伺服電機(jī)作為電子工業(yè)上常見的電機(jī)驅(qū)動方式之一，也是市場上最主流的電機(jī)之一，一直以來是電子工程師需要重點(diǎn)了解運(yùn)用的儀器儀表之一，然而很多小白不清楚伺服電機(jī)的工作原理及特點(diǎn)，所以本文將詳談這些問題。

1、什么是伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)也叫作執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動機(jī)兩臺類，主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自傳現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

2、直流/交流伺服電動機(jī)的工作原理及特點(diǎn)

是主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣九核伺服電機(jī)接收的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，希望就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)也收了多少脈沖回來，這樣將能精確地控制電極的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確地定位，可以達(dá)到0.001mm。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼數(shù)的精度（線數(shù)）。