息的融合處理的問題，增大了信息處理的工作量和難度。...
自主定位是掃地機器人自主路徑規劃的基礎。經過多年的研究，雖然受成本、生產等因素的制約，航位推算法仍然是目前采用最廣泛的定位方法，但通過算法優化，利用混合定位，可以減小其誤差帶來的影響。...
世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。...
你有沒有這樣的感覺？在商場購物時，遇到“調皮可愛”的服務機器人時，特別想上去“調戲”它；或在工業展覽會上，看著做各種表演動作的機器人時，特別想觸摸它；又或在航模表演現場，望著翱翔在藍天上無人機夢想著自己也有一雙翅膀呢。...
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